本实用新型专利技术涉及救援钻机技术领域，具体涉及一种救援钻机的支撑装置，支撑装置包括车架、多组成对的前支撑装置、成对的后支撑装置、成对的升降调节支承装置和多根撑靴。多组成对的前支撑装置一一对应地设置于车架的头部的两侧和中部的两侧，并能够沿巷道帮部以及垂直于巷道帮部的竖直方向伸缩；成对的后支撑装置一一对应地铰接于车架的尾部的两侧；升降调节支承装置与车架铰接，并能够相对于车架伸缩；多根撑靴设置于车架的两侧；撑靴能够沿巷道帮部伸缩。通过前支撑装置、后支撑装置、升降调节支承装置和撑靴共同对车架进行支撑、限位，大大增强了整机稳定性，增强了支撑装置对大孔径钻具的适应性，提高了救援钻机的钻进效率，缩短营救时间。短营救时间。短营救时间。
【技术实现步骤摘要】
一种救援钻机的支撑装置
[0001]本技术涉及救援钻机
，具体涉及一种救援钻机的支撑装置。
技术介绍
[0002]隧道施工过程中，施工事故时有发生，而在救援施工时，时间就是生命，提高救援效率、减少打通“逃生通道”的时间尤为重要。相较于人工挖掘的救援方式，救援钻机的钻进效率更高，耗时更短。
[0003]为进一步提高救援钻机的钻进效率，可通过加大钻具的直径，从而增加钻机扭矩，进而增强钻机的推进力。现有的救援钻机是通过多个支地板座进行限位，即将支地板座与地面抵接，并沿竖直方向设有多个向下穿过支地板座的固定锚杆或钢钉，以对钻进进行限位。支地板座的设置对地面的平整度及高度提出更高要求，需要在使用之前进行地面平整，浪费宝贵的救援时间。并且对于大钻具救援钻机，也即大孔径救援钻机而言，钻机扭矩较大，传统的支地板座结构难以满足对钻机的限位需求，钻机稳定性较差，钻机可能受扭矩而发生转动，导致钻具偏移设定掘进径路，影响钻进效率，耽误营救时间。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种救援钻机的支撑装置，其解决了大孔径救援钻机掘进时稳定性较差的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术的救援钻机的支撑装置包括：
[0008]车架；
[0009]多组成对的前支撑装置，多组成对的所述前支撑装置一一对应地设置于所述车架的头部的两侧和中部的两侧，并能够沿巷道帮部以及垂直于巷道帮部的竖直方向伸缩；
[0010]成对的后支撑装置，成对的所述后支撑装置一一对应地铰接于所述车架的尾部的两侧；
[0011]成对的升降调节支承装置，所述升降调节支承装置与所述车架铰接，并能够相对于所述车架伸缩；
[0012]多根撑靴，多根所述撑靴设置于所述车架的两侧；所述撑靴能够沿巷道帮部伸缩。
[0013]可选地，所述前支撑装置包括横展伸缩器和支腿；
[0014]所述横展伸缩器的一端与所述车架连接，另一端与所述支腿连接，以驱动所述支腿远离或靠近巷道帮部；
[0015]所述支腿能够沿所述竖直方向伸缩，以支撑所述车架。
[0016]可选地，所述支腿包括支腿套筒、支腿伸缩器以及与所述支腿套筒滑动连接的支腿主体；
[0017]所述支腿套筒与所述横展伸缩器连接；
[0018]所述支腿伸缩器内置于所述支腿套筒；
[0019]所述支腿主体与所述支腿伸缩器连接。
[0020]可选地，所述前支撑装置还包括滑动连接的横展外套筒和横展内套筒；
[0021]所述横展外套筒与所述车架连接，所述横展内套筒与所述支腿连接
[0022]所述横展伸缩器内置于所述横展内套筒，所述横展伸缩器的伸缩杆与所述横展外套筒连接。
[0023]可选地，所述升降调节支承装置包括升降驱动器和第一支地板座；
[0024]所述升降驱动器的一端与所述车架铰接，另一端与所述第一支地板座连接，以驱动所述第一支地板座沿所述升降驱动器的轴向伸缩。
[0025]可选地，所述后支撑装置包括摆动臂和第二支地板座；
[0026]所述摆动臂的一端与所述车架铰接，另一端与所述第二支地板座铰接。
[0027]可选地，所述支撑装置还包括多个固定件；所述升降调节支承装置和所述后支撑装置均能够通过多个所述固定件固定于巷道底面。
[0028]可选地，所述撑靴包括依次首尾连接的一伸缩节、多根固定节和一球铰节；
[0029]所述伸缩节与所述车架连接，以驱动所述固定节沿巷道帮部移动；
[0030]所述球铰节能够绕所述固定节的轴线摆动。
