智能仓库管理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能仓库管理系统，包括操作台、货架、视觉系统和用于自动运送货物的运送机构，操作台设置在货架的一侧，运送机构设置在操作台与货架之间，视觉系统包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头设置在操作台上，第二摄像头设置在运送机构上。第二摄像头设置在运送机构上。第二摄像头设置在运送机构上。

【技术实现步骤摘要】
智能仓库管理系统


[0001]本专利技术涉及智能仓储领域，具体为一种智能仓库管理系统。

技术介绍

[0002]在电商、物流、生产制造行业中，都需要仓库储存货物。随着技术的进步，智能仓库逐渐获得应用。现有的智能仓库，一般可以实现货物的自动入库，但是，在入库前，需要操作人员把货物信息输入到系统中，效率较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能仓库管理系统，包括操作台、货架、视觉系统和用于自动运送货物的运送机构，操作台设置在货架的一侧，运送机构设置在操作台与货架之间，视觉系统包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头设置在操作台上，第二摄像头设置在运送机构上。
[0004]优选的，运送机构包括收纳盒、导轨、轨道车、升降机构和机械臂，机械臂包括机架、第一电机、齿轮、齿条、中间架、第二电机、机械链轮、机械链条和置物台，升降机构安装在轨道车上，机架安装在升降机构的输出端上，第一电机和齿轮安装在机架上，机架上设置有一排滑轮，中间架安装在滑轮上并可沿滑轮前后滑移，齿条安装在中间架上并与齿轮啮合，置物台可滑移的安装在中间架上，第二电机和机械链轮安装在中间架上，机械链条套在机械链轮上并与置物台连接，货架上设置有用于存放收纳盒的存储格，存储格的底部开设有开口，开口的宽度大于置物台、小于收纳盒。
[0005]优选的，存储格上设置有用于锁定收纳盒的锁定机构，锁定机构包括四个锁定组件，锁定组件包括锁定柱和杠杆，存储格的底部一左一右设置有两根挡杆，杠杆铰接在挡杆上，挡杆上开设有中槽和两个端槽，锁定柱固定在杠杆的一端，杠杆的另一端设置有弯曲的下压部，锁定柱与端槽对准，下压部与中槽对准，杠杆设置锁定柱一端的重量大于设置下压部的一端。
[0006]优选的，机架朝向操作台的一侧设置有用于感应收纳盒位置的第一传感器，机架背向第一传感器的一侧设置有用于感应收纳盒位置的第二传感器。
[0007]优选的，第二摄像头与第一传感器一体化设置。
[0008]优选的，操作台包括第一传送带、第二传送带和操作屏，第一传送带和第二传送带设置在导轨的一侧且首尾相连，操作屏安装在货架上，第二传送带包括支架、传送电机、传送链轮、传送链条、长辊和短辊，长辊安装在支架靠近第一传送带的一侧，短辊设置在支架靠近货架的一侧，且一左一右设置成两排，以在中间形成供置物台伸入的缺口，传送电机安装在支架上，传送链轮安装在长辊、短辊和传送电机上并通过传送链条连接。
[0009]优选的，货架包括底座和第一收纳架，第一收纳架安装在底座上且位于底座的一侧，导轨设置在底座上且位于底座的另一侧。
[0010]优选的，货架设置导轨一侧的外侧设置有第二收纳架，第二收纳架与导轨的距离
和第一收纳架与导轨的距离相同。
[0011]本专利技术的有益效果：通过视觉系统的设计，在操作台进行打包操作时，可通过第一摄像头直接扫描货物条码或是直接识别货物信息，以将信息快速录入系统，提高录入效率。在取货时，第二摄像头可以对拿取的货物进行识别，从而避免拿错货物等情况发生，提高取货效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的整体结构图；
[0013]图2为机械臂的结构图；
[0014]图3为操作台的结构图；
[0015]图4为挡杆的结构图。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。
[0017]请参阅图1
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图4，本专利技术提供一种智能仓库管理系统，包括操作台1、货架2、视觉系统和用于自动运送货物的运送机构，操作台1设置在货架2的一侧，运送机构设置在操作台1与货架2之间，视觉系统包括第一摄像头31和第二摄像头32，第一摄像头31设置在操作台1上，第二摄像头32设置在运送机构上。
[0018]通过视觉系统的设计，在操作台1进行打包操作时，可通过第一摄像头31直接扫描货物条码或是直接识别货物信息，以将信息快速录入系统，提高录入效率。在取货时，第二摄像头32可以对拿取的货物进行识别，从而避免拿错货物等情况发生，提高取货效率。
