一种伸叉载货台可升降的多层穿梭车制造技术

本发明专利技术提供一种伸叉载货台可升降的多层穿梭车，若干台多层穿梭车布置在货架的高度方向上，多层穿梭车能够沿货架的轨道水平运动；多层穿梭车包括行走框架、提升传动装置、伸叉载货台、拖链、配电柜、扫码器及滑触线，行走框架在行走减速电机的带动下沿货架的轨道水平运动；配电柜通过滑触线与电源电连接，配电柜通过拖链与伸叉载货台电连接，伸叉载货台设置在行走框架的内部，伸叉载货台在提升传动装置的带动下能够相对行走框架上下运动；扫码器用于识别货架上的条码，并将多层穿梭车的位置信息反馈到配电柜中的PLC控制器。本发明专利技术多层穿梭车不需要借助换层提升机就可以在不同货架层作业，伸叉载货台带有升降功能，故障率低，结构稳定可靠。构稳定可靠。构稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种伸叉载货台可升降的多层穿梭车


[0001]本专利技术属于物流仓储
，具体涉及一种伸叉载货台可升降的多层穿梭车。

技术介绍

[0002]随着仓储物流的快速发展，箱式存储“货到人”分拣解决方案正在替代原来的“人找货”重复单一的工作。目前行业内普遍采用穿梭车来取放30
‑
50Kg料箱，一台穿梭车只在一层货架内取放货，由于货架密集存储由多层货架组成，穿梭车在不同层之间取货需要驶入换层提升机，由换层提升机在垂直方向提升到指定的货架层，穿梭车再驶出换层提升机，进入指定的货架层作业。目前货架和换层提升机对接处，换层提升机电缸推动载货台轨道与货架内轨道对接，存在水平方向同一侧轨道接口缝隙大，左右轨道对接缝隙不均匀，一边大一边小，垂直高度方向轨道错位等问题，所以穿梭车进出换层提升机时，行走轮容易被轨道卡住，需要人工排除，给高层货架设备维修造成了很大的困难，同时接缝处尖角容易碰伤穿梭车行走轮，影响行走轮使用寿命，这种方式故障率高。穿梭车通过换层提升机在不同的货架层作业，占用了取放货时间，降低了设备的出入库效率。
[0003]目前为了方便穿梭车进出换层提升机，穿梭车采用超级电容或者锂电池供电，当人员进行维修时，穿梭车本身是带电的，不能人为通过外部断电，让穿梭车内部断电，当发生电气异常故障时穿梭车可以自动运行，对人员造成伤害，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种伸叉载货台可升降的多层穿梭车。针对现有技术的不足，本专利技术多层穿梭车不需要借助换层提升机就可以在不同货架层作业，伸叉载货台带有升降功能，1台多层穿梭车在巷道内负责多层货架取放货，可以取放任意一层的料箱，同时多层穿梭车可以在货架高度方向多台布置。
[0005]为实现以上技术目的，本专利技术实施例采用的技术方案是：一种伸叉载货台可升降的多层穿梭车，若干台多层穿梭车布置在货架的高度方向上，所述多层穿梭车能够沿所述货架的轨道水平运动；所述多层穿梭车包括行走框架、提升传动装置、伸叉载货台、拖链、配电柜、扫码器及滑触线，所述行走框架在行走减速电机的带动下沿所述货架的轨道水平运动；所述配电柜通过滑触线与电源电连接，所述配电柜通过所述拖链与所述伸叉载货台电连接，所述伸叉载货台设置在所述行走框架的内部，所述伸叉载货台在所述提升传动装置的带动下能够相对所述行走框架上下运动；所述扫码器用于识别所述货架上的条码，并将所述多层穿梭车的位置信息反馈到所述配电柜中的PLC控制器。
[0006]进一步地，所述行走框架包括四根平行设置的立柱以及位于所述立柱顶部的顶部纵支架和顶部横支架，所述立柱上设置有导向轮，所述导向轮用于对所述行走框架进行行走导向。
[0007]进一步地，所述立柱一体成型，采用铝合金材料通过模具制成，所述立柱包括平行设置的第一支柱、第二支柱及位于二者之间的两根第三支柱，所述第三支柱与所述第一支柱及第二支柱垂直设置，所述第一支柱的两端设置有延伸部，所述延伸部朝向所述第二支柱向下延伸，并与所述第三支柱平行设置。
