本发明专利技术涉及单轨吊技术领域，尤其是一种单轨吊齿轮驱动装置，包括工字形单轨，所述工字形单轨的两侧均设置有安装板，所述安装板相邻的一侧均转动连接有两个活动轮，所述活动轮分别位于所述工字形单轨相邻一侧的凹槽中，所述工字形单轨上连接有第一连接机构，两个所述安装板的两侧共同固定连接有两个连接板，所述连接板上均连接有第二连接机构；本发明专利技术通过对传动齿条的齿缝处进行进一步清理，对即将啮合传动的位置进行清理，减少传动齿条上的尘屑附着，提高啮合传动过程中的精确度，减少尘屑污渍对传动齿条和双向齿环的接触损伤，延长设备的使用寿命并确保单轨吊的正常运行。的使用寿命并确保单轨吊的正常运行。的使用寿命并确保单轨吊的正常运行。
【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊齿轮驱动装置
[0001]本专利技术涉及单轨吊
，尤其涉及一种单轨吊齿轮驱动装置。
技术介绍
[0002]单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统；其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供；单轨吊通常应用于矿井以及电缆施工中，用于设备和材料的辅运。
[0003]现有技术公开了部分有关单轨吊
的专利文件，申请号为CN202010591199.5的中国专利技术专利，公开了一种齿轮单轨吊驱动装置，包括主机箱，包括箱体和承载轮组，所述承载轮组设置于所述箱体上，适于夹持并吊装于工型齿条单轨上；传动组件，包括行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达，所述行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达均安装于所述箱体中，所述行星齿轮减速器的输入轴与所述气动马达连接；所述行走齿轮套设于所述行星齿轮减速器的输出轴上，且齿部与所述工型齿条单轨啮合；气源机构，所述气源机构与所述气动马达连接，适于驱动所述气动马达。
[0004]单轨吊在利用齿轮进行驱动时，通常是在单轨上安装齿条，利用齿轮和齿条的啮合作用来驱动制动小车在单轨上移动，由于单轨通常用于矿井以及部分建筑施工场地中，施工产生的尘屑容易在齿条上附着，并积聚在齿条的缝隙中，从而影响齿条与齿轮的传动精确度，容易造成啮合传动过程中产生卡顿，并造成齿条与齿轮在啮合过程中受到损伤，影响单轨吊的工作效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单轨吊齿轮驱动装置。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种单轨吊齿轮驱动装置，包括工字形单轨，所述工字形单轨的两侧均设置有安装板，所述安装板相邻的一侧均转动连接有两个活动轮，所述活动轮分别位于所述工字形单轨相邻一侧的凹槽中，所述工字形单轨上连接有第一连接机构，两个所述安装板的两侧共同固定连接有两个连接板，所述连接板上均连接有第二连接机构；所述工字形单轨的底部固定连接有传动齿条，两个所述安装板之间设置有双向齿环，所述双向齿环和所述传动齿条相互啮合，所述双向齿环上连接有驱动旋转机构；所述连接板的上方均设置有U型壳体，所述U型壳体固定连接在所述安装板的侧面，所述U型壳体内部均连接有齿条清扫机构和齿缝清理机构，通过齿条清扫机构的作用，对所述传动齿条的表面进行清扫除尘，通过齿缝清理机构的作用，对所述传动齿条的齿缝进行进一步清理。
[0007]优选的，所述驱动旋转机构包括两个环形槽和四个弧形滑块，两个所述环形槽分别开设在所述双向齿环的两侧，四个所述弧形滑块分别两两固定连接在两个所述安装板相
