本发明专利技术涉及鸽粪清理技术领域，具体提出了一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，包括：固定架、承接干燥机构与振动导出机构。本发明专利技术通过承接干燥机构与振动导出机构配合，可以将承接盒内的鸽粪干燥，然后驱动承接盒移动将承接盒内的鸽粪自动倒出清理，并将承接盒内积留的鸽粪振落，振动导出机构对鸽粪的流动进行导向，以便于对鸽粪进行统一收集，从而实现对鸽粪的自动化清理，省时省力并且提高了鸽粪清理的效果，避免了湿润的鸽粪四处粘附造成污染，以及人工清理效率低且需要忍受鸽粪气味的问题，同时改善了鸽子饲养的环境。同时改善了鸽子饲养的环境。同时改善了鸽子饲养的环境。
【技术实现步骤摘要】
一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人
[0001]本专利技术涉及鸽粪清理
，具体提出了一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人。
技术介绍
[0002]鸽子养殖场会对鸽粪进行定时清理，清理鸽粪不仅改善了鸽子的饲养环境，还可对鸽粪进行回收，回收的鸽粪中富含氮、磷、钾等营养物质，可以作为有机肥料的原材料，同时鸽子粪便中的蛋白质和营养物质可以提取并用作饲料添加剂，提取物可以添加到家禽、牲畜或水产养殖的饲料中，提高饲料的营养价值和效益，从而使得鸽粪的回收利用价值提高。
[0003]而目前在对鸽粪进行清理回收时多是通过人工将鸽粪承接容器取出清理，不仅效率低而且还要忍受鸽粪的气味，并且在清理时鸽粪承接容器内未风干的鸽粪易四处粘附造成污染，因此现在亟需一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人对鸽粪进行自动化清理。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，以解决相关技术中人工清理鸽粪效率低，以及鸽粪未干燥直接从承接容器中倒出易四处粘附造成污染的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，包括：固定架，固定架呈竖直段贯穿其顶部的日字型结构，固定架的底部安装有两个对称布置且位于其竖直段底部的底座，固定架上安装有从上向下均匀排布的三组导向罩，每组导向罩由两个沿固定架宽度方向对称布置的导向罩组成，导向罩呈倒凵型结构。
[0006]除位于最上侧的一组导向罩之外，其余的同组的两个导向罩的顶部之间以及两个底座的顶部之间均安装有沿导向罩长度方向对称布置的两个腰形环板，同组的两个导向罩与其下方相邻的两个腰形环板之间可拆卸连接有鸽笼。
[0007]沿导向罩长度方向排布的两个腰形环板之间设置有承接干燥机构，承接干燥机构用于将承接的鸽粪干燥与移动倒出，固定架的两侧均安装有振动导出机构。
[0008]所述承接干燥机构包括位于沿导向罩长度方向排布的两个腰形环板之间且沿腰形环板长度方向对称布置的两个承接盒与驱动承接盒移动的输出驱动组，腰形环板的内环面开设有腰形结构的连接槽，两个腰形环板的相对面均开设有贯穿连接槽的支撑槽与导移槽，导移槽位于输出驱动组上方，两个导移槽之间滑动连接有对称布置的两个铰接轴，对称布置的两个承接盒的相对面下侧拐角固定套设在相对应的铰接轴上，支撑槽内滚动连接有对称布置的两组承接辊，每组承接辊由沿承接盒下端面均匀排布的多个承接辊组成，承接辊对承接盒底部远离铰接轴的一侧进行承接，承接盒远离铰接轴的一侧与其顶部均为开口状，且承接盒远离铰接轴的一侧铰接有挡板，固定架上通过穿入与其相邻的腰形环板内环面的连接筒安装有加热干燥组。
[0009]在一种可能实施的方式中，所述输出驱动组包括转动连接在固定架上且对称布置的两个旋转轴，旋转轴穿入两个腰形环板内环面，两个旋转轴之间通过沿其轴向对称布置的两个链轮链条传动连接，链轮链条位于连接槽内，铰接轴的两端贯穿导移槽后与链条上侧水平段的顶部通过角板转动连接，承接辊贯穿支撑槽后与链条通过角板转动连接。
[0010]在一种可能实施的方式中，所述振动导出机构包括连接在固定架两个竖直段远离其水平段一侧的多个斜板，斜板从上向下等距离排布，斜板上安装有导流斗，导流斗的内壁底部为斜面，导流斗靠近腰形环板的侧壁顶部安装有弹性组，固定架远离腰形环板的端面连接有上下滑动的升降架，升降架上安装有从上向下排布且位于导流斗上方的抵杆。
[0011]在一种可能实施的方式中，所述弹性组包括开设在导流斗靠近腰形环板的侧壁上的安装槽，安装槽内通过顶升弹簧安装有凵型架，凵型架的竖直段滑动贯穿导流斗侧壁顶部后转动连接有顶触辊。
[0012]在一种可能实施的方式中，远离所述固定架的腰形环板的顶部安装有沿其长度方向对称布置的呈L型的限位板，靠近固定架的腰形环板的顶部安装有沿其长度方向对称布置的承接座，承接座开设有承接凹槽，限位板靠近承接座的一侧安装有挡块，挡块的顶部与承接凹槽的底部平齐，鸽笼远离固定架的一侧底部安装有挡条，限位板的竖直段开设有收纳槽，收纳槽内转动连接有贯穿限位板的转杆，转杆上固定套设有限位片，鸽笼的顶部安装有沿其长度方向对称布置的插条，鸽笼的顶部通过插条与导向罩插接配合，鸽笼的底部滑动放置在挡块与承接凹槽上，直至挡条与挡块抵紧，转动转杆将限位片转动至挡条远离挡块的一侧对挡条进行限位。
[0013]在一种可能实施的方式中，所述加热干燥组包括连接在连接筒顶部且与连接筒连通的空腔板，空腔板的顶部开设有加热吹气孔，固定架上开设有将多个连接筒连通的山字型槽，固定架上安装有与山字型槽连通的输送管。