[0008]进一步地，所述立柱上设置有左右对称的斜支架，所述斜支架的上端通过固定板和连接板分别与四根立柱连接，下端与左纵支管以及侧支梁连接，所述侧支梁在伸叉方向前后布置，与所述左纵支管及右纵支管端面连接，所述侧支梁与横支管侧面连接，所述立柱的侧面分别与前后两块侧支梁连接。
[0009]进一步地，所述行走框架还包括集电器，所述集电器固定在侧支梁上，所述集电器在所述滑触线的线槽中滑动，用于给所述配电柜供电，所述配电柜给所述行走减速电机供电；所述侧支梁的两端分别设置有主动轮和从动轮，所述配电柜中的PLC控制器控制所述行走减速电机旋转，带动所述主动轮转动；所述主动轮与主动轮轴连接，所述主动轮轴的两端与轴承座连接；所述从动轮固定在从动轮轴上，所述从动轮轴的两端与轴承座连接；所述主动轮轴穿过行走减速电机的空心轴进行连接，所述行走减速电机的底部固定在安装支架上，所述安装支架的两端分别与左纵支管以及右纵支管连接。
[0010]进一步地，所述提升传动装置包括两条平行设置的开口同步带，所述开口同步带的下端由底部夹紧块夹紧固定，所述底部夹紧块设置在所述立柱上；所述开口同步带的上端连接在顶部固定块上，并通过上夹紧块与下夹紧块夹紧固定，所述下夹紧块与拉紧螺栓焊接在一起，所述拉紧螺栓的顶端通过螺母连接在所述顶部固定块上，通过旋转所述螺母带动所述拉紧螺栓向上移动来涨紧所述开口同步带，所述顶部固定块设置在所述立柱上。
[0011]进一步地，所述开口同步带绕过主动带轮及底部转向轮，绕过顶部转向轮转向，并通过压轮压紧，所述底部转向轮、顶部转向轮和压轮均固定在所述立柱上；所述主动带轮固定在提升主动轴的两侧，所述提升主动轴的两端固定设置有带座轴承，所述带座轴承与轴承支板安装在一起，所述轴承支板固定在所述立柱和侧支梁上，所述提升主动轴的轴头穿到提升减速电机的空心轴内，将动力传递给两条开口同步带，所述提升减速电机的底部与减速机固定板连接，所述减速机固定板固定在所述侧支梁和右纵支管上。
[0012]进一步地，所述伸叉载货台包括前提升轮组件和后提升轮组件，所述开口同步带分别绕过所述前提升轮组件和后提升轮组件，对所述伸叉载货台进行提升；所述前提升轮组件的底面固定在支撑条上，侧面固定在侧支板；所述后提升轮组件的底面固定在支撑条上，侧面固定在侧支板；所述支撑条与侧支板底部连接，所述侧支板的前后端面与端部支撑板连接，所述端部支撑板与托板连接；所述托板上设置有导向条和光电式位置检测器，所述光电式位置检测器用于检测所述伸叉载货台上是否有货物；所述侧支板上设置有超界光电检测器和反射板，所述超界光电检测器和反射板配
合用于探测伸叉组件是否回位。
[0013]进一步地，所述伸叉组件对称布置，其中每个伸叉组件包含四个舵机拨杆，所述舵机拨杆通过推拉的方式将货物移动到指定的位置，所述伸叉组件由伸叉减速电机驱动，所述伸叉减速电机固定在所述侧支板上。
[0014]进一步地，所述前提升轮组件和/或后提升轮组件包括外支架与内支架，所述外支架的底面固定在所述支撑条上，所述内支架固定在所述侧支板上；所述外支架与内支架分别连接在固定杆的两端，所述固定杆上设置有转向轮和提升导向轮；所述开口同步带绕在所述转向轮上，所述转向轮的内部设置有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承的内圈与轮轴连接；所述提升导向轮用来对所述伸叉载货台导向，所述提升导向轮的内部设置有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承的内圈与所述轮轴连接；所述轮轴穿过所述第二深沟球轴承的内圈及第一深沟球轴承的内圈，两端通过锁紧螺母分别固定在所述内支架和外支架上。
[0015]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：（1）本专利技术多层穿梭车不需要借助换层提升机就可以在不同货架层作业，伸叉载货台带有升降功能，故障率低，结构稳定可靠，同时减少了传统穿梭车换层作业过程中消耗的时间，提高了设备的使用效率。
