一种左右直驱齿轨一体机及制动方法技术

本发明专利技术公开了一种左右直驱齿轨一体机，属于轨吊运输技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种左右直驱齿轨一体机及制动方法


[0001]本专利技术涉及轨吊运输
，具体为一种左右直驱齿轨一体机及制动方法
。

技术介绍

[0002]单轨吊是行驶于悬吊导轨的运输设备，是用于运输货物或人员的一种常用运输装备
。
[0003]现有的普通电牵引单轨吊在运行时，单轨吊主要依靠电机驱动车轮滑动在导轨上行驶，在制动过程中，主要通过电机停止驱动车轮刹车，这样的制动方式会对机械部件造成较为严重的损伤并且由于长时间高负荷受力，极易造成制动机构失效，以致制动力不足，容易发生溜车或爬坡打滑等安全事故，影响煤矿安全生产
。
[0004]并且，在制动过程中，制动机构与导轨接触面积较小，受力不均匀，悬挂的货物在启停时会产生晃动，车身也容易晃动等现象
。
[0005]此外，由于传统的电牵引轨吊只是单一分布的动力源，导致动力分布不均衡，不能很好为整车提供均衡动能，传统的整车控制系统导致动力分配不均，在控制车辆运动时的效率和及时性并不高
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种左右直驱齿轨一体机及制动方法，以解决传统轨吊制动效率不高的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种左右直驱齿轨一体机，包括导轨
、
机架
、
承载轮
、
导引轮
、
滚柱啮合器
、
电机和制动夹紧机构；
[0009]导轨的下方固定连接有齿板；
[0010]机架于导轨两侧对称分布，承载轮转动连接机架，承载轮搭载于导轨并滚动贴合导轨；
[0011]机架设有导引轮，导引轮转动连接机架且导引轮滚动贴合导轨；
[0012]机架设置滚柱啮合器和电机，电机的输出端连接滚柱啮合器的输入端，滚柱啮合器与齿板啮合，通过滚柱啮合器与齿板啮合滚动带动机架沿导轨移动；
[0013]制动夹紧机构于导轨两侧对称分布设置于机架上，制动夹紧机构贴合压紧或远离导轨
。
[0014]优选的，制动夹紧机构包括夹紧油缸
、
弹簧
、
制动臂
、
制动盘；
[0015]制动臂包括位于导轨左侧的制动臂和位于导轨右侧的制动臂；制动盘包括位于导轨左侧的制动盘和位于导轨右侧的制动盘；
[0016]弹簧的一端连接左侧的制动臂的一端，左侧制动臂的另一端连接左侧的制动盘；弹簧的一端连接右侧的制动臂的一端，右侧制动臂的另一端连接右侧的制动盘；
[0017]夹紧油缸的伸缩杆端连接左侧的制动臂的一端，夹紧油缸的缸体端连接右侧的制
动臂的一端；
[0018]左侧的制动盘和右侧的制动盘两者关于导轨两侧对称布置且左侧的制动盘和右侧的制动盘两者可贴合压紧或远离导轨的轨腰的表面
。
[0019]优选的，制动夹紧机构设置有铰接座，铰接座于导轨的两侧设置于机架上；
[0020]左侧的铰接座与左侧的制动臂的中部铰接，左侧的制动臂的一端铰接夹紧油缸的缸体端，左侧的制动臂的另一端铰接左侧的制动盘；
[0021]右侧的铰接座与右侧的制动臂的中部铰接，右侧的制动臂的一端铰接夹紧油缸的伸缩杆端，右侧的制动臂的另一端铰接右的侧制动盘；
[0022]当弹簧伸长和夹紧油缸的伸缩杆端伸出时，两者推动左右两侧的制动臂使左右两侧的制动盘贴合压紧导轨；
[0023]当夹紧油缸的伸缩杆收回时，左右两侧的制动臂带动左右两侧的制动盘远离导轨
。
[0024]优选的，制动夹紧机构为两组，制动夹紧机构沿着导轨方向前后布置
。
[0025]优选的，导轨的横截面为工字形，机架设置若干个承载轮，若干个承载轮关于导轨两侧对称布置；
[0026]承载轮的转动轴沿垂直于导轨的轨腰方向布置，承载轮搭载于导轨的轨底并贴合导轨的轨底滚动
。
[0027]优选的，，导轨的横截面为工字形，机架设置若干导引轮，若干个导引轮关于导轨两侧对称布置于机架上；
[0028]导引轮的转动轴沿垂直于导轨的轨底方向设置，导引轮的轮体滚动贴合导轨的轨底侧表面
。
[0029]优选的，支架的两侧均设置电机，左右两个电机对称分布且同轴布置，左右两个电机的输出轴同轴连接于滚柱啮合器两侧的输入端，左右两个电机同步驱动滚柱啮合器运动
。
[0030]优选的，机架设置有控制器，控制器通过信号线缆分别连接夹紧油缸的控制端和电机的控制端
。
[0031]优选的，机架的前后两端设置均设置有拉杆，拉杆用于牵引若干左右直驱齿轨一体机或者运输设备
。
[0032]一种左右直驱齿轨制动方法，应用上述的左右直驱齿轨一体机，该方法择一地运行于行驶模式或者制动模式
。
