家禽养殖场自动行走翻料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家禽养殖场自动行走翻料机器人，包含：小车主体、电池包、控制器、行走模块、检测模块与翻料模块；电池包设置在小车主体上；控制器设置在小车主体上，控制器与电池包电性连接；行走模块设置在小车主体上，行走模块与控制器电性连接，用于带动小车主体进行位移；检测模块设置在小车主体上，检测模块与控制器电性连接；翻料模块设置在小车主体上，翻料模块与控制器电性连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中翻料装置人工成本高以及无法规避活动在作业区域内的家禽的缺陷，具有使用寿命长，安全性高、维修成本低的特点。维修成本低的特点。维修成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
家禽养殖场自动行走翻料机器人


[0001]本技术涉及家禽养殖场翻料设备
，特别涉及一种家禽养殖场自动行走翻料机器人。

技术介绍

[0002]垫料对于地面平养形式的家禽养殖场来说，一方面可吸收水分，使粪便干燥，另一方面可防止家禽胸部与坚硬的地面接触而发生囊肿。所以，需要保持垫料的干燥、松软和吸水性强的特性，而定期翻料对于保持垫料干燥、松软以及吸水性的特性非常重要。
[0003]现有技术中的翻料装置包含手持自走式翻料装置与轨道式翻料装置，其中，手持自走式翻料装置自动化程度较低，需要人工控制手持自走式翻料装置在作业区域内前进，进行翻料作业，存在人工成本高的缺陷；其中，轨道式翻料装置采用预先在作业区域内铺设轨道，轨道式翻料装置沿轨道的导向前进，但是轨道式翻料装置无法规避作业区域内活动的家禽，只能在无家禽活动的区域内进行翻料作业，存在使用局限性高的缺陷。

