一种鸽子养殖自动投料喂食机器人制造技术

本发明专利技术提出一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，涉及养殖生产技术领域，包括包括底板、支撑架、鸽笼、投料装置与输送装置，所述底板上固定安装有支撑架，支撑架上等间距固定连接有若干鸽笼，底板上固定设置有输送装置，输送装置上设置有投料装置，此外本发明专利技术能够解决以下问题：首先现如今的人工喂养的方式操作的过程非常的复杂，需要人工每天定时定点的对鸽子进行喂养，其次，现如今的喂养方式会浪费大量的饲料，并且在鸽子未吃完餐食盒内的饲料时需要人工进行二次清理。工进行二次清理。

【技术实现步骤摘要】
一种鸽子养殖自动投料喂食机器人


[0001]本专利技术涉及养殖生产
，具体提出了一种鸽子养殖自动投料喂食机器人。

技术介绍

[0002]鸽子主要以谷类为食，主要有玉米、麦子、豆类、谷物等，一般不吃虫子等肉食，鸽习惯吃生料，人工喂养也可适应熟食，在人工饲养场也可用颗粒混合饲料喂养。
[0003]鸽子饲养场在饲养鸽子的过程中需要定期给它们进行喂食，现有鸽子在养殖过程中一般通过人工进行喂养，其主要是通过通过饲养员将饲料定期放置到食盒中，鸽子便会过来进行吃食，这种方式使用非常的简单，但是其操作的过程却较为复杂，需要饲养员每天定时定点的对鸽笼前面的餐食盒进行投食，其次，当鸽子吃完饲料之后，餐食盒内会残留剩余的饲料，如果这些饲料不及时清理，继续在其基础上添加饲料进行多次投喂，其长时间残留在餐食盒的底部会导致其发生变质，严重影响鸽子的健康状态，甚至会致使鸽子大面积死亡。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，包括底板、支撑架、鸽笼、投料装置与输送装置，所述底板上固定安装有支撑架，支撑架上等间距固定连接有若干鸽笼，底板上固定设置有输送装置，输送装置上设置有投料装置。
[0005]所述输送装置包括电动滑轨、电动滑块、水平板、一号滑动板、二号滑动板、餐食盒、限位板、抹平组件、调节组件与清理组件，底板上固定安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动设置有电动滑块，电动滑块上固定连接有水平板，水平板的上端从下到上等间距设置有三个餐食盒，水平板上端的左右两侧对称固定安装有一号滑动板，一号滑动板的上端开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有二号滑动板，一号滑动板和二号滑动板交替设置，三个餐食盒的等高位置处与二号滑动板相连接，电动滑轨的左方固定连接有限位板，餐食盒的上端设置有抹平组件，一号滑动板与二号滑动板之间设置有调节组件，餐食盒的侧端设置有清理组件。
[0006]所述投料装置包括垂直板、储料箱、出料管、开合板、伸缩气缸与自动出水组件，底板上固定安装有垂直板，垂直板的一侧固定连接有两个储料箱，两个储料箱朝电动滑轨的方向摆放，两个储料箱的下端均等间距固定安装有出料管，出料管从前到后逐渐增长，出料管为弹性伸缩结构，储料箱的内部靠近出料管的一端滑动设置有开合板，开合板的一侧与伸缩气缸的输出端相连，伸缩气缸固定安装在储料箱的外侧壁上，垂直板上靠近左侧的储料箱的出料管上设置有自动出水组件。
[0007]优选的，所述调节组件包括阶梯型卡接块、放置槽、棘爪与限位螺纹杆，二号滑动板上等间距设置有阶梯型卡接块，一号滑动板靠近二号滑动板的内侧开设有放置槽，放置槽内铰接设置有棘爪，棘爪远离阶梯型卡接块的一端抵靠设置有限位螺纹杆，限位螺纹杆与一号滑动板之间螺纹相连。
[0008]优选的，所述抹平组件包括格挡板、抹平柱、抹平板、拉绳、导向轮、转动轮、启动电机与伸缩弹簧，餐食盒的内部固定安装有格挡板，餐食盒的上端与格挡板上均固定安装有抹平柱，两个抹平柱上滑动设置有抹平板，抹平板的外侧面对称活动安装有拉绳，拉绳的中部卷绕设置在导向轮上，导向轮固定在餐食盒的拐角处，拉绳远离抹平板的一端卷绕设置在转动轮上，所述的转动轮通过支板对称转动设置在水平板上，两个转动轮之间通过转轴相连，水平板上的左侧的转动轮上靠近支撑板的一端固定连接有启动电机，启动电机固定在水平板上，抹平板远离拉绳的一端与餐食盒之间固定连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧套设在抹平柱上。