[0016]（2）本专利技术多层穿梭车采用48V滑触线直流电源供电，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸叉载货台可升降的多层穿梭车，其特征在于，若干台多层穿梭车（2）布置在货架（1）的高度方向上，所述多层穿梭车（2）能够沿所述货架（1）的轨道水平运动；所述多层穿梭车（2）包括行走框架（3）、提升传动装置（4）、伸叉载货台（5）、拖链（6）、配电柜（7）、扫码器（8）及滑触线（9），所述行走框架（3）在行走减速电机（309）的带动下沿所述货架（1）的轨道水平运动；所述配电柜（7）通过滑触线（9）与电源电连接，所述配电柜（7）通过所述拖链（6）与所述伸叉载货台（5）电连接，所述伸叉载货台（5）设置在所述行走框架（3）的内部，所述伸叉载货台（5）在所述提升传动装置（4）的带动下能够相对所述行走框架（3）上下运动；所述扫码器（8）用于识别所述货架（1）上的条码，并将所述多层穿梭车（2）的位置信息反馈到所述配电柜（7）中的PLC控制器；所述行走框架（3）包括四根平行设置的立柱（315）以及位于所述立柱（315）顶部的顶部纵支架（316）和顶部横支架（317），所述立柱（315）上设置有导向轮（307），所述导向轮（307）用于对所述行走框架（3）进行行走导向；所述提升传动装置（4）包括两条平行设置的开口同步带（409）；所述伸叉载货台（5）包括前提升轮组件（501）和后提升轮组件（505），所述开口同步带（409）分别绕过所述前提升轮组件（501）和后提升轮组件（505），对所述伸叉载货台（5）进行提升；所述前提升轮组件（501）的底面固定在支撑条（503）上，侧面固定在侧支板（504）；所述后提升轮组件（505）的底面固定在支撑条（503）上，侧面固定在侧支板（504）；所述支撑条（503）与侧支板（504）底部连接，所述侧支板（504）的前后端面与端部支撑板（512）连接，所述端部支撑板（512）与托板（511）连接；所述托板（511）上设置有导向条（510）和光电式位置检测器（508），所述光电式位置检测器（508）用于检测所述伸叉载货台（5）上是否有货物；所述侧支板（504）上设置有超界光电检测器（509）和反射板（513），所述超界光电检测器（509）和反射板（513）配合用于探测伸叉组件（507）是否回位。2.根据权利要求1所述的伸叉载货台可升降的多层穿梭车，其特征在于，所述立柱（315）一体成型，采用铝合金材料通过模具制成，所述立柱（315）包括平行设置的第一支柱（3150）、第二支柱（3151）及位于二者之间的两根第三支柱（3152），所述第三支柱（3152）与所述第一支柱（3150）及第二支柱（3151）垂直设置，所述第一支柱（3150）的两端设置有延伸部（3153），所述延伸部（3153）朝向所述第二支柱（3151）向下延伸，并与所述第三支柱（3152）平行设置。3.根据权利要求1所述的伸叉载货台可升降的多层穿梭车，其特征在于，所述立柱（315）上设置有左右对称的斜支架（314），所述斜支架（314）的上端通过固定板（318）和连接板（319）分别与四根立柱（315）连接，下端与左纵支管（308）以及侧支梁（303）连接，所述侧支梁（303）在伸叉方向前后布置，与所述左纵支管（308）及右纵支管（313）端面连接，所述侧支梁（303）与横支管（304）侧面连接，所述立柱（315）的侧面分别与前后两块侧支梁（303）连接。4.根据权利要求3所述的伸叉载货台可升降的多层穿梭车，其特征在于，所述行走框架（3）还包括集电器（301），所述集电器（301）固定在所述侧支梁（303）上，所述集电器（301）在
所述滑触线（9）的线槽中滑动，用于给所述配电柜（7）供电，所述配电柜（7）给所述行走减速电机（309）供电；所述侧支梁（303）的两端分别设置有主动轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘政涛，李子国，王立兵，杨威，封磊，陈黎升，
申请(专利权)人：无锡中鼎集成技术有限公司，
类型：发明
国别省市：