技术实现思路

[0004]根据本技术实施例，提供了一种家禽养殖场自动行走翻料机器人，包含：小车主体、电池包、控制器、行走模块、检测模块与翻料模块；
[0005]电池包设置在小车主体上；
[0006]控制器设置在小车主体上，控制器与电池包电性连接；
[0007]行走模块设置在小车主体上，行走模块与控制器电性连接，用于带动小车主体进行位移；
[0008]检测模块设置在小车主体上，检测模块与控制器电性连接；
[0009]翻料模块设置在小车主体上，翻料模块与控制器电性连接。
[0010]进一步，行走模块包含：一对前轮组件与万向轮；
[0011]一对前轮组件设置在小车主体上，一对前轮组件分别与控制器电性连接，用于带动小车主体进行位移；
[0012]万向轮设置在小车主体的底部，万向轮位于一对前轮组件的一侧，用于支撑小车主体。
[0013]进一步，前轮组件包含：第一电机、第一减速箱与充气车轮；
[0014]第一电机设置在车架主体上，第一电机与控制器电性连接；
[0015]第一减速箱设置在车架主体上，第一减速箱的输入端与第一电机的输出端相连；
[0016]充气车轮转动设置在车架主体上，充气车轮与第一减速箱的输出端相连，用于带动小车主体进行位移。
[0017]进一步，翻料模块包含：舵机、支撑连杆、翻料支架、驱动组件与一对执行组件；
[0018]舵机设置在小车主体上，舵机与控制器电性连接；
[0019]翻料支架铰接在小车主体上；
[0020]支撑连杆的一端与舵机的执行端相连，支撑连杆的另一端与翻料支架铰接，用于控制翻料支架的升降；
[0021]驱动组件设置在翻料支架上，驱动组件与控制器电性连接；
[0022]一对执行组件设置在翻料支架上，一对执行组件与驱动组件相连。
[0023]进一步，驱动组件包含：第二电机、第二减速箱、联轴器与T形换向器；
[0024]第二电机设置在翻料支架上，第二电机与控制器电性连接；
[0025]第二减速箱设置在翻料支架上，第二减速箱的输入端与第二电机的输出端相连；
[0026]联轴器设置在第二减速箱的输出端；
[0027]T形换向器的输入端与联轴器相连，T形换向器的输出端连接一对执行组件，用于驱动一对执行组件运行。
[0028]进一步，执行组件包含：旋转轴与若干个刀具；
[0029]旋转轴旋转设置在翻料支架上，旋转轴的一端与驱动组件相连；
[0030]若干个刀具以旋转轴的中心轴为轴心，旋转设置在旋转轴的侧壁上。
[0031]进一步，刀具包含：承载底座、连接支架与翻料刀片；
[0032]承载底座固定设置在旋转轴的侧壁上；
[0033]连接支架设置在承载底座的顶部；
[0034]翻料刀片设置在连接支架的顶部，翻料刀片与承载底座相平行。
[0035]进一步，检测模块包含：超声波测距传感器、红外线传感器、碰撞传感器与电子罗盘；
[0036]超声波测距传感器设置在小车主体上，超声波测距传感器与控制器电性连接；
[0037]红外线传感器设置在小车主体上，红外线传感器与控制器电性连；
[0038]碰撞传感器设置在小车主体上，碰撞传感器与控制器电性连接；
[0039]电子罗盘设置在小车主体上，电子罗盘与控制器电性连接。
[0040]进一步，检测模块还包含：毫米波雷达，毫米波雷达设置在小车主体上，毫米波雷达与控制器电性连接。
[0041]进一步，检测模块还包含：激光雷达，激光雷达设置在小车主体上，激光雷达与控制器电性连接。
[0042]根据本技术实施例的家禽养殖场自动行走翻料机器人，解决了现有技术中翻料装置人工成本高以及无法规避活动在作业区域内的家禽的缺陷，具有使用寿命长，安全性高、维修成本低的特点。
[0043]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0044]图1为根据本技术实施例家禽养殖场自动行走翻料机器人的主视图；
[0045]图2为根据本技术实施例的前轮组件的装配示意图；
[0046]图3为根据本技术实施例的驱动组件的装配示意图；
[0047]图4为根据本技术实施例的执行组件的装配示意图；
[0048]图5为根据本技术实施例的刀具的零件图。
具体实施方式
[0049]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0050]首先，将结合图1~5描述根据本技术实施例的家禽养殖场自动行走翻料机器人，用于对家禽养殖场的垫料进行翻料，其应用场景广阔。
[0051]如图1~3所示，本技术实施例的家禽养殖场自动行走翻料机器人，包含：小车主体1、电池包、控制器、行走模块、检测模块与翻料模块。
[0052]具体地，如图1~3所示，电池包（图上未示出）设置在小车主体1上；控制器设置在小车主体1上，控制器（图上未示出）与电池包电性连接；行走模块设置在小车主体1上，行走模块与控制器电性连接，用于带动小车主体1进行位移。
[0053]进一步，如图1所示，行走模块包含：一对前轮组件与万向轮42；一对前轮组件设置在小车主体1上，一对前轮组件分别与控制器电性连接，用于带动小车主体1进行位移；万向轮42设置在小车主体1的底部，万向轮42位于一对前轮组件的一侧，用于支撑小车主体1。
[0054]进一步，如图1~2所示，前轮组件包含：第一电机411、第一减速箱412与充气车轮413；第一电机411设置在车架主体上，第一电机411与控制器电性连接；第一减速箱412设置在车架主体上，第一减速箱412的输入端与第一电机411的输出端相连；充气车轮413转动设置在车架主体上，充气车轮413与第一减速箱412的输出端相连，用于带动小车主体1进行位移，实现了本实施例的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家禽养殖场自动行走翻料机器人，其特征在于，包含：小车主体、电池包、控制器、行走模块、检测模块与翻料模块；所述电池包设置在所述小车主体上；所述控制器设置在所述小车主体上，所述控制器与所述电池包电性连接；所述行走模块设置在所述小车主体上，所述行走模块与所述控制器电性连接，用于带动所述小车主体进行位移；所述检测模块设置在所述小车主体上，所述检测模块与所述控制器电性连接；所述翻料模块设置在所述小车主体上，所述翻料模块与所述控制器电性连接。2.如权利要求1所述家禽养殖场自动行走翻料机器人，其特征在于，所述行走模块包含：一对前轮组件与万向轮；所述一对前轮组件设置在所述小车主体上，所述一对前轮组件分别与所述控制器电性连接，用于带动所述小车主体进行位移；所述万向轮设置在所述小车主体的底部，所述万向轮位于所述一对前轮组件的一侧，用于支撑所述小车主体。3.如权利要求2所述家禽养殖场自动行走翻料机器人，其特征在于，所述前轮组件包含：第一电机、第一减速箱与充气车轮；所述第一电机设置在所述小车主体上，所述第一电机与所述控制器电性连接；所述第一减速箱设置在所述小车主体上，所述第一减速箱的输入端与所述第一电机的输出端相连；所述充气车轮转动设置在所述小车主体上，所述充气车轮与所述第一减速箱的输出端相连，用于带动所述小车主体进行位移。4.如权利要求1所述家禽养殖场自动行走翻料机器人，其特征在于，所述翻料模块包含：舵机、支撑连杆、翻料支架、驱动组件与一对执行组件；所述舵机设置在所述小车主体上，所述舵机与所述控制器电性连接；所述翻料支架铰接在所述小车主体上；所述支撑连杆的一端与所述舵机的执行端铰接，所述支撑连杆的另一端与所述翻料支架铰接，用于控制所述翻料支架的升降；所述驱动组件设置在所述翻料支架上，所述驱动组件与所述控制器电性连接；所述一对执行组件设置在所述翻料支架上，所述一对执行组件与所述驱动组件相连。5.如权利要求4所述家禽养殖场自动行走翻料机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文生，
申请(专利权)人：姜文生，
类型：新型
国别省市：