订单拣选或缓冲储存系统技术方案

本发明专利技术涉及一种订单拣选系统，其包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】订单拣选或缓冲储存系统
1.

[0001]本专利技术的领域是仓储物流领域，特别是零件或产品的处理、储存和运输领域。
[0002]更具体地，本专利技术涉及订单拣选系统或缓冲储存系统。
[0003]本专利技术特别适用于储存仓库中的流程管理自动化，例如物流链中的订单拣选仓库中的流程管理自动化，或者特别适用于拣选点的订单交付服务自动化，通常称为“得来速(drive
‑
through)”自动化。
2.
技术介绍

[0004]在全球供应链中，仓库内产品的流程管理和处理起着决定性的作用。
[0005]传统上，订单拣货员在仓库中四处走动，在订单中的每个产品在货架上的位置处收集订单中的每个产品。
[0006]可以看出，这样的组织意味着拣货员在工作日期间走很长的距离，当路径没有优化时，这会导致疲劳和时间损失。
[0007]另一个缺点是，为了不浪费时间，拣货员必须完全了解仓库的布局。
[0008]为了减少行进疲劳、改善拣选管理并减少订单准备时间和成本，仓库的组织方式是由机器人从货架上拣货，然后由这些机器人运输到订单准备站。
[0009]一个提议是实现自引导式滑车，自引导式滑车既能在地板上行驶，又能沿着货架攀爬，以拣选出储存在箱中的产品。
[0010]例如，WO 2010/100513 A2描述了一种机器人，该机器人在其底盘的侧面上装备有可伸缩链轮，该可伸缩链轮可以横向展开。这些链轮用于接合固定到货架的竖直货架，以使机器人能够在两个货架之间上升，以便达到要拣选出的箱的高度。
[0011]这种已知机器人技术的缺点是，在货架区域，机器人只能在货架之间的地板上移动，这可能导致瓶颈并减慢拣选流程。
[0012]3.专利技术目的
[0013]因此，本专利技术旨在克服现有技术的上述缺点。
[0014]更具体地说，本专利技术的目的是提供一种优化仓库内货物流程的订单拣选技术。
[0015]本专利技术的进一步的目的是提供一种实施简单且不昂贵的拣选技术。
[0016]本专利技术的另一个目的是提供一种可以适于现有货架的拣选技术。
4.
技术实现思路