[0009]优选的，所述清理组件包括清理板、清理弹簧杆、电动推杆、清理槽、安装孔与漏料槽，餐食盒的内部靠近拉绳的一端开设有清理槽，清理槽内对称安装有清理弹簧杆，清理弹簧杆远离清理槽的一端固定连接有清理板，清理板的上端开设有安装孔，抹平板的上端对应安装孔的位置处固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端滑动贯穿抹平板设置。
[0010]优选的，所述餐食盒的下端靠近限位板的一侧均开设有漏水槽，漏水槽内固定有连接管，连接管远离餐食盒56的一端与出水管固定连接，且出水管的下端通过螺纹连接的方式设置有密封盖。
[0011]优选的，所述餐食盒远离清理板的一端开设有漏料槽，漏料槽内固定连接有固定柱，固定柱上转动设置有密封板，密封板与固定柱转动的连接位置处设置有单向扭簧，餐食盒的外侧壁靠近密封板的位置处对称滑动设置有执行板,两个执行板的外侧端固定连接有开合气缸，开合气缸固定在餐食盒的外侧壁上，两个执行板的的内侧端之间固定连接有牵引绳，牵引绳的中部固定在密封板上，餐食盒的外侧壁靠近固定柱的位置处固定连接有导向板。
[0012]优选的，所述底板上固定安装有收集箱，收集箱位于电动滑轨靠近支撑架的一侧。本专利技术具备以下有益效果：1.本专利技术提供一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，餐食盒通过添加饲料和水的方式来给鸽子提供所需的食物，通过混合的方式来提高食物输送的效率，从而减少人工的参与，提高对鸽子投料的效率，并且通过电动滑轨和电动滑块的相互配合来实现餐食盒的间歇性往复运动，从而保证每一个鸽笼内的鸽子都能够在在一定时间内吃到食物，减少了人工喂养的复杂过程；2.本专利技术提供一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，抹平组件通过抹平板的往复运动将输送至餐食盒内的饲料均匀的推至餐食盒的右半部分，保证餐食盒能够储存一定量的饲料；3.本专利技术提供一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，清理组件主要是通过清理板将餐食盒储存饲料的部分进行刮除，将餐食盒内吃剩的残留饲料刮除干净，避免饲料在空气中长时间停放导致其发生变质。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术投料装置和输送装置的结构示意图；图3为本专利技术输送装置的第一视角结构示意图；
图4为本专利技术图3中的A处局部放大图；图5为本专利技术输送装置的第二视角结构示意图；图6为本专利技术图5中的B处局部放大图。；图7为本专利技术餐食盒与清理组件的部分结构示意图；图8为本专利技术的俯视图；图9为本专利技术图8中的D
‑
D的断面图；图10为本专利技术图9中的E处局部放大图；图11为本专利技术图9中的F处局部放大图。
[0014]图中：1、底板；2、支撑架；3、鸽笼；4、投料装置；5、输送装置；51、电动滑轨；52、电动滑块；53、水平板；54、一号滑动板；55、二号滑动板；56、餐食盒；57、限位板；58、抹平组件；59、调节组件；50、清理组件；41、垂直板；42、储料箱；43、出料管；44、开合板；45、伸缩气缸；46、自动出水组件；591、阶梯型卡接块；592、放置槽；593、棘爪；595、限位螺纹杆；581、格挡板；582、抹平柱；583、抹平板；584、拉绳；585、转动轮；586、启动电机；587、伸缩弹簧；588、导向轮；501、清理板；502、清理弹簧杆；503、电动推杆；504、清理槽；505、安装孔；506、漏料槽；570、开合气缸；461、浮球；462、滑动柱；561、连接管；562、出水管；563、密封盖；565、固定柱；566、密封板；567、执行板；568、导向板；569、收集箱。
