一种汽车车架校型设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车车架校型设备，包括基座、气动定位及压紧装置、伺服举升装置、原点检测装置、测量组件和运动控制系统，其中伺服举升装置分别设置在基座表面的四角，以及基座表面的中部，气动定位及压紧装置安装在基座表面的中部，原点检测装置安装在基座的上方，测量组件安装在伺服举升装置的一角，运动控制系统连接气动定位及压紧装置、伺服举升装置、原点检测装置和测量组件。本实用新型专利技术通过气动定位及压紧装置将汽车车架进行固定，通过在四角的伺服举升装置进行同步施力变形，达到了对汽车车架进行变形的目的。汽车车架进行变形的目的。汽车车架进行变形的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车架校型设备


[0001]本技术属于汽车自动化制造
，尤其是一种汽车车架校型设备。

技术介绍

[0002]在某自动化项目中，需要对焊接完成的车架进行匹配性矫形，以满足产品最终的尺寸精度要求。产品长宽高分别为5100mmX1300mmX400mm，重量260Kg。产品校正采用固定中间4个位置，调整首尾部4个位置，同步施力变形的方式，施加的力通过有限元拟合以及实际变形的反馈量进行调整。专利技术专利(申请号:201410466629.5)给出了一种车架校型方法，结构简单，但是需要将车架局部加热到600～700℃，采用千斤顶控制变形。高温环境容易对操作人员造成烫伤、烧伤等发生安全事故，另外将工件和工装加热和冷却需要消耗大量能源，降温过程也耗时长，无法满足批量化作业要求。另外千斤顶人工操作，无法满足精确控制和调整变形的目的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种汽车车架校型设备，能够实现对车架类产品弧焊之后进行校型的功能。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种汽车车架校型设备，包括基座、气动定位及压紧装置、伺服举升装置、原点检测装置、测量组件和运动控制系统，所述伺服举升装置分别设置在基座表面的四角，以及基座表面的中部，气动定位及压紧装置安装在基座表面的中部，原点检测装置安装在基座的上方，测量组件安装在伺服举升装置的一角，运动控制系统连接气动定位及压紧装置、伺服举升装置、原点检测装置和测量组件。
[0006]而且，所述基座包括基座焊接框架、地脚调节及定位螺杆、吊环螺栓以及测量基准孔位和上部构件连接孔，所述地脚调节及定位螺杆垂直与水平面设置在基座焊接框架的四周，用于将基座与地面连接，并且通过地脚调节及定位螺杆将基座于地面调制平行，吊环螺栓以及测量基准孔位设置在基座焊接框架上表面的四周边框位置，用于建立各个测量点的基准，上部构件连接孔设置在基座焊接框架的表面，用于固定安装上方的气动定位及压紧装置和伺服举升装置。
[0007]而且，所述伺服举升装置包括伺服电机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、立柱、导杆和伺服举升装置底板，其中立柱安装在基座上，导杆通过螺栓连接基座表面的上部构件连接孔，立柱顶部设置伺服举升装置底板，伺服举升装置底板的底部设置蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机、行星减速机和伺服电机依次连接。
[0008]而且，所述气动定位及压紧装置有两套带死点的四连杆锁紧机构构成，包括气动定位及压紧装置基座、第一基板、第二基板、第一气缸、第一气缸固定支架、第一Y型双肘接头、第一H型铰链、第一压紧臂、第一连接块、第二连接块、第一压紧块、第二压紧块、第一支撑块、第二支撑块、调整垫片、第二汽缸、第二气缸固定支架、第二Y型双肘接头、第二H型铰
链、第二压紧臂、第三压紧块、第四压紧块、第三支撑块、第四支撑块和工件导向；
[0009]气动定位及压紧装置基座底部通过螺栓连接基座表面的上部构件连接孔，气动定位及压紧装置基座的顶部设置第一基板和第二基板，第一气缸通过第一气缸固定支架，采用铰链连接安装第一基板的一侧，第一气缸的输出端连接第一Y型双肘接头的底部，第一Y型双肘接头的顶部连接第一连接块，第一连接块连接第一H型铰链的中部横梁，第一H型铰链的一端通过铰链与第一基板连接，第一H型铰链的另一端通过铰链与第一压紧臂连接，第一压紧臂的底部通过铰链与第一基板连接，第一压紧臂远离第一H型铰链的一侧设置第一压紧块和第二压紧块，第一压紧块和第二压紧块之间设有调整垫片，用于间隙调节，第一基板的顶部设有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块之间设有调整垫片，用于间隙调节；
[0010]第二气缸通过第二气缸固定支架，采用铰链连接安装第二基板的一侧，第二气缸的输出端连接第二Y型双肘接头的底部，第二Y型双肘接头的顶部连接第二连接块，第二连接块连接第二H型铰链的中部横梁，第二H型铰链的一端通过铰链与第二基板连接，第二H型铰链的另一端通过铰链与第二压紧臂连接，第二压紧臂的底部通过铰链与第二基板连接，第二压紧臂远离第二H型铰链的一侧设置第三压紧块和第四压紧块，第三压紧块和第四压紧块之间设有调整垫片，用于间隙调节，第二压紧臂的底部设有第三支撑块和第四支撑块，第三支撑块和第四支撑块之间设有调整垫片，用于间隙调节。
