一种畸形组板自动化剪切方法技术

本申请公开了一种畸形组板自动化剪切方法，包括以下步骤：筛选出畸形板材进行检测计算得到头尾切除长度和分段长度后，转移至切头剪装置对畸形钢板依次进行头尾切除和分段处理，得到待剪切板段；将待剪切板段转移至双边剪切装置，该双边剪切装置的单边剪切宽度最大值为a；通过检测计算装置测算得到待剪切板段待剪切边的边长L与目标宽度的差ΔL，并进行以下判断，当ΔL≤2a时，执行单次双边剪切；当ΔL＞2a时，通过公式（ΔL

【技术实现步骤摘要】
一种畸形组板自动化剪切方法


[0001]本申请涉及冶金轧钢领域，尤其涉及一种畸形组板自动化剪切方法。

技术介绍

[0002]沙钢中厚板是合同订单式生产，在其生产过程中，由于投料比的需求，多块宽度不一的子板组成一大块母板轧制生产，此类组板方式称为“畸形”组板。“畸形”组板普遍存在于各大中厚板和宽厚板生产线中。
[0003]由于“畸形”组板方式中的各目标子板的宽度不同。母板轧制的宽度，只能按照目标子板中宽度最大的一块为目标轧制宽度。母板到了剪切线剪切时，双边剪两边可剪切最大宽度值是固定不变的。当母板实际宽度和最小子板的合同宽度差值大于允许剪切的最大范围值时，为了得到目标宽度，双边剪就需要对母板多次剪切，这就需要行车多次吊运钢板，无论对生产成本还是生产效率都有一定影响。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题：双边剪需要对母板多次剪切，这就需要行车多次吊运钢板，无论对生产成本还是生产效率都有一定影响；故本申请的目的是提供一种通过计算组板剪切次数和尺寸，实现自动化剪切组板的方法。
[0005]技术方案：本申请公开了一种畸形组板自动化剪切方法，包括以下执行步骤：步骤一、判断板材类型：通过检测计算装置检测板材上的类型标记，将筛选出的畸形板材进行检测计算得到头尾切除长度和分段长度后，转移至切头剪装置；步骤二、板材初步处理：检测计算装置将头尾切除长度和分段长度输出至切头剪装置，切头剪装置对畸形钢板依次进行头尾切除和分段处理，得到待剪切板段；步骤三、判断剪切方式：将待剪切板段转移至双边剪切装置，该双边剪切装置的单边剪切宽度最大值为a；通过检测计算装置测算得到待剪切板段待剪切边的边长L与目标宽度的差ΔL，并进行以下判断，当ΔL≤2a时，执行步骤四；当ΔL＞2a时，通过下述公式进行计算；（ΔL
‑
2b）/2a=c；
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（1）公式（1）中，2b为第二宽度剪切的剪切量；将得到的数值c向上取整得到第一宽度剪切的次数K后，通过下述公式进行计算；（ΔL
‑
2b）/K=2d；
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（2）公式（2）中，2d为单次第一宽度剪切的剪切量；执行步骤五；步骤四、执行单次双边剪切：检测计算装置向双边剪切装置发出剪切信息；双边剪切装置在对待剪切板段执行剪切量为ΔL的双边剪切后，完成剪切工序，将剪切后板材转移至下一处理装置。
[0006]步骤五、执行多次双边剪切：检测计算装置向双边剪切装置发出剪切信息；双边剪
切装置在对待剪切板段执行K次单边剪切量为d的双边第一宽度剪切后， 执行一次单边剪切量为b的双边第二宽度剪切，完成剪切工序，将剪切后板材转移至下一处理装置。
[0007]优选地，所述检测计算装置包括具有图像识别和处理功能的检测装置和具有数据处理功能的计算装置；该检测装置接收自所述计算装置、双边剪切装置和切头剪装置发出的数据信息，并输出数据信息至所述计算装置、双边剪切装置和切头剪装置。
[0008]优选地，所述第一宽度剪切包括以下步骤：步骤一：将所述待剪切板段，自所述双边剪切装置的第一剪切极限位置转移至第二剪切极限位置，转移过程中进行剪切；剪切完成后通过检测计算装置进行赋值计算，赋值新的K为当前的 K减1，并判断新的K值是否为0，若为0，执行步骤二；若不为0，执行步骤三；步骤二：检测计算装置向双边剪切装置传输将所述待剪切板段，自所述双边剪切装置的第二剪切极限位置转移回第一剪切极限位置的指令，转移过程中不进行剪切；准备执行第二宽度剪切；步骤三：检测计算装置向双边剪切装置传输将所述待剪切板段，自所述双边剪切装置的第二剪切极限位置转移回第一剪切极限位置的指令，转移过程中不进行剪切；回到步骤一；优选地，所述步骤四和步骤五中剪切信息包括剪切模式、剪切量和剪切次数。
[0009]优选地，所述单次剪切宽度最大值2a为240～260mm；第二宽度剪切的剪切量2b为80～120mm。
[0010]有益效果：本申请公开的技术方案，使畸形组板的自动化程度上升，无需人工计算和操作组板剪切，也无需行车进行钢板吊运；提升了畸形组板剪切自动化程度和组板剪切效率。
附图说明
