一种单轨吊驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于井下辅助运输设备技术领域，具体公开了一种单轨吊驱动装置。本发明专利技术的单轨吊驱动装置，包括导轨、机架和承载轮，承载轮设置在机架上，且承载轮对称设置在导轨的左右两侧并沿导轨移动，还包括设置于导轨顶部的双齿轨道，双齿轨道包括相对于导轨对称设置的啮合齿；还包括对称设置于机架两侧的滚柱啮合机构，滚柱啮合机构分别包括依次连接的滚柱啮合电机、滚柱啮合减速箱和滚柱啮合器，双齿轨道和滚柱啮合机构啮合，通过滚柱啮合机构的滚柱啮合电机实现靠电机控制制动，有效减少电牵引单轨吊在爬坡时出现的打滑、下滑、制动停车不稳等情况。稳等情况。稳等情况。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊驱动装置


[0001]本专利技术属于井下辅助运输设备
，涉及一种单轨吊驱动装置。

技术介绍

[0002]单轨吊车是一种行驶于悬吊单轨系统的牵引机车,主要为煤矿井下辅助运输服务，它不仅可以完成材料、设备、人员的运送,还可以完成井下设备的简单提升、吊装、转载等任务,是一种多功能、多用途的井下辅助运输设备。
[0003]当普通电牵引单轨吊车在运用时，一般容易出现在爬坡时打滑，下滑，制动停车不稳定等问题，此外还存在传输效率低，抓地力不足等情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种单轨吊驱动装置，实现靠电机控制制动，避免打滑等优点。
[0005]本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：
[0006]一种单轨吊驱动装置，包括导轨、机架和承载轮，所述承载轮设置在所述机架上，且所述承载轮对称设置在所述导轨的左右两侧并沿所述导轨移动，还包括设置于所述导轨顶部的双齿轨道，所述双齿轨道包括相对于所述导轨对称设置的啮合齿；还包括对称设置于所述机架两侧的滚柱啮合机构，所述滚柱啮合机构分别包括依次连接的滚柱啮合电机、滚柱啮合减速箱和滚柱啮合器，所述滚柱啮合器包括上板、滚柱棒和下板，所述滚柱棒可拆卸安装于所述上板和所述下板之间，多个滚柱棒组成与所述双齿轨道的进行啮合的啮合齿，所述下板与所述滚柱啮合减速箱的端部固定连接。
[0007]优选地，还包括至少一个制动夹紧机构，所述制动夹紧机构包括相对于所述导轨对称设置的两个夹紧支架和制动盘，所述夹紧支架的中部铰接于所述机架上，所述夹紧支架的上端部连接所述制动盘，所述制动盘相对于所述导轨的腹板面设置，两个所述夹紧支架的下端部之间连接制动动力装置和夹紧复位件。
[0008]优选地，所述制动动力装置为油缸，所述夹紧复位件为弹簧。
[0009]优选地，还包括驱动夹紧机构，所述驱动夹紧机构包括驱动夹紧支架和驱动夹紧油缸，所述驱动夹紧支架设置在机架上，所述驱动夹紧机构与滚柱啮合机构连接，所述驱动夹紧机构用于驱动滚柱啮合器与双齿轨道啮合与分离。
[0010]优选地，上坡时，所述驱动夹紧机构驱动滚柱啮合器与双齿轨道啮合，滚柱啮合电机施加正扭矩，增加动力；下坡时，所述驱动夹紧机构驱动滚柱啮合器与双齿轨道啮合，滚柱啮合电机施加负扭矩，增加阻力。
[0011]优选地，所述滚柱啮合机构与所述制动夹紧机构传动连接。
[0012]优选地，下坡时，制动夹紧机构的制动盘夹紧导轨12。
[0013]优选地，所述双齿轨道的端部设置传感器。
[0014]优选地，所述传感器设置在双齿轨道啮合齿的切入点，所述传感器用于检测滚柱
啮合器在切入双齿轨道啮合齿前的位置是否合适。
[0015]优选地，所述传感器为光电传感器。
