一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车制造技术

本发明专利技术提供一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车，包括有移动小车，在所述移动小车上设置有避让机构、刮粪机构、集粪机构、输送机构、排粪机构以及装粪机构，所述刮粪机构和避让机构均可转动地设置在集粪机构的一端上，所述避让机构位于刮粪机构的上方，装粪机构设置在移动小车上，所述输送机构设置在移动小车的前端，且一端与装粪机构相对应，另一端与集粪机构相连接，用于将集粪机构内的粪便输送到装粪机构内，所述排粪机构设置在装粪机构内，用于清粪作业完成后将装粪机构内的粪便进行排出到指定位置。本发明专利技术可通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便收集和清扫，同时可以躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。实现自动清扫。实现自动清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车


[0001]本专利技术涉及养殖场清洁
，具体涉及一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车。

技术介绍

[0002]现有养殖场清粪装置多为固定式的，主要包括刮板式、输送带式两种，每组鸽笼(鸡笼)下方均需要配置一套，拆卸不方便且投入量大，同时用久了容易变形、故障率高。因为笼底与地面间隙较小，粪便量大，鸽笼(鸡笼)安装形式与支撑结构多样，机器进入笼底清扫并避让支撑结构难度较大，所以目前少有移动式清扫设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车，可通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便收集和清扫，同时可以躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车，包括有移动小车，在所述移动小车上设置有避让机构、刮粪机构、集粪机构、输送机构、排粪机构以及装粪机构，所述刮粪机构和避让机构均可转动地设置在集粪机构的一端上，所述避让机构位于刮粪机构的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使刮粪机构进行伸缩避让作业，所述刮粪机构用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫到集粪机构内；
[0006]装粪机构设置在移动小车上，所述输送机构设置在移动小车的前端，且一端与装粪机构相对应，另一端与集粪机构相连接，用于将集粪机构内的粪便输送到装粪机构内，所述排粪机构设置在装粪机构内，用于清粪作业完成后将装粪机构内的粪便进行排出到指定位置。
[0007]作为优选，所述集粪机构包括有集粪框、铲粪板以及绞龙，所述集粪框设置在输送机构的一端上，所述铲粪板倾斜设置在集粪框上，用于将地面上的粪便铲除，所述绞龙可转动地设置在集粪框内并与输送机构连接，用于将集粪框内的粪便集中到靠近输送机构处。
[0008]作为优选，所述刮粪机构包括有刮粪架、刮粪电机、刮粪带、毛刷、推动电机以及伸缩杆，所述刮粪架一端可转动地设置在集粪框的一端上，所述刮粪带可运转地设置在刮粪架上，所述毛刷均匀设置在刮粪带上，所述刮粪电机设置在集粪框上且刮粪电机的输出端与刮粪带相连接，用于驱动刮粪带，从而带动毛刷将地面上的粪便扫到集粪框内，所述伸缩杆一端与移动小车相连接，另一端与刮粪架相连接，所述推动电机设置在移动小车上并与伸缩杆相连接，用于在接收到避让机构传输的避让信号时，驱动伸缩杆来带动刮粪架转动避让养殖笼底部支撑杆或在避让之后，驱动伸缩杆来带动刮粪架伸展并继续清扫粪便。
[0009]作为优选，所述避让机构包括有避让杆、触碰开关组件、限位杆以及压缩弹簧，所述避让杆可转动地设置在集粪框上，所述触碰开关组件设置在集粪框上并与避让杆的一端相对应，所述限位杆设置在触碰开关组件上并一端穿过避让杆，所述压缩弹簧套设在限位
杆上，当避让杆一端碰到养殖笼底部支撑杆时会轴向转动，使另一端与触碰开关组件抵接并传输避让信号到推动电机。
[0010]作为优选，所述输送机构包括有输送架、输送电机、传动带、传动轴、输送带、刮板以及缓冲机构，所述缓冲机构一端与移动小车连接，另一端与输送架连接，用于将输送架架设在移动小车上并在输送架受力时提供缓冲作用，所述输送架一端与装粪机构相对应，另一端与集粪框相连接，所述输送电机设置在输送架上，所述传动轴设置在输送架的端部，所述传动带连接输送电机和传动轴，所述输送带设置在输送架内，且一端与传动轴连接，另一端与绞龙连接，所述刮板均匀设置在输送带上，通过输送电机驱动输送带，从而带动刮板和绞龙将集粪框内的粪便输送到装粪机构内。
[0011]作为优选，所述缓冲机构包括有活动套杆件和缓冲弹簧，所述活动套杆件一端与移动小车连接，另一端与输送架连接，所述缓冲弹簧套设在活动套杆件上。
[0012]作为优选，所述输送架为中空两端开口的方管或圆管。