[0011]图1为本申请自动化剪切方法的流程图；图2为本申请第一宽度剪切的流程图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本申请的技术方案作进一步说明。
[0013]实施例1在本次实施例中，目标宽度为1000mm；单次剪切宽度最大值2a为250mm，第二宽度剪切的剪切量2b为120mm。
[0014]如图1流程图所示，首先将检测计算装置筛选出的畸形组板再次通过检测计算装置测量其头尾切除长度和分段长度后，输送进入切头剪装置依次进行头尾切除和分段处理，得到待剪切组板。
[0015]通过检测计算装置测量待剪切组板的待剪切边边长L为1520mm，后测算边长L与目标宽度1000mm的差值ΔL为520mm，ΔL＞2a；通过检测计算装置利用下述公式进行计算；（ΔL
‑
2b）/2a=c；
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（1）得到c=1.6，向上取整得到第一宽度剪切次数K=2；通过检测计算装置利用下述公式进行计算；
（ΔL
‑
2b）/K=2d；
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（2）得到第一宽度剪切量2d=200mm；检测计算装置将包含剪切次数K、第一宽度剪切量2d、第二宽度剪切量2b和执行多次双边剪切指令的剪切信息传输至双边剪切装置；将待剪切组板运输至双边剪切装置执行多次双边剪切。
[0016]如图2流程图所示；双边剪切装置将待剪切板段第一剪切极限位置转移至第二剪切极限位置，转移过程中进行第一次单边第一宽度剪切量d=100mm的双边第一宽度剪切，第一次剪切完成后通过检测计算装置进行赋值计算，赋值K=K
‑
1，并判断K是否为0；此时K值为1。
[0017]检测计算装置向双边剪切装置传输将待剪切板段自双边剪切装置的第二剪切极限位置转移回第一剪切极限位置的指令，转移过程中不进行剪切；双边剪切装置再次将待剪切板段第一剪切极限位置转移至第二剪切极限位置，转移过程中进行第二次单边第一宽度剪切量为d=100mm的双边第一宽度剪切，第二次剪切完成后通过检测计算装置进行赋值计算，赋值K=K
‑
1，并判断K是否为0；此时K值为0。
[0018]检测计算装置向双边剪切装置传输将待剪切板段自双边剪切装置的第二剪切极限位置转移回第一剪切极限位置的指令，转移过程中不进行剪切；双边剪切装置对完成第一宽度剪切的待剪切组板执行一次单边第二宽度剪切量b=60mm的第二宽度剪切后，完成剪切工序后，将剪切后板材转移至下一处理装置，完成畸形组板自动化剪切流程。
[0019]实施例2在本次实施例中，目标宽度为1000mm；单次剪切宽度最大值2a为250mm，第二宽度剪切的剪切量2b为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种畸形组板自动化剪切方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、判断板材类型：通过检测计算装置检测板材上的类型标记，将筛选出的畸形板材进行检测计算得到头尾切除长度和分段长度后，转移至切头剪装置；步骤二、板材初步处理：检测计算装置将头尾切除长度和分段长度输出至切头剪装置，切头剪装置对畸形钢板依次进行头尾切除和分段处理，得到待剪切板段；步骤三、判断剪切方式：将待剪切板段转移至双边剪切装置，该双边剪切装置的单边剪切宽度最大值为a；通过检测计算装置测算得到待剪切板段待剪切边的边长L与目标宽度的差ΔL，并进行以下判断，当ΔL≤2a时，执行步骤四；当ΔL＞2a时，通过下述公式进行计算；（ΔL
‑
2b）/2a=c；
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（1）公式（1）中，2b为第二宽度剪切的剪切量；将得到的数值c向上取整得到第一宽度剪切的次数K后，通过下述公式进行计算；（ΔL
‑
2b）/K=2d；
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（2）公式（2）中，2d为单次第一宽度剪切的剪切量；执行步骤五；步骤四、执行单次双边剪切：检测计算装置向双边剪切装置发出剪切信息；双边剪切装置在对待剪切板段执行剪切量为ΔL的双边剪切后，完成剪切工序，将剪切后板材转移至下一处理装置。2. 步骤五、执行多次双边剪切：检测计算装置向双边剪切装置发出剪切信息；双边剪切装置在对待剪切板段执行K次单边剪切量为d的双...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏世华，范振英，肖峰，
申请(专利权)人：江苏沙钢集团有限公司江苏省沙钢钢铁研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：