[0017]这些目标以及稍后将出现的其他目标通过一种系统，比如拣选系统或缓冲储存系统来实现，该系统包括：
[0018]‑
第一货架和第二货架，所述第一货架和所述第二货架限定过道；
[0019]‑
附接到所述第一货架的第一对柱和附接到所述第二货架的第二对柱，所述第一对柱的柱各自相对于所述第二对柱的柱安装；
[0020]‑
自引导式滑车，用于从所述货架中的至少一者拣选物品，所述自引导式滑车具有
至少两个运行轮，以及适于与所述柱配合从而允许所述滑车沿着所述柱上升的机动攀爬装置，所述攀爬装置包括四个链轮，每个链轮用于与货架或附接到所述第一对柱和所述第二对柱的所述柱的链条配合，
[0021]链轮中的每一者安装在支撑件上，该支撑件相对于所述滑车的框架在以下两个位置之间可移动：
[0022]‑
展开位置，在该展开位置，安装在所述支撑件上的所述链轮的至少一部分从所述框架横向突出；
[0023]‑
缩回位置，在该缩回位置，安装在所述支撑件上的所述链轮容纳在所述框架中或上方。
[0024]根据本专利技术，所述滑车的宽度或长度小于所述第一对柱或所述第二对柱的柱之间的间距，并且可移动的所述支撑件配置成使得在所述展开位置，所述链轮中的每一者的至少一部分也从所述框架面向所述过道的边缘突出。
[0025]因此，以一种新颖而又特别聪颖的方式，本专利技术提出使用可以在机器人的侧面和前面或后面展开的链轮，以使滑车能够攀爬到货架上，而且还能够在货架下移动，这使得优化机器人的路径成为可能，并且特别地通过显著增加改变本地路线的可能性来减少机器人在地面上覆盖的距离，并避免两个机器人之间交通冲突的风险，并且最终大大增加仓库中的订单准备流程或缓冲储存设备中每小时可以储存或取回的货物数量。此外，由于本专利技术，两个滑车可以在相邻的竖井中在第一货架与第二货架之间攀爬，每个竖井由附接到第一货架的第一对柱和附接到第二货架的第二对柱界定，第一对柱和第二对柱彼此面对，它们共享每个货架的公共柱，这使得优化机器人的交通流成为可能。
[0026]在本专利技术的具体实施例中，在所述展开位置，所述链轮的轴线相对于垂直于所述过道的轴线的方向成0
°
至70
°
之间的角度，并且其特征在于，所述货架或链条相对于垂直于所述过道的轴线的方向旋转相同的角度。
[0027]在本专利技术的这个具体实施例的变型中，还可以设想，在所述展开位置，所述链轮的轴线相对于垂直于所述过道的轴线的方向形成70
°
至90
°
之间的角度。
[0028]根据本专利技术的具体实施例，在所述展开位置，所述链轮的轴线基本上垂直于所述过道的轴线。
[0029]在本专利技术的一个具体实施例中，可移动的所述支撑件相对于所述框架可枢转地安装。
[0030]在本专利技术的另一个具体实施例中，可移动的所述支撑件相对于所述框架可滑动地安装。
[0031]根据本专利技术的一个具体方面，可移动的所述支撑件基本上安装在所述滑车的所述框架的四个角处。
[0032]在本专利技术的具体实施例中，所述滑车包括用于使所述运行轮绕竖直轴线枢转至少90
°
的装置。
[0033]根据本专利技术的一个具体方面，所述货架与所述柱一体形成。
[0034]有利地，所述滑车具有用于夹持物品储存箱的装置。
[0035]优选地，所述第一货架和/或所述第二货架的下货架安装在高于所述滑车和承载在其上的箱的组合高度的高度处。
[0036]这使得机器人可以带着箱从货架下面穿过。
[0037]在本专利技术的这种具体操作模式的一个实施例中，所述第一货架和/或所述第二货架的下货架安装在高于所述滑车和承载在其上的两个箱的组合高度的高度处。
[0038]根据一个有利方面，如上所述的系统包括邻接所述第一货架的第三货架，第三货架在所述过道的相对侧上，并且所述第一货架和所述第三货架具有足够的深度以在它们的货架上一者接另一者地放置两个用于储存物品的箱。
[0039]这允许在货架下面产生间隙区域，这有助于两个滑车沿着货架的长度通过。
[0040]根据本专利技术的一个具体方面，所述滑车具有四个独立的马达，每个马达用于驱动所述链轮中的一者。
5.附图说明
[0041]通过阅读下面对本专利技术的一个实施例以及附图的描述，本专利技术的其他特征和优点将变得更加清楚，本专利技术的一个实施例仅作为说明性而非限制性的示例给出，在附图中：
[0042]‑
图1是配备有根据本专利技术的订单拣选系统的实施例的示例的仓库的示意性立体图；
[0043]‑
图2是在参考图1示出的仓库中实施的根据本专利技术的系统的示意性立体细节，其中自引导式滑车位于两个相对货架底部处的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，比如订单拣选系统或缓冲储存系统，包括
‑
第一货架(22)和第二货架(23)，所述第一货架和所述第二货架限定过道(104)；
‑
附接到所述第一货架(22)的第一对柱(105)和附接到所述第二货架(23)的第二对柱(105)，所述第一对柱的柱各自相对于所述第二对柱的柱安装；
‑
自引导式滑车(103)，用于从所述货架(22、23)中的至少一者拣选物品，所述自引导式滑车(103)具有至少两个运行轮(24)，以及适于与所述柱(105)配合从而允许所述滑车(103)沿着所述柱(105)上升的机动攀爬装置，所述攀爬装置包括四个链轮(25)，每个链轮设计成与货架(31)或与所述第一对柱和所述第二对柱(105)的所述柱一体的链条配合，所述链轮(25)中的每一者安装在支撑件(32)上，所述支撑件(32)相对于所述滑车的框架(26)在以下两个位置之间能移动：
‑
展开位置，在所述展开位置，安装在所述支撑件(32)上的所述链轮(25)的至少一部分从所述框架(26)横向突出；
‑
缩回位置，在所述缩回位置，安装在所述支撑件(32)上的所述链轮(25)容纳在所述框架(26)中或上方，其特征在于，所述滑车(103)的宽度或长度小于所述第一对柱或所述第二对柱的柱(105)之间的间距，并且可移动的所述支撑件(32)配置成使得在所述展开位置，所述链轮(25)中的每一者的至少一部分也从所述框架(26)面向所述过道(104)的边缘突出。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述展开位置，所述链轮(25)的轴线相对于垂直于所述过道(104)的轴线的方向形成0
°
至70
°
之间的角度，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼，
申请(专利权)人：艾克索泰克公司，
类型：发明
国别省市：