[0013]作为优选，所述装粪机构包括有装粪框、活动门板、门板电机以及门板伸缩杆，所述装粪框设置在移动小车上，所述活动门板可开合设置在装粪框的后端，所述门板伸缩杆一端与移动小车连接，另一端与活动门板连接，所述门板电机设置在移动小车上且门板电机的输出端与门板伸缩杆连接，用于驱动门板伸缩杆来带动活动门板开合，使得排粪机构能够将装粪框内的粪便排出。
[0014]作为优选，所述排粪机构包括有排粪电机、排粪传动带、排粪传动轴以及排粪带，所述排粪传动轴对称设置在装粪框内，所述排粪带设置在排粪传动轴上，所述排粪电机设置在移动小车上并通过排粪传动带与排粪传动轴连接，用于带动排粪带运作将装粪框内的粪便排出。
[0015]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是可通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便收集和清扫，并将清扫出的粪便排放到指定地点，同时可以自动躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的刮粪机构和避让机构结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的集粪机构结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的输送机构结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的装粪机构和排粪机构结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本
文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。
[0024]请参阅图1至图5所示，一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车，包括有移动小车1，该移动小车1是智能自动化小车(例如AGV小车)，在移动小车1上设置有避让机构2、刮粪机构3、集粪机构4、输送机构5、排粪机构7以及装粪机构6，刮粪机构3和避让机构2均可转动地设置在集粪机构4的一端上，避让机构2位于刮粪机构3的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使刮粪机构3进行伸缩避让作业，刮粪机构3用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫到集粪机构4内。
[0025]装粪机构6设置在移动小车1上，输送机构5设置在移动小车1的前端，且一端与装粪机构6相对应，另一端与集粪机构4相连接，用于将集粪机构4内的粪便输送到装粪机构6内，排粪机构7设置在装粪机构6内，用于清粪作业完成后将装粪机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车，其特征在于，包括有移动小车，在所述移动小车上设置有避让机构、刮粪机构、集粪机构、输送机构、排粪机构以及装粪机构，所述刮粪机构和避让机构均可转动地设置在集粪机构的一端上，所述避让机构位于刮粪机构的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使刮粪机构进行伸缩避让作业，所述刮粪机构用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫到集粪机构内；装粪机构设置在移动小车上，所述输送机构设置在移动小车的前端，且一端与装粪机构相对应，另一端与集粪机构相连接，用于将集粪机构内的粪便输送到装粪机构内，所述排粪机构设置在装粪机构内，用于清粪作业完成后将装粪机构内的粪便进行排出到指定位置。2.根据权利要求1所述的家禽养殖场笼底自动避障清粪车，其特征在于，所述集粪机构包括有集粪框、铲粪板以及绞龙，所述集粪框设置在输送机构的一端上，所述铲粪板倾斜设置在集粪框上，用于将地面上的粪便铲除，所述绞龙可转动地设置在集粪框内并与输送机构连接，用于将集粪框内的粪便集中到靠近输送机构处。3.根据权利要求2所述的家禽养殖场笼底自动避障清粪车，其特征在于，所述刮粪机构包括有刮粪架、刮粪电机、刮粪带、毛刷、推动电机以及伸缩杆，所述刮粪架一端可转动地设置在集粪框的一端上，所述刮粪带可运转地设置在刮粪架上，所述毛刷均匀设置在刮粪带上，所述刮粪电机设置在集粪框上且刮粪电机的输出端与刮粪带相连接，用于驱动刮粪带，从而带动毛刷将地面上的粪便扫到集粪框内，所述伸缩杆一端与移动小车相连接，另一端与刮粪架相连接，所述推动电机设置在移动小车上并与伸缩杆相连接，用于在接收到避让机构传输的避让信号时，驱动伸缩杆来带动刮粪架转动避让养殖笼底部支撑杆或在避让之后，驱动伸缩杆来带动刮粪架伸展并继续清扫粪便。4.根据权利要求3所述的家禽养殖场笼底自动避障清粪车，其特征在于，所述避让机构包括有避让杆、触碰开关组件、限位杆以及压缩弹簧，所述避让杆可转动地设置在集粪框上，所述触碰开关组件设置在集粪框上并与避让杆的一端相对应，所述限位杆设置在触碰开关组件上并一端穿过避让杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宏男，朱立学，张日红，黄伟锋，张世昂，肖小烽，陈伟波，王梓颖，
申请(专利权)人：梅州市金绿现代农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：