邻的一侧，所述弧形滑块的一端分别位于相邻的所述环形槽内部，两个所述安装板之间的轴心处转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴上固定连接有太阳轮，两个所述安装板之间呈圆周阵列转动连接有三个第二连接轴，所述第二连接轴上均固定连接有行星轮，所述行星轮均位于所述太阳轮和所述双向齿环之间，所述行星轮和所述太阳轮以及所述双向齿环均相互啮合，其中一个所述安装板的侧面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接在所述第一连接轴的一端上。
[0008]优选的，所述齿条清扫机构包括固定轴和两个活动槽，两个所述活动槽开设在所述U型壳体的两侧，所述固定轴位于所述U型壳体的内部，且所述固定轴的两端分别位于相邻的所述活动槽内部，所述活动槽的内部固定连接有圆形销，所述固定轴的两端分别滑动插设在相邻的所述圆形销上，所述圆形销上套设有弹簧，所述弹簧位于所述固定轴的下方，所述固定轴上转动连接有转动辊，所述转动辊的表面固定连接有环形海绵刷，所述环形海绵刷位于所述传动齿条的底部，所述环形海绵刷上连接有刮动清洗机构。
[0009]优选的，所述刮动清洗机构包括刮动条和蓄水箱，所述刮动条位于所述环形海绵刷的侧面，且所述刮动条的一端和所述环形海绵刷的表面接触，所述刮动条的两侧均固定连接有L型杆，所述L型杆的一端固定连接在所述固定轴上，所述蓄水箱固定连接在所述U型壳体的底部，所述蓄水箱的一侧固定连通有进水管，所述蓄水箱一侧的底部固定安装有水泵，所述水泵的进水端固定连通在所述蓄水箱的侧面，所述水泵的排水端固定连通有软管，所述刮动条的底部固定连接有连通壳体，所述连通壳体靠近所述环形海绵刷的一侧固定连通有多个喷头，所述软管的一端固定连通在所述连通壳体上。
[0010]优选的，所述齿缝清理机构包括单通管，所述单通管固定连接在所述U型壳体的内部，所述单通管的开口端贯穿所述U型壳体且延伸至所述U型壳体的外部，所述单通管的开口端固定连通有吸尘器，所述单通管上转动连接有配合齿轮，所述配合齿轮和所述传动齿条相互啮合，所述配合齿轮上开设有多个吸附槽，所述吸附槽的数量和所述配合齿轮的齿牙数相同，且所述吸附槽沿着所述配合齿轮的齿牙顶端贯穿连通至所述配合齿轮的内侧，所述单通管与所述配合齿轮贴合的顶部开设有连通槽，且所述配合齿轮在旋转的过程中，位于顶部齿牙内的所述吸附和所述连通槽相连通。
[0011]优选的，所述单通管上套设有两个连接环，两个所述连接环分别位于所述配合齿轮的两侧，所述吸附槽的内部对立设置有两个疏通杆，所述疏通杆的一端贯穿所述配合齿轮且延伸至所述配合齿轮的外部后固定连接在相邻的所述连接环侧面，所述单通管上固定连接有两个固定环，所述固定环的表面均开设有斜面环槽，所述连接环的一侧均固定连接有配合销，所述配合销的一端分别位于相邻的所述斜面环槽的内部。
[0012]优选的，所述第一连接机构包括两个插接环，两个所述插接环分别固定连接在所述工字形单轨顶部的两端上，所述插接环的内部活动套设有环链，所述环链的内部活动套设有第一U型板，所述第一U型板的内部固定连接有第一挂杆。
[0013]优选的，所述第二连接机构包括两个第二U型板，两个所述第二U型板分别固定连接在相邻的所述连接板侧面，所述第二U型板的内部固定连接有第二挂杆。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、通过齿条清扫机构的作用对传动齿条的表面进行清扫，减少传动齿条表面的尘屑污渍，并且通过齿缝清理机构的作用，对传动齿条的齿缝处进行进一步清理，使传动齿条
位于安装板外的部分在和双向齿环啮合之前，对即将啮合传动的位置进行清理，减少传动齿条上的尘屑附着，提高啮合传动过程中的精确度，减少尘屑污渍对传动齿条和双向齿环的接触损伤，延长设备的使用寿命并确保单轨吊的正常运行。
[0015]2、太阳轮随着第一连接轴同步转动，并在转动的过程中通过和三个行星轮的啮合作用，带动三个行星轮啮合转动，三个行星轮通过和双向齿环的内侧啮合，使双向齿环进行啮合转动，通过弧形滑块的一端位于环形槽内部，对双向齿环的转动进行限位，防止双向齿环产生位移，并通过三个行星轮和太阳轮以及双向齿环的同步啮合，对双向齿环的转速进行降低，并通过三个行星轮圆周设置以及同步啮合，提高啮合过程中的稳定性，减少啮合传动过程中产生的振动。