[0031]可选地，所述车架由多根工字形节段焊接成型。
[0032](三)有益效果
[0033]本技术的有益效果是：多组成对的前支撑装置一一对应地设置于车架的头部的两侧和中部的两侧，并能够沿巷道帮部以及垂直于巷道帮部的竖直方向伸缩。多组前支撑装置能够进行横向伸缩，以实现整机的横向展开，增强大孔径救援钻机掘进过程中整机的稳定性。前支撑装置也能够进行竖向伸缩，以实现整机的调平。
[0034]后支撑装置一一对应地铰接于车架的尾部的两侧。铰接结构使得后支撑装置能够自适应前支撑装置的平衡调节，且弱化了对巷道底面平整度的要求，保证在钻具大推力或人员脱困的情况下，整机不前后移动，以提高整机的前后稳定性。
[0035]升降调节支承装置与车架铰接，并能够相对于车架伸缩，以使升降调节支承装置能够支撑于车架与巷道底面之间，强化后支撑装置的支撑效果。并且，升降调节支承装置也能够对车架的尾部的平整度进行补偿调节，进一步提高了整机的稳定性。
[0036]多根撑靴设置于车架的两侧，撑靴能够沿巷道帮部伸缩。车架两侧的多根撑靴能够与对应侧的巷道帮部抵接，通过多根撑靴对巷道帮部进行挤压，形成预紧力，进一步增强整机稳定性，能够保证在大扭矩钻进和人员脱困情况下，整机不移位。
[0037]本技术通过设置前支撑装置、后支撑装置、升降调节支承装置和撑靴共同对车架进行支撑、限位，大大增强了整机的稳定性，增强了支撑装置对大孔径钻具的适应性，进而能够提高救援钻机的钻进效率，缩短营救时间。
附图说明
[0038]图1为本技术的救援钻机的支撑装置的结构示意图；
[0039]图2为本技术的后支撑装置和升降调节支承装置的结构示意图；
[0040]图3为本技术的撑靴的结构示意图。
[0041]【附图标记说明】
[0042]1：车架；2：前支撑装置；3：撑靴；5：升降调节支承装置；6：后支撑装置；7：固定件；8：伸缩节；9：固定节；13：球铰节；14：升降驱动器；15：第一支地板座；17：摆动臂；18：第二支地板座；19：销轴。
具体实施方式
[0043]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0044]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0046]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种救援钻机的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括：车架(1)；多组成对的前支撑装置(2)，多组成对的所述前支撑装置(2)一一对应地设置于所述车架(1)的头部的两侧和中部的两侧，并能够沿巷道帮部以及垂直于巷道帮部的竖直方向伸缩；成对的后支撑装置(6)，成对的所述后支撑装置(6)一一对应地铰接于所述车架(1)的尾部的两侧；成对的升降调节支承装置(5)，所述升降调节支承装置(5)与所述车架(1)铰接，并能够相对于所述车架(1)伸缩；多根撑靴(3)，多根所述撑靴(3)设置于所述车架(1)的两侧；所述撑靴(3)能够沿巷道帮部伸缩。2.根据权利要求1所述的救援钻机的支撑装置，其特征在于，所述前支撑装置(2)包括横展伸缩器和支腿；所述横展伸缩器的一端与所述车架(1)连接，另一端与所述支腿连接，以驱动所述支腿远离或靠近巷道帮部；所述支腿能够沿所述竖直方向伸缩，以支撑所述车架(1)。3.根据权利要求2所述的救援钻机的支撑装置，其特征在于，所述支腿包括支腿套筒、支腿伸缩器以及与所述支腿套筒滑动连接的支腿主体；所述支腿套筒与所述横展伸缩器连接；所述支腿伸缩器内置于所述支腿套筒；所述支腿主体与所述支腿伸缩器连接。4.根据权利要求2所述的救援钻机的支撑装置，其特征在于，所述前支撑装置(2)还包括滑动连接的横展外套筒和横展内套筒；所述横展外套筒与所述车架(1)连接，所述横展内套筒与所述支腿连接；所述横展伸缩器内置于所述横展内套筒，所述横展伸缩器的伸缩杆与所述横展外套筒连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐征宇，蔡思尧，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。