[0019]进一步的，运送机构包括收纳盒41、导轨42、轨道车43、升降机构44和机械臂45，机械臂45包括机架453、第一电机、齿轮454、齿条455、中间架456、第二电机、机械链轮459、机械链条450和置物台457，升降机构44安装在轨道车43上，机架453安装在升降机构44的输出端上，第一电机和齿轮454安装在机架453上，机架453上设置有一排滑轮458，中间架456安装在滑轮458上并可沿滑轮458前后滑移，齿条455安装在中间架456上并与齿轮454啮合，置物台457可滑移的安装在中间架456上，第二电机和机械链轮459安装在中间架456上，机械链条450套在机械链轮459上并与置物台457连接，货架2上设置有用于存放收纳盒41的存储格21，存储格21的底部开设有开口22，开口22的宽度大于置物台457、小于收纳盒41。
[0020]在运送货物时，操作人员将货物放入收纳盒41，收纳盒41在操作台1上被放到置物台457上，然后通过升降机构44和轨道车43的配合，将收纳盒41运送到指定的存储格21前。然后，第一电机带动齿轮454，齿轮454推动齿条455和中间架456向存储格21进行第一段移动，然后，第二电机带动机械链轮459和机械链条450，带动置物台457向存储格21进行第二段移动，从而使收纳盒41进入存储格21，然后升降机构44下降，置物台457从开口22退出，收纳盒41被留在存储格21内，然后轨道车43、升降机构44和机械臂45回位，进行下一次的运送，拿取货物时，通过上述类似的步骤，将置物台457移动到相应收纳盒41的下方，此时，第二摄像头32可对收纳盒41内的货物进行识别，然后升降机构44上升将收纳盒41取下，运送到操作台1。通过上述设计，自动将货物在存储格21内拿取、存放，结构简单、稳定，且容易制造。
[0021]进一步的，存储格21上设置有用于锁定收纳盒41的锁定机构，锁定机构包括四个锁定组件，锁定组件包括锁定柱51和杠杆52，存储格21的底部一左一右设置有两根挡杆53，杠杆52铰接在挡杆53上，挡杆53上开设有中槽54和两个端槽55，锁定柱51固定在杠杆52的一端，杠杆52的另一端设置有弯曲的下压部56，锁定柱51与端槽55对准，下压部56与中槽54对准，杠杆52设置锁定柱51一端的重量大于设置下压部56的一端。
[0022]通过锁定机构的设置，在将收纳盒41放到存储格21内时，收纳盒41将下压部56向下压，通过杠杆52将锁定柱51从端槽55向上伸出，从而从两端对收纳盒41进行限位，从而有效防止收纳盒41从存储格21内向外滑落。
[0023]进一步的，机架453朝向操作台1的一侧设置有用于感应收纳盒41位置的第一传感器，机架453背向第一传感器的一侧设置有用于感应收纳盒41位置的第二传感器。
[0024]通过第一传感器和第二传感器的设置，可以感应收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库管理系统，其特征在于：包括操作台(1)、货架(2)、视觉系统和用于自动运送货物的运送机构，所述操作台(1)设置在货架(2)的一侧，所述运送机构设置在操作台(1)与货架(2)之间，所述视觉系统包括第一摄像头(31)和第二摄像头(32)，所述第一摄像头(31)设置在操作台(1)上，所述第二摄像头(32)设置在运送机构上。2.根据权利要求1所述的一种智能仓库管理系统，其特征在于：所述运送机构包括收纳盒(41)、导轨(42)、轨道车(43)、升降机构(44)和机械臂(45)，所述机械臂(45)包括机架(453)、第一电机、齿轮(454)、齿条(455)、中间架(456)、第二电机、机械链轮(459)、机械链条(450)和置物台(457)，所述升降机构(44)安装在轨道车(43)上，所述机架(453)安装在升降机构(44)的输出端上，所述第一电机和齿轮(454)安装在机架(453)上，所述机架(453)上设置有一排滑轮(458)，所述中间架(456)安装在滑轮(458)上并可沿滑轮(458)前后滑移，所述齿条(455)安装在中间架(456)上并与齿轮(454)啮合，所述置物台(457)可滑移的安装在中间架(456)上，所述第二电机和机械链轮(459)安装在中间架(456)上，所述机械链条(450)套在机械链轮(459)上并与置物台(457)连接，所述货架(2)上设置有用于存放收纳盒(41)的存储格(21)，所述存储格(21)的底部开设有开口(22)，所述开口(22)的宽度大于置物台(457)、小于收纳盒(41)。3.根据权利要求2所述的一种智能仓库管理系统，其特征在于：所述存储格(21)上设置有用于锁定收纳盒(41)的锁定机构，所述锁定机构包括四个锁定组件，所述锁定组件包括锁定柱(51)和杠杆(52)，所述存储格(21)的底部一左一右设置有两根挡杆(53)，所述杠杆(52)铰接在挡杆(53)上，所述挡杆(53)上开设有中槽(54)和两个端槽(55)，所述锁定柱(51)固定在杠杆(52)的一端，所述杠杆(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭昆昆，
申请(专利权)人：杭州高讯物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：