[0016]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0017]如上所述，本专利技术的单轨吊驱动装置通过滚柱啮合机构的滚柱啮合电机实现靠电机控制制动，有效减少电牵引单轨吊在爬坡时出现的打滑、下滑、制动停车不稳等情况。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1为本专利技术实施例中单轨吊驱动装置的主视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中单轨吊驱动装置的侧视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例中制动夹紧机构的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例中滚柱啮合机构的侧视结构示意图；
[0023]图5为图4的AA视图；
[0024]图6为本专利技术实施例中滚柱啮合机构的俯视结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例中夹紧驱动机构的立体结构示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例中单轨吊驱动装置的立体结构示意图。
[0027]附图中，
[0028]1、夹紧支架；2、驱动行走机构；3、机架；4、滚柱啮合减速箱；5、滚柱啮合器；51、上板；52；滚柱棒；53、下板；6、滚柱啮合电机；7、双齿轨道；8、制动盘；9、承载轮；10、夹紧复位件；11、制动动力装置；12、导轨；13、传感器；14、驱动夹紧油缸；15、驱动夹紧支架；16、驱动夹紧转轴。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0035]实施例：
[0036]如图1至图8所示，本实施例中单轨吊驱动装置，包括导轨12、机架3和承载轮9，所述承载轮9设置在所述机架3上，且所述承载轮9对称设置在所述导轨12的左右两侧并沿所述导轨12移动，导轨12具体可以为工字型导轨，例如可以采用工字型钢，承载轮9分别沿工字型导轨的下翼板的两侧移动，还包括设置于所述导轨12顶部的双齿轨道7，双齿轨道7可以通过焊接的方式固定于导轨12的顶部，双齿轨道7整体为平板状，包括相对于所述导轨12对称设置的啮合齿，啮合齿分别设置于双齿轨道7的左右两侧面上；还包括对称设置于所述机架3两侧的滚柱啮合机构，所述滚柱啮合机构分别包括依次连接的滚柱啮合电机6、滚柱啮合减速箱4和滚柱啮合器5，所述滚柱啮合器5包括上板51、滚柱棒52和下板53，所述滚柱棒52可拆卸安装于所述上板51和所述下板53之间，多个滚柱棒52组成与所述双齿轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊驱动装置，包括导轨、机架和承载轮，所述承载轮设置在所述机架上，且所述承载轮对称设置在所述导轨的左右两侧并沿所述导轨移动，其特征在于，还包括设置于所述导轨顶部的双齿轨道，所述双齿轨道包括相对于所述导轨对称设置的啮合齿；还包括对称设置于所述机架两侧的滚柱啮合机构，所述滚柱啮合机构分别包括依次连接的滚柱啮合电机、滚柱啮合减速箱和滚柱啮合器，所述滚柱啮合器包括上板、滚柱棒和下板，所述滚柱棒可拆卸安装于所述上板和所述下板之间，多个滚柱棒组成与所述双齿轨道的进行啮合的啮合齿，所述下板与所述滚柱啮合减速箱的端部固定连接。2.根据权利要求1所述的单轨吊驱动装置，其特征在于，还包括至少一个制动夹紧机构，所述制动夹紧机构包括相对于所述导轨对称设置的两个夹紧支架和制动盘，所述夹紧支架的中部铰接于所述机架上，所述夹紧支架的上端部连接所述制动盘，所述制动盘相对于所述导轨的腹板面设置，两个所述夹紧支架的下端部之间连接制动动力装置和夹紧复位件。3.根据权利要求2所述的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述制动动力装置为油缸，所述夹紧复位件为弹簧。4.根据权利要求1所述的单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦伟，姚福江，郭晓森，周利，耿欣，任彬，黄新建，杨述贞，刘春，曲业伟，
申请(专利权)人：山东能源装备集团鲁中装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：