搬运装置制造方法及图纸

本公开涉及一种搬运装置。搬运装置包括搬运机构和旋转机构。搬运机构能够通过吸附部件相对于托盘的运动吸附或推出物料，旋转机构能够驱动搬运机构通过转动使托盘开口朝向进料位或出料位，进而避免了托盘的伸出或缩回运动，减少了搬运装置的体积及使用过程中的空间占用。占用。占用。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置


[0001]本公开涉及搬运设备
，尤其涉及搬运装置。

技术介绍

[0002]在相关技术中，搬运装置在使用过程中需要将叉腿伸到料架底部，并利用叉腿的前后伸缩运动实现物料的运转，有效降低了人力资源成本、减轻了人工劳动强度。
[0003]然而，叉腿本身结构尺寸较大，叉腿的前后伸缩运动仍需要占用较大的操作空间，造成搬运装置体积大及操作不便的技术问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种搬运装置，以解决相关技术中的不足。
[0005]根据本公开的实施例提供一种搬运装置，包括：
[0006]基架；
[0007]搬运机构，包括托盘、第一驱动件和设置于所述托盘的吸附部件；所述托盘包括设有开口的前端和与所述前端相对的后端；所述第一驱动件的驱动部件与所述吸附部件相连，以驱动所述吸附部件在所述前端和所述后端之间运动；
[0008]旋转机构，组装于所述基架；所述旋转机构的旋转输出部与所述搬运机构相连，以带动所述托盘的前端随所述搬运机构转动朝向进料位或出料位。
[0009]可选的，所述搬运机构包括基板；所述第一驱动件和所述托盘组装于所述基板的一侧，且所述托盘位于所述第一驱动件上方；所述旋转输出部与所述基板的另一侧相连。
[0010]可选的，所述托盘沿宽度方向的两侧设有至少一对连接凸耳，所述基板设有与所述连接凸耳一一对应的组装凸台，所述连接凸耳和所述组装凸台固定连接。
[0011]可选的，所述托盘底板设有连通所述前端和所述后端的避让缺口；所述吸附部件设置于所述托盘上，且经所述避让缺口与所述第一驱动件的驱动部件相连。
[0012]可选的，所述托盘包括相互分离的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间形成所述避让缺口。
[0013]可选的，所述吸附部件包括组装板和至少一个吸附主体；
[0014]所述组装板包括沿垂直于所述吸附部件运动方向设置的立板和沿平行于托盘底板设置的连接板；所述吸附主体设置于所述立板朝向所述前端的一侧；所述连接板与所述第一驱动件的驱动部件相连。
[0015]可选的，所述吸附部件包括吸盘和/或磁性件。
[0016]可选的，所述旋转机构包括电机和与所述电机输出端相连的传动带；所述旋转输出部包括与所述传动带相连的转盘结构。
[0017]可选的，所述基架包括底座；所述底座设有移动部件和第二驱动件；所述第二驱动件的驱动部件与所述移动部件相连，以驱动所述移动部件带动所述搬运装置移动。
[0018]可选的，所述基架包括支撑架和沿高度方向组装于所述支撑架的至少一层存储
架；所述搬运装置包括活动组装于所述支撑架的升降机构，所述搬运机构组装于所述升降机构。
[0019]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0020]由上述实施例可知，本公开的搬运装置包括搬运机构和旋转机构。搬运机构能够通过吸附部件相对于托盘的运动吸附或推出物料，旋转机构能够驱动搬运机构通过转动使托盘开口朝向进料位或出料位，进而避免了托盘的伸出或缩回运动，减少了搬运装置的体积及使用过程中的空间占用。
[0021]应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本公开一示例性实施例中一种搬运装置的结构示意图；
[0024]图2是本公开一示例性实施例中一种搬运装置的局部结构示意图；
[0025]图3是本公开一示例性实施例中一种搬运机构的组装结构示意图；
[0026]图4是本公开一示例性实施例中一种搬运机构的分解结构示意图。
[0027]其中，1搬运装置；11基架；111支撑架；112存储架；113底座；114第二驱动件；12搬运机构；121托盘；1211底板；1212避让缺口；1213连接凸耳；1214第一部分；1215第二部分；1216前端；1217后端；122第一驱动件；123吸附部件；1231组装板；1231a立板；1231b连接板；1232吸附主体；124基板；1241组装凸台；13旋转机构；131转盘结构；132传动带。
具体实施方式
[0028]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的方式并不代表与本公开相一致的所有方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
[0029]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的
连接，不管是直接的还是间接的。在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0030]在相关技术中，搬运装置在使用过程中需要将叉腿伸到料架底部，并利用叉腿的前后伸缩运动实现物料的运转，有效降低了人力资源成本、减轻了人工劳动强度。然而，叉腿本身结构尺寸较大，叉腿的前后伸缩运动仍需要占用较大的操作空间，造成搬运装置体积大及操作不便的技术问题。
[0031]本公开提供一种搬运装置。图1是本公开一示例性实施例中一种搬运装置的结构示意图，图2是本公开一示例性实施例中一种搬运装置的局部结构示意图。如图1、图2所示，搬运装置1包括基架11、搬运机构12和旋转机构13。搬运机构12包括托盘121、第一驱动件122和设置于托盘121的吸附部件123。托盘121包括设有开口的前端1216和与前端1216相对的后端1217，第一驱动件122的驱动部件与吸附部件123相连，以驱动吸附部件123在前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：基架；搬运机构，包括托盘、第一驱动件和设置于所述托盘的吸附部件；所述托盘包括设有开口的前端和与所述前端相对的后端；所述第一驱动件的驱动部件与所述吸附部件相连，以驱动所述吸附部件在所述前端和所述后端之间运动；旋转机构，组装于所述基架；所述旋转机构的旋转输出部与所述搬运机构相连，以带动所述托盘的前端随所述搬运机构转动朝向进料位或出料位。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运机构包括基板；所述第一驱动件和所述托盘组装于所述基板的一侧，且所述托盘位于所述第一驱动件上方；所述旋转输出部与所述基板的另一侧相连。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述托盘沿宽度方向的两侧设有至少一对连接凸耳，所述基板设有与所述连接凸耳一一对应的组装凸台，所述连接凸耳和所述组装凸台固定连接。4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述托盘底板设有连通所述前端和所述后端的避让缺口；所述吸附部件设置于所述托盘上，且经所述避让缺口与所述第一驱动件的驱动部件相连。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：王诏，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：