[0033]行驶模式：当左右直驱齿轨一体机沿导轨行驶时，控制器控制左右两个电机的控制端增加转速，左右两个电机同时驱动滚柱啮合器转动，使滚柱啮合器与导轨的齿板啮合带动左右直驱齿轨一体机沿着导轨行驶；当左右直驱齿轨一体机转向时，左右两侧的导引轮贴合压紧导轨轨底的侧表面实现平稳转向；
[0034]此时，夹紧油缸收回并带动弹簧处于压缩状态，左右两侧的制动盘远离导轨的轨腰表面；
[0035]制动模式：控制器给左右两个电机的控制端发送信号，电机降低转速使滚柱啮合器与齿板逐步停止啮合滚动，实现左右直驱齿轨一体机制动；
[0036]同时，弹簧的弹簧弹力推动左右两侧的制动臂使左右两侧的制动盘贴合压紧导轨
两侧的轨腰表面；
[0037]在弹簧的弹簧弹力推动左右两侧的制动臂的同时，控制器给夹紧油缸的控制端发出信号，夹紧油缸的伸缩端同步伸出，推动左右两侧的制动臂经左右两侧的铰接座使左右两侧的制动盘贴合压紧导轨两侧的轨腰表面；
[0038]实现左侧的制动盘和右侧的制动盘两者同时双向制动，使左右直驱齿轨一体机停止移动
。
[0039]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0040]如上所述，本专利技术述及了一种左右直驱齿轨一体机
,
通过机架两侧的左右两个电机经减速机直接驱动滚柱啮合器，可提高驱动效率，动力分布均匀，为左右直驱齿轨一体机提供均衡的动能
。
[0041]滚柱啮合器与导轨下方固定连接的齿板啮合，通过齿轮啮合的传动方式可以有效减少左右直驱齿轨一体机在爬坡时出现的打滑
、
下滑
、
制动停车不稳等情况，实现稳步启动与停止，使悬挂的货物稳定运输，也可减少车身晃动等情况
。
[0042]机架上设置有若干个导引轮，导引轮贴合压紧导轨，可减少左右直驱齿轨一体机在导轨上行驶的晃动
。
此外，通过导引轮贴合压紧导轨轨底的侧表面，减少左右直驱齿轨一体机在导轨上转向时的晃动
。
[0043]制动时，通过控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种左右直驱齿轨一体机，其特征在于，包括导轨
、
机架
、
承载轮
、
导引轮
、
滚柱啮合器
、
电机和制动夹紧机构；所述导轨的下方固定连接有齿板；所述机架于导轨两侧对称分布，所述承载轮转动连接所述机架，所述承载轮搭载于导轨并滚动贴合导轨；所述机架设有导引轮，导引轮转动连接机架且导引轮滚动贴合导轨；所述机架设置所述滚柱啮合器和所述电机，所述电机的输出端连接所述滚柱啮合器的输入端，所述滚柱啮合器与齿板啮合，通过滚柱啮合器与齿板啮合滚动带动机架沿导轨移动；所述制动夹紧机构于导轨两侧对称分布设置于机架上，所述制动夹紧机构贴合压紧或远离所述导轨
。2.
根据权利要求1所述的一种左右直驱齿轨一体机，其特征在于，所述制动夹紧机构包括夹紧油缸
、
弹簧
、
制动臂
、
制动盘；所述制动臂包括位于所述导轨左侧的制动臂和位于所述导轨右侧的制动臂；所述制动盘包括位于所述导轨左侧的制动盘和位于所述导轨右侧的制动盘；所述弹簧的一端连接左侧的制动臂的一端，所述左侧制动臂的另一端连接所述左侧的制动盘；所述弹簧的一端连接右侧的制动臂的一端，所述右侧制动臂的另一端连接所述右侧的制动盘；所述夹紧油缸的伸缩杆端连接所述左侧的制动臂的一端，所述夹紧油缸的缸体端连接所述右侧的制动臂的一端；左侧的制动盘和右侧的制动盘两者关于导轨两侧对称布置且左侧的制动盘和右侧的制动盘两者可贴合压紧或远离导轨的轨腰的表面
。3.
根据权利要求2所述的一种左右直驱齿轨一体机，其特征在于，所述制动夹紧机构设置有铰接座，所述铰接座于导轨的两侧设置于机架上；所述左侧的铰接座与左侧的制动臂的中部铰接，左侧的制动臂的一端铰接夹紧油缸的缸体端，左侧的制动臂的另一端铰接左侧的制动盘；所述右侧的铰接座与右侧的制动臂的中部铰接，右侧的制动臂的一端铰接夹紧油缸的伸缩杆端，右侧的制动臂的另一端铰接右的侧制动盘；当弹簧伸长和夹紧油缸的伸缩杆端伸出时，两者推动左右两侧的制动臂使左右两侧的制动盘贴合压紧导轨；当夹紧油缸的伸缩杆收回时，左右两侧的制动臂带动左右两侧的制动盘远离导轨
。4.
根据权利要求3所述的一种左右直驱齿轨一体机，其特征在于，所述制动夹紧机构为两组，制动夹紧机构沿着导轨方向前后布置

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦伟，黄新建，任彬，姚福江，郭晓森，耿欣，杨述贞，訾鹏，刘春，周利，邓杰，夏祥坤，
申请(专利权)人：山东能源装备集团鲁中装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：