用于伺服控制器的制动电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于伺服控制器的制动电路，包括比较器、隔离式栅极驱动器、MOS管、铝电阻和光耦；比较器的正相输入端连接基准电压，反相输入端连接母线取样电压，比较器的信号输出端与隔离式栅极驱动器的输入端连接，隔离式栅极驱动器的输出端与MOS管的栅极连接，MOS管的源极接地，铝电阻的一端与母线电压连接，另一端与MOS管的漏极连接，光耦的发射端的正极与母线电压连接，光耦的发射端的负极与MOS管的漏极连接。该制动电路的结构设计简单合理，具有制动稳定、工作稳定、模块寿命长等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
用于伺服控制器的制动电路


[0001]本技术涉及电子电力
，尤其涉及一种用于伺服控制器的制动电路。

技术介绍

[0002]伺服控制器是一种电子设备，用于控制伺服电机的运动和位置，在工业生产中起到位置控制、速度控制、扭矩控制的功能，由于伺服运动场合一般为较高速场合，在电机启停和运行期间会将母线电压抬升。
[0003]要实现伺服控制器高精度、快响应等特性，制动电路必不可少。现有技术的制动电路存在结构复杂，运行长久后制定不稳定，模块容易损坏等问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于伺服控制器的制动电路，其电路结构简单合理，具有制动稳定、工作稳定、模块寿命长等优点。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]一种用于伺服控制器的制动电路，包括比较器、隔离式栅极驱动器、MOS管、铝电阻和光耦；所述比较器的正相输入端连接基准电压，反相输入端连接母线取样电压，所述比较器的信号输出端与隔离式栅极驱动器的输入端连接，所述隔离式栅极驱动器的输出端与MOS管的栅极连接，所述MOS管的源极接地，所述铝电阻的一端与母线电压连接，另一端与MOS管的漏极连接，所述光耦的发射端的正极与母线电压连接，所述光耦的发射端的负极与MOS管的漏极连接。
[0007]进一步地，所述制动电路还包括有续流二极管，所述续流二极管与铝电阻并联，并且续流二极管的正极与MOS管的漏极连接，负极与母线电压连接。
[0008]进一步地，所述光耦的接收端的C极输出CPU检测信号，E极连接DGND。
[0009]进一步地，所述制动电路还包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻连接比较器的正相输入端，所述第二电阻的一端连接比较器的正相输入端，另一端连接比较器的信号输出端，所述第三电阻的一端连接供电电压，另一端连接比较器的信号输出端。
[0010]进一步地，所述制动电路还包括电解电容，所述隔离式栅极驱动器的VDD端连接供电电压，所述隔离式栅极驱动器的VCC端与电解电容的正极连接，所述电解电容的负极接地。
[0011]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0012]本技术所提供的用于伺服控制器的制动电路，其电路结构简单合理，具有制动稳定、工作稳定、模块寿命长等优点。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的用于伺服控制器的制动电路的原理图。
具体实施方式
[0014]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0015]参考图1，本技术实施例提供了一种用于伺服控制器的制动电路。该制动电路包括比较器U20、隔离式栅极驱动器U25、MOS管Q1、铝电阻RR1和光耦U19；比较器U20的正相输入端连接基准电压VREF，反相输入端连接母线取样电压SET1，比较器U20的信号输出端与隔离式栅极驱动器U25的输入端(引脚3)连接，隔离式栅极驱动器U25的输出端(引脚4)与MOS管Q1的栅极连接，MOS管Q1的源极接地，铝电阻RR1的一端与母线电压VCC_P连接，另一端与MOS管Q1的漏极连接，光耦U19的发射端的正极与母线电压VCC_P连接，光耦U19的发射端的负极与MOS管Q1的漏极连接。
[0016]在本技术实施例的制动电路中，还包括有续流二极管D20，该续流二极管D20与铝电阻RR1并联，并且续流二极管D20的正极与MOS管Q1的漏极连接，负极与母线电压VCC_P连接。
[0017]在本技术实施例的制动电路中，光耦U19的接收端的C极输出CPU检测信号EER1，E极连接DGND。
[0018]在本技术实施例的制动电路中，还包括第一电阻R20、第二电阻R53和第三电阻R21，第一电阻R20连接比较器U20的正相输入端，第二电阻R53的一端连接比较器U20的正相输入端，另一端连接比较器U20的信号输出端，第三电阻R21的一端连接供电电压VCC，另一端连接比较器U20的信号输出端。
[0019]在本技术实施例的制动电路中，还包括电解电容C21，隔离式栅极驱动器U25的VDD端连接供电电压VCC，隔离式栅极驱动器U25的VCC端(即引脚5)与电解电容C21的正极连接，电解电容C21的负极接地。
[0020]本实施例的工作原理及技术效果：
[0021]SET1是母线电压VCC_P的取样，VREF是基准电压，当电机制动时母线电压VCC_P抬升至一定值时，SET1就大于VREF，此时比较器U20的信号输出端(即引脚2)输出低电平，使得隔离式栅极驱动器U25的输出端(即引脚4)输出高电平，从而使MOS管Q1工作导通，使母线能量可经过铝电阻RR1释放；
[0022]当MOS管Q1工作导通时，光耦U19就工作，使得信号EER1被CPU检测到，一方面CPU可通过EER1获得制动反馈，得知制动电路是否处于工作状态，另一方面可根据信号EER1作相应的逻辑处理，使驱动器输出更加优化；
[0023]当电机制动时，所产生的能量叠加到母线上，当能量达到一定程度就会烧坏模块，而本实施例的制动电路做到了实时监控母线电压，快速释放能量，并且有EER1信号反馈给CPU做出更好的控制；
[0024]本实施例的制动电路，其电路结构简单合理，具有制动稳定、工作稳定、模块寿命长等优点。
[0025]上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服控制器的制动电路，其特征在于：包括比较器、隔离式栅极驱动器、MOS管、铝电阻和光耦；所述比较器的正相输入端连接基准电压，反相输入端连接母线取样电压，所述比较器的信号输出端与隔离式栅极驱动器的输入端连接，所述隔离式栅极驱动器的输出端与MOS管的栅极连接，所述MOS管的源极接地，所述铝电阻的一端与母线电压连接，另一端与MOS管的漏极连接，所述光耦的发射端的正极与母线电压连接，所述光耦的发射端的负极与MOS管的漏极连接。2.如权利要求1所述的制动电路，其特征在于：所述制动电路还包括有续流二极管，所述续流二极管与铝电阻并联，并且续流二极管的正极与MOS管的漏极连接，负极与...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏勇，
申请(专利权)人：广州台茳电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：