具体实施方式
[0015]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，包括底板（1）、支撑架（2）、鸽笼（3）、投料装置（4）与输送装置（5），其特征在于：所述底板（1）上固定安装有支撑架（2），支撑架（2）上等间距固定连接有若干鸽笼（3），底板（1）上固定设置有输送装置（5），输送装置（5）上设置有投料装置（4）；所述输送装置（5）包括电动滑轨（51）、电动滑块（52）、水平板（53）、一号滑动板（54）、二号滑动板（55）、餐食盒（56）、限位板（57）、抹平组件（58）、调节组件（59）与清理组件（50），底板（1）上固定安装有电动滑轨（51），电动滑轨（51）上滑动设置有电动滑块（52），电动滑块（52）上固定连接有水平板（53），水平板（53）的上端从下至上等间距设置有三个餐食盒（56），水平板（53）上端的左右两侧对称固定安装有一号滑动板（54），一号滑动板（54）的上端开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有二号滑动板（55），一号滑动板（54）和二号滑动板（55）交替设置，三个餐食盒（56）的等高位置处与二号滑动板（55）相连接，电动滑轨（51）的左方固定连接有限位板（57），餐食盒（56）的上端设置有抹平组件（58），一号滑动板（54）与二号滑动板（55）之间设置有调节组件（59），餐食盒（56）的侧端设置有清理组件（50）；所述投料装置（4）包括垂直板（41）、储料箱（42）、出料管（43）、开合板（44）、伸缩气缸（45）与自动出水组件（46），底板（1）上固定安装有垂直板（41），垂直板（41）的一侧固定连接有两个储料箱（42），两个储料箱（42）朝电动滑轨（51）的方向摆放，两个储料箱（42）的下端均等间距固定安装有出料管（43），出料管（43）从前到后逐渐增长，出料管（43）为弹性伸缩结构，储料箱（42）的内部靠近出料管（43）的一端滑动设置有开合板（44），开合板（44）的一侧与伸缩气缸（45）的输出端相连，伸缩气缸（45）固定安装在储料箱（42）的外侧壁上，垂直板（41）上靠近左侧的储料箱（42）的出料管（43）上设置有自动出水组件（46）。2.根据权利要求1所述的一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，其特征在于：所述调节组件（59）包括阶梯型卡接块（591）、放置槽（592）、棘爪（593）与限位螺纹杆（595），二号滑动板（55）上等间距设置有阶梯型卡接块（591），一号滑动板（54）靠近二号滑动板（55）的内侧开设有放置槽（592），放置槽（592）内铰接设置有棘爪（593），棘爪（593）远离阶梯型卡接块（591）的一端抵靠设置有限位螺纹杆（595），限位螺纹杆（595）与一号滑动板（54）之间螺纹相连。3.根据权利要求1所述的一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，其特征在于：所述抹平组件（58）包括格挡板（581）、抹平柱（582）、抹平板（583）、拉绳（584）、导向轮（588）、转动轮（585）、启动电机（586）与伸缩弹簧（587），餐食盒（56）的内部固定安装有格挡板（581），餐食盒（56）的上端与格挡板（581）上均固定安装有抹平柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钦永，蔡肯，朱立学，侯展鸿，方秋森，宋安亮，陈伟波，王梓颖，
申请(专利权)人：梅州市金绿现代农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：