[0011]而且，所述原点检测装置包括检测销、检测销安装座、套筒安装座、检测销安装盒、原点检测销检测盒，其中，原点检测销检测盒安装在基板上，检测销安装盒通过对应支架安装在基座上，原点检测销通过原点检测销安装座安装在检测销安装盒上，原点检测销检测盒底部安装接近开关。
[0012]而且，所述测量组件安装在伺服举升装置的一角，包括调整垫片、钢板支架、钢板尺、指针、防护套和指针安装架，钢板支架通过调整垫片安装在基板上，钢板尺安装在钢板支架的侧面，防护套安装在钢板支架上并位于钢板尺的一侧，用于保护钢板尺，指针通过指针安装架安装在在钢板支架上并位于钢板尺的另一侧。
[0013]而且，所述控制装置包括PLC控制系统、电机驱动器和电磁阀，PLC控制系统通过发送的脉冲信号给电机驱动器，从而带动电机旋转，PLC控制系统发送信号给电磁阀，电磁阀通过切换阀芯位置控制气缸的打开和压紧，接近开关作为输入信号，确认设备的状态。
[0014]本技术的优点和积极效果是：
[0015]本技术包括基座、气动定位及压紧装置、伺服举升装置、原点检测装置、测量组件和运动控制系统，其中伺服举升装置分别设置在基座表面的四角，以及基座表面的中部，气动定位及压紧装置安装在基座表面的中部，原点检测装置安装在基座的上方，测量组件安装在伺服举升装置的一角，运动控制系统连接气动定位及压紧装置、伺服举升装置、原点检测装置和测量组件。本技术通过气动定位及压紧装置将汽车车架进行固定，通过在四角的伺服举升装置进行同步施力变形，达到了对汽车车架进行变形的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的基座结构图；
[0018]图3为本技术伺服举升装置结构图；
[0019]图4为本技术气动定位及压紧装置结构图；
[0020]图5为本技术测量组件结构图；
[0021]图6为本技术原点检测装置结构图。
[0022]标号说明：
[0023]1‑
第一气缸，2
‑
第一基板、3
‑
第一气缸固定支架、4
‑
第一Y型双肘接头、5
‑
第一连接块、6
‑
第一H型铰链、7
‑
第一压紧臂、8
‑
第一压紧块、9
‑
第二压紧块、10
‑
调整垫片、11
‑
第一支撑块、12
‑
第二支撑块、13
‑
第二汽缸、14
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车架校型设备，其特征在于：包括基座、气动定位及压紧装置、伺服举升装置、原点检测装置、测量组件和运动控制系统，所述伺服举升装置分别设置在基座表面的四角，以及基座表面的中部，气动定位及压紧装置安装在基座表面的中部，原点检测装置安装在基座的上方，测量组件安装在伺服举升装置的一角，运动控制系统连接气动定位及压紧装置、伺服举升装置、原点检测装置和测量组件。2.根据权利要求1所述的一种汽车车架校型设备，其特征在于：所述基座包括基座焊接框架、地脚调节及定位螺杆、吊环螺栓以及测量基准孔位和上部构件连接孔，所述地脚调节及定位螺杆垂直与水平面设置在基座焊接框架的四周，用于将基座与地面连接，并且通过地脚调节及定位螺杆将基座于地面调制平行，吊环螺栓以及测量基准孔位设置在基座焊接框架上表面的四周边框位置，用于建立各个测量点的基准，上部构件连接孔设置在基座焊接框架的表面，用于固定安装上方的气动定位及压紧装置和伺服举升装置。3.根据权利要求1所述的一种汽车车架校型设备，其特征在于：所述伺服举升装置包括伺服电机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、立柱、导杆和伺服举升装置底板，其中立柱安装在基座上，导杆通过螺栓连接基座表面的上部构件连接孔，立柱顶部设置伺服举升装置底板，伺服举升装置底板的底部设置蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机、行星减速机和伺服电机依次连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车车架校型设备，其特征在于：所述气动定位及压紧装置有两套带死点的四连杆锁紧机构构成，包括气动定位及压紧装置基座、第一基板、第二基板、第一气缸、第一气缸固定支架、第一Y型双肘接头、第一H型铰链、第一压紧臂、第一连接块、第二连接块、第一压紧块、第二压紧块、第一支撑块、第二支撑块、调整垫片、第二汽缸、第二气缸固定支架、第二Y型双肘接头、第二H型铰链、第二压紧臂、第三压紧块、第四压紧块、第三支撑块、第四支撑块和工件导向；气动定位及压紧装置基座底部通过螺栓连接基座表面的上部构件连接孔，气动定位及压紧装置基座的顶部设置第一基板和第二基板，第一气缸通过第一气缸固定支架，采用铰链连接安装第一基板的一侧，第一气缸的输出端连接第一Y型双肘接头的底部，第一Y型双肘接头的顶部连接第一连接块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞军，牛经天，袁应海，龚蒙，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：