[0014]在一种可能实施的方式中，远离所述固定架的腰形环板远离固定架的端面安装有对称布置的连固板，旋转轴远离固定架的一端与连固板转动连接。
[0015]本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1.本专利技术所设计的一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，通过承接干燥机构与振动导出机构配合，可以将承接盒内的鸽粪干燥，然后驱动承接盒移动将承接盒内的鸽粪自动倒出清理，并将承接盒内积留的鸽粪振落，振动导出机构对鸽粪的流动进行导向，以便于对鸽粪进行统一收集，从而实现对鸽粪的自动化清理，省时省力并且提高了鸽粪清理的效果，避免了湿润的鸽粪四处粘附造成污染，以及人工清理效率低且需要忍受鸽粪气味的问题，同时改善了鸽子饲养的环境。
[0016]2.本专利技术中同组的多个承接辊均与承接盒脱离时，承接盒其远离铰接轴的一端失去支撑沿铰接轴的铰接处向下垂落，承接盒远离铰接轴的一端掉落在顶触辊上，顶触辊在凵型架与顶升弹簧的作用下对承接盒起到缓冲的作用，避免承接盒一端掉落时与其他结构发生碰撞造成损坏。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术的整体立体结构示意图。
[0019]图2是本专利技术图1去掉鸽笼的立体结构示意图。
[0020]图3是本专利技术鸽笼与承接干燥机构的立体结构示意图。
[0021]图4是本专利技术图3的A处局部放大示意图。
[0022]图5是本专利技术鸽笼、插条与挡条的立体结构示意图。
[0023]图6是本专利技术输出驱动组与铰接轴、承接辊的连接结构示意图。
[0024]图7是本专利技术的俯视图。
[0025]图8是本专利技术图7中的B
‑
B向剖视图。
[0026]图9是本专利技术图8的D处局部放大示意图。
[0027]图10是本专利技术振动导出机构的局部剖视图。
[0028]图11是本专利技术承接干燥机构的右视剖视图。
[0029]图12是本专利技术图7中的C
‑
C向剖视图。
[0030]附图标记：1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，其特征在于，包括：固定架(1)，固定架(1)呈竖直段贯穿其顶部的日字型结构，固定架(1)的底部安装有两个对称布置且位于其竖直段底部的底座(2)，固定架(1)上安装有从上向下均匀排布的三组导向罩(3)，每组导向罩(3)由两个沿固定架(1)宽度方向对称布置的导向罩(3)组成，导向罩(3)呈倒凵型结构；除位于最上侧的一组导向罩(3)之外，其余的同组的两个导向罩(3)的顶部之间以及两个底座(2)的顶部之间均安装有沿导向罩(3)长度方向对称布置的两个腰形环板(4)，同组的两个导向罩(3)与其下方相邻的两个腰形环板(4)之间可拆卸连接有鸽笼(7)；沿导向罩(3)长度方向排布的两个腰形环板(4)之间设置有承接干燥机构(5)，承接干燥机构(5)用于将承接的鸽粪干燥与移动倒出，固定架(1)的两侧均安装有振动导出机构(6)；所述承接干燥机构(5)包括位于沿导向罩(3)长度方向排布的两个腰形环板(4)之间且沿腰形环板(4)长度方向对称布置的两个承接盒(50)与驱动承接盒(50)移动的输出驱动组(51)，腰形环板(4)的内环面开设有腰形结构的连接槽(52)，两个腰形环板(4)的相对面均开设有贯穿连接槽(52)的支撑槽(53)与导移槽(54)，导移槽(54)位于输出驱动组(51)上方，两个导移槽(54)之间滑动连接有对称布置的两个铰接轴(55)，对称布置的两个承接盒(50)的相对面下侧拐角固定套设在相对应的铰接轴(55)上，支撑槽(53)内滚动连接有对称布置的两组承接辊(56)，每组承接辊(56)由沿承接盒(50)下端面均匀排布的多个承接辊(56)组成，承接辊(56)对承接盒(50)底部远离铰接轴(55)的一侧进行承接，承接盒(50)远离铰接轴(55)的一侧与其顶部均为开口状，且承接盒(50)远离铰接轴(55)的一侧铰接有挡板(57)，固定架(1)上通过穿入与其相邻的腰形环板(4)内环面的连接筒(58)安装有加热干燥组(59)。2.根据权利要求1所述一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，其特征在于：所述输出驱动组(51)包括转动连接在固定架(1)上且对称布置的两个旋转轴(510)，旋转轴(510)穿入两个腰形环板(4)内环面，两个旋转轴(510)之间通过沿其轴向对称布置的两个链轮链条传动连接，链轮链条位于连接槽(52)内，铰接轴(55)的两端贯穿导移槽(54)后与链条上侧水平段的顶部通过角板转动连接，承接辊(56)贯穿支撑槽(53)后与链条通过角板转动连接。3.根据权利要求1所述一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：林钦永，蔡肯，冯燕柱，肖更生，方秋森，侯展鸿，何淳炜，毛子榕，杨灵，王梓颖，杨澄瑜，
申请(专利权)人：梅州市金绿现代农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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