一种货物移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种货物移送装置，属于储货柜技术领域。以解决现有货柜通过移送装置将货物直接从货架推离或抓离，货物靠自重落进取货口，易造成货物损坏或货物卡在货柜内壁而导致取货不便的问题。本申请包括支架、物料斗、滑座和动力组件；支架沿第一方向设有若干个取料工位和一个出料工位；滑座滑动安装于支架，且其一端与动力组件的动力端连接；物料斗滑动安装于滑座，且其一端与动力组件的动力端连接；滑座在动力组件的动力驱动下，沿第一方向在取料工位和出料工位之间滑动运动；物料斗在动力组件的动力驱动下，沿第二方向朝远离滑座的方向滑动运动。本申请的货物移送装置可实现货物从货架进入物料斗并移送至取货口，不会造成货物损坏。物损坏。物损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种货物移送装置


[0001]本申请涉及一种货物移送装置，属于储货柜


技术介绍

[0002]货柜作为摆放货物的柜台，多应用于仓储或自动贩卖机使用。作为仓储货柜使用时，为了避免灰尘或静电对货柜架上的货物造成影响，货柜一般设有封闭柜门，只留有取货口；当作为自动贩卖机使用时，为了便于顾客购买货物，货柜亦采用整体封闭式，只留有取货口，便于顾客完成购买后，从取货口拿取货物。
[0003]在现有技术中，无论是仓储货柜或自动贩卖货柜，人们一般通过人工取货或者通过取货设备进行取货。为了提高货柜的容货量，现有的货柜一般采用多层或多列式放置货物。在进行取货时，货柜内的货物一般通过货架上的移送装置将货物从货架上推离或抓取并移送至货架外，然后货物直接从货架因自重落入货柜下方或侧面的取货口，最后人们再从取料口拿取货物。此类货物移送方式，容易因货物直接下落而损坏，或者货物易在下落过程中卡在货柜的货架和货柜内壁之间。因此亟需一种货物移送装置，以解决现有货柜通过移送装置将货物直接从货架推离或抓离，货物靠自重落进取货口，易造成货物损坏或货物卡在货柜内壁而导致取货不便的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种货物移送装置，以解决上述的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种货物移送装置，包括支架、物料斗、滑座和动力组件；支架沿第一方向设有若干个取料工位和一个出料工位；滑座滑动安装于支架，且其一端与动力组件的动力端连接；物料斗滑动安装于滑座，且其一端与动力组件的动力端连接；滑座在动力组件的动力驱动下，沿第一方向在取料工位和出料工位之间滑动运动；物料斗在动力组件的动力驱动下，沿第二方向朝远离滑座的方向滑动运动；货物在取料工位进入物料斗内，在出料工位，随物料斗滑出，完成出货。
[0006]具体的，动力组件包括滑座动力装置和物料斗动力装置；滑座动力装置安装于支架，且其动力端与滑座连接；物料斗动力装置安装于滑座，且其动力端与物料斗连接。
[0007]具体的，滑座动力装置包括滑座导轨和滑座动力源；滑座导轨沿第一方向固定安装于支架，滑座动力源安装于支架，且其动力端与滑座连接。
[0008]具体的，滑座动力源包括驱动电机、从动轮和驱动皮带；驱动电机和从动轮相对固定安装于滑座导轨的两侧；驱动皮带为环形皮带，且其套设于驱动电机的动力端和从动轮之间；驱动皮带内侧设有驱动齿，滑座的一侧设有连接座，连接座的内侧设有与驱动齿相适配的齿状凹槽，滑座通过连接座的齿状凹槽与驱动皮带的驱动齿相啮合，与驱动皮带连接。通过设置驱动皮带驱动滑座沿滑座导轨滑动，以实现简化滑座驱动部件的结构，满足滑座长距离滑动，使得滑座驱动部件结构简单，降低生产成本。
[0009]具体的，物料斗动力装置包括物料斗滑轨和物料斗动力源；物料斗滑轨沿第二方向固定安装于滑座，物料斗动力源安装于滑座，且其动力端与物料斗连接。
[0010]具体的，物料斗动力源包括第一驱动电机、主动齿和齿条；第一驱动电机固定安装于滑座，且其动力端与主动齿固定连接；齿条固定安装于物料斗；物料斗通过齿条与主动齿齿轮啮合，与第一驱动电机连接。
[0011]具体的，支架的取料工位和出料工位处分别设有位置传感器。这样设置以实现通过滑座在支架沿第一方向滑动时，通过取料工位或出料工位的位置传感器感应滑座，以控制滑座的滑动，使得滑座能准确移动至需要停靠的取料工位或出料工位，提高取料或出料的精准性，也便于实现自动化生产。
[0012]具体的，物料斗设有传感器组件；传感器组件包括定位传感器、货物在位传感器和货物识别组件；定位传感器包括两个U型光电和遮光板；遮光板固定安装于物料斗，物料斗沿第二方向朝远离滑座的方向滑动运动，带动遮光板滑动运动，两个U型光电分别固定安装于滑座，且两个U型光电位于遮光板的运动轨迹内；货物在位传感器包括两个对射光电，两个对射光电相对安装于物料斗的内侧，且两个对射光电的感应区域穿过物料斗的载物空腔；货物识别组件为读卡器，用于设别物料斗上的货物信息。通过设置传感器组件，以实现取料或出料时，货物进入物料斗后，再控制滑座或载物台移动，提高取料效率。设置定位传感器以实现出料行程的控制。设置货物识别组件以实现对待取货物的自动识别，提高出货准确性，进而提高生产效率。
