包括在盖上运行的机器人的箱柜贮存系统技术方案

本发明专利技术涉及一种箱柜贮存系统，其包括多个贮存柱以及至少一个机器人，多个贮存柱配置成接收箱柜的堆叠，所述贮存柱的上部轮廓形成网格，至少一个机器人在所述网格上方移动并且能够拾取、运输和存放箱柜，所述机器人包括用于抓取和提升至少一个箱柜的装置。根据本发明专利技术，这样的系统包括位于所述网格上方的多个可移除的盖，所述盖形成用于所述机器人的流通平台，所述机器人包括用于推动、拉动和/或提升所述盖使得所述盖可以改变位置以自由接近所述柱的上部的装置。柱的上部的装置。柱的上部的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括在盖上运行的机器人的箱柜贮存系统
1.

[0001]本专利技术的领域是仓储物流领域，并且特别是产品的自动贮存和检索领域。
[0002]更具体地说，本专利技术涉及一种用于贮存堆叠在柱中的箱柜的系统。
[0003]本专利技术特别应用于在受控温度下贮存食品，例如在冷藏或冷冻环境中贮存食品。
2.
技术介绍

[0004]用于以三维网格中贮存包含产品的箱柜的自动化结构是已知的，例如从文献NO317366B1中已知这样的自动化结构，其中箱柜以在彼此顶部的方式贮存在已经附接有导轨的柱中，以允许机器人的移动来拾取或放下柱中的一个或多个箱柜，并在网格状导轨网络上将它们运输到另一个贮存柱或收集点，在那里例如箱柜被转移到传送带上或升降机中。
[0005]为了确保新鲜或冷冻食品的贮存，例如在US2018/0128532A1中，已经建议创建温度受控的贮存区域，将几个柱分组在一起，其中温度分别保持在正冷或大约
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18℃的温度。这个区域的周边是隔热的，并且由绝缘材料制成的盖放置在机器人流通导轨之间的温度受控贮存区域的柱中的每一者上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种箱柜贮存系统，包括多个横截面基本上为矩形的贮存柱和在网格上方操作的至少一个机器人，所述柱配置成接收箱柜的竖直堆叠，所述贮存柱的上轮廓形成所述网格，所述机器人能够拾取、运输和存放箱柜，所述机器人包括用于抓取和提升至少一个箱柜的装置并装备有轮，其特征在于，所述箱柜贮存系统包括位于所述网格上方的多个能移除的盖，所述盖和与其相邻的盖基本上邻接并基本上在所述网格的单元的整个表面上延伸，并且所述盖形成用于所述机器人的流通平台，并且其特征在于，所述机器人包括用于推动、拉动和/或提升所述盖使得所述盖能够改变位置以自由接近所述柱的上部的装置。2.根据权利要求1所述的箱柜贮存系统，其特征在于，所述盖中的每一者沿着水平轴线枢转地安装在水平位置和竖直位置之间，在所述水平位置，所述盖关闭柱的上部，在所述竖直位置，释放对所述柱的上部的接近，并且其特征在于，所述推动、拉动和/或提升装置适于推动盖的自由端以使其向上倾斜。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述盖沿着两个平行的水平轴线枢转地安装，所述水平轴线基本上在所述盖的两个相对边缘处延伸。4.根据权利要求1所述的箱柜贮存系统，其特征在于，所述盖中的至少一者能滑动地安装在第一位置和第二位置之间，在所述第一位置，所述盖关闭柱的顶部，在所述第二位置，所述盖容纳在处于所述第一位置时与其相邻的盖下方，从而释放对所述柱的顶部的接近。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述滑动盖具有横向突出的第一指状物对和横向突出的第二指状物对，并且其特征在于，所述滑动盖包括所述第一指状物对的第一指状物引导滑轨对和所述第二指状物对的第二指状物引导滑轨对，所述第一指状物引导滑轨对在由所述滑动盖在所述第一位置关闭的所述柱的相对边缘上延伸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：艾克索泰克公司，
类型：发明
国别省市：