[0016]3、环形海绵刷滚动时带动转动辊在固定轴的表面进行转动，并且在环形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单轨吊齿轮驱动装置，包括工字形单轨（1），其特征在于，所述工字形单轨（1）的两侧均设置有安装板（2），所述安装板（2）相邻的一侧均转动连接有两个活动轮（3），所述活动轮（3）分别位于所述工字形单轨（1）相邻一侧的凹槽中，所述工字形单轨（1）上连接有第一连接机构，两个所述安装板（2）的两侧共同固定连接有两个连接板（4），所述连接板（4）上均连接有第二连接机构；所述工字形单轨（1）的底部固定连接有传动齿条（5），两个所述安装板（2）之间设置有双向齿环（6），所述双向齿环（6）和所述传动齿条（5）相互啮合，所述双向齿环（6）上连接有驱动旋转机构；所述连接板（4）的上方均设置有U型壳体（7），所述U型壳体（7）固定连接在所述安装板（2）的侧面，所述U型壳体（7）内部均连接有齿条清扫机构和齿缝清理机构，通过齿条清扫机构的作用，对所述传动齿条（5）的表面进行清扫除尘，通过齿缝清理机构的作用，对所述传动齿条（5）的齿缝进行进一步清理。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊齿轮驱动装置，其特征在于，所述驱动旋转机构包括两个环形槽（8）和四个弧形滑块（9），两个所述环形槽（8）分别开设在所述双向齿环（6）的两侧，四个所述弧形滑块（9）分别两两固定连接在两个所述安装板（2）相邻的一侧，所述弧形滑块（9）的一端分别位于相邻的所述环形槽（8）内部，两个所述安装板（2）之间的轴心处转动连接有第一连接轴（10），所述第一连接轴（10）上固定连接有太阳轮（11），两个所述安装板（2）之间呈圆周阵列转动连接有三个第二连接轴（12），所述第二连接轴（12）上均固定连接有行星轮（13），所述行星轮（13）均位于所述太阳轮（11）和所述双向齿环（6）之间，所述行星轮（13）和所述太阳轮（11）以及所述双向齿环（6）均相互啮合，其中一个所述安装板（2）的侧面固定安装有电机（14），所述电机（14）的输出轴固定连接在所述第一连接轴（10）的一端上。3.根据权利要求1所述的一种单轨吊齿轮驱动装置，其特征在于，所述齿条清扫机构包括固定轴（15）和两个活动槽（16），两个所述活动槽（16）开设在所述U型壳体（7）的两侧，所述固定轴（15）位于所述U型壳体（7）的内部，且所述固定轴（15）的两端分别位于相邻的所述活动槽（16）内部，所述活动槽（16）的内部固定连接有圆形销（17），所述固定轴（15）的两端分别滑动插设在相邻的所述圆形销（17）上，所述圆形销（17）上套设有弹簧（18），所述弹簧（18）位于所述固定轴（15）的下方，所述固定轴（15）上转动连接有转动辊（19），所述转动辊（19）的表面固定连接有环形海绵刷（20），所述环形海绵刷（20）位于所述传动齿条（5）的底部，所述环形海绵刷（20）上连接有刮动清洗机构。4.根据权利要求3所述的一种单轨吊齿轮驱动装置，其特征在于，所述刮动清洗机构包括刮动条（21）和蓄水箱（22），所述刮动条（21）位于所述环形海绵刷（20）的侧面，且所述刮动条（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，王亚风，白家伟，刘志彬，李英娜，王继强，肖铁锁，刘东双，郝文超，
申请(专利权)人：石家庄煤矿机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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