[0013]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0014]1.本申请通过设置滑座和载物台，滑座在第一方向上沿支架滑动，载物台在第二方向上沿滑座滑动。以实现滑座在第一方向进行滑动时，带动载物台在取料工位处进行取料，在出料工位时，载物台在第二方向上朝远离滑座的方向滑动，将货物从取货口移出，便于人们在取货口进行拿取货物。
[0015]2.在前述的基础上，通过在支架上设置位置传感器，以实现通过滑座在支架沿第一方向滑动时，通过取料工位或出料工位的位置传感器感应滑座，以控制滑座的滑动，使得滑座能准确移动至需要停靠的取料工位或出料工位，提高取料或出料的精准性，也便于实现自动化生产。
[0016]3.在前述的基础上，通过在物料斗设置传感器组件，以实现移送装置能自动感应货物是否进入物料斗，以及自动识别进入物料斗的货物信息和进行载物台沿第二方向进行货物移送的行程控制，从而提高货物移送的准确性和实现自动化生产。
附图说明
[0017]图1为本实施例的安装有货物移送装置的仓储货柜的结构示意图；
[0018]图2为本实施例的货物移送装置的结构示意图；
[0019]图3为本实施例的货物移送装置的结构后视图；
[0020]图4为本实施例的货物移送装置的滑座和物料斗的结构示意图（1）；
[0021]图5为本实施例的货物移送装置的滑座和物料斗的结构示意图（2）；
[0022]图6为本实施例的货物移送装置的滑座和物料斗的结构示意图（3）。
[0023]图中：1、支架；2、物料斗；3、滑座；4、滑座导轨；5、驱动电机；6、从动轮；7、驱动皮
带；8、连接座；9、物料斗滑轨；10、第一驱动电机；11、主动齿；12、齿条；13、位置传感器；14、定位传感器；15、货物在位传感器；16、货物识别组件；17、货架；18、输送带；19、取货口。
实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。为了表述清楚，本实施例的货物移送装置是用于仓储货柜中的，本实施例的货柜内部沿径向，即第一方向间隔设有若干层货架17，每层货架设有输送带18，用于放置和运输货物。运输带的一侧货柜用于安装本实施例的货物移送装置，货柜的取货口19位置即为本实施例的出料工位。需要注意的是，本实施例的货柜设置仅为举例说明，并不是对本申请的具体限定。
[0025]请参阅图1
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图2，本实施例公开了一种货物移送装置，包括支架1、物料斗2、滑座3和动力组件；支架1沿第一方向设有若干个取料工位和一个出料工位；滑座滑动安装于支架，且其一端与动力组件的动力端连接；物料斗2滑动安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物移送装置，包括支架、物料斗、滑座和动力组件；其特征在于：所述支架沿第一方向设有若干个取料工位和一个出料工位；所述滑座滑动安装于支架，且其一端与动力组件的动力端连接；所述物料斗滑动安装于滑座，且其一端与动力组件的动力端连接；所述滑座在动力组件的动力驱动下，沿第一方向在取料工位和出料工位之间滑动运动；所述物料斗在动力组件的动力驱动下，沿第二方向朝远离滑座的方向滑动运动；货物在取料工位进入物料斗内，在出料工位，随物料斗滑出，完成出货。2.根据权利要求1所述的一种货物移送装置，其特征在于：所述动力组件包括滑座动力装置和物料斗动力装置；所述滑座动力装置安装于支架，且其动力端与滑座连接；所述物料斗动力装置安装于滑座，且其动力端与物料斗连接。3.根据权利要求2所述的一种货物移送装置，其特征在于：所述滑座动力装置包括滑座导轨和滑座动力源；所述滑座导轨沿第一方向固定安装于支架，所述滑座动力源安装于支架，且其动力端与滑座连接。4.根据权利要求3所述的一种货物移送装置，其特征在于：所述滑座动力源包括驱动电机、从动轮和驱动皮带；所述驱动电机和从动轮相对固定安装于滑座导轨的两侧；所述驱动皮带为环形皮带，且其套设于驱动电机的动力端和从动轮之间；所述驱动皮带内侧设有驱动齿，所述滑座的一侧设有连接座，所述连接座的内侧设有与驱动齿相适配的齿状...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照蕊，李冕，吴陈勇，
申请(专利权)人：苏州核朔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：