用于伺服控制器的电流检测电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于伺服控制器的电流检测电路，包括第一级电压跟随器和第二级减法器；第一级电压跟随器包括第一电阻和第一运算放大器，第一电阻与第一运算放大器的正相输入端连接，第一运算放大器的反相输入端与第一运算放大器的信号输出端连接；第二级减法器包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第二运算放大器。本实用新型专利技术的电流检测电路，其电路结构设计简单合理，具有运行稳定，检测精度高，工作误差小等优点。工作误差小等优点。工作误差小等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于伺服控制器的电流检测电路


[0001]本技术涉及电力电子
，尤其涉及一种用于伺服控制器的电流检测电路。

技术介绍

[0002]伺服控制器是一种电子设备，用于控制伺服电机的运动和位置。伺服控制器的实质是对电机电流的控制，其中，电流采样及检测的精度和实时性很大程度上决定了伺服系统的动、静态性能；要实现伺服系统的高精度、快响应的特性，则必须对电流进行快速、精确的采样及检测。然而，现有技术的电流检测电路存在结构复杂，运行长久后检测精度不稳定，工作误差大的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于伺服控制器的电流检测电路，其电路结构简单合理，具有运行稳定，检测精度高，工作误差小等优点。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种用于伺服控制器的电流检测电路，包括第一级电压跟随器和第二级减法器；
[0006]所述第一级电压跟随器包括第一电阻和第一运算放大器，第一电阻与第一运算放大器的正相输入端连接，第一运算放大器的反相输入端与第一运算放大器的信号输出端连接；
[0007]所述第二级减法器包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第二运算放大器，第二电阻的一端与第一级电压跟随器的信号输出端连接，另一端与第二运算放大器的反相输入端连接，第三电阻的一端连接基准电压，另一端与第二运算放大器的正相输入端连接，第四电阻的一端与第二运算放大器的正相输入端连接，另一端接地，第五电阻的一端与第二运算放大器的反相输入端连接，另一端与第二运算放大器的信号输出端连接。
[0008]进一步地，所述第一级电压跟随器还包括第一电容和第二电容，第一电容的一端与第一运算放大器的正相电源连接，另一端接地，第二电容的一端与第一运算放大器的反相电源连接，另一端接地。
[0009]进一步地，所述第二级减法器还包括第三电容，第三电容的一端连接基准电压，另一端接地。
[0010]进一步地，所述第二级减法器还包括第四电容和第五电容，第四电容与第四电阻并联，第五电容与第五电阻并联。
[0011]进一步地，所述电流检测电路还包括有第六电阻、第一二极管和第二二极管，所述第六电阻的前端与所述第二级减法器的信号输出端连接，所述第一二极管的一端与基准电压连接，另一端与第六电阻的后端连接，所述第二二极管的一端与第六电阻的后端连接，另一端接地。
[0012]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0013]本技术所提供的用于伺服控制器的电流检测电路，其电路结构简单合理，具有运行稳定，检测精度高，工作误差小等优点。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的用于伺服控制器的电流检测电路的原理图；
[0015]图2为本技术实施例中用于输出电机采样信号IW的电流处理电路的原理图。
具体实施方式
[0016]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0017]参考图1，本技术实施例提供了一种用于伺服控制器的电流检测电路。该电流检测电路包括第一级电压跟随器和第二级减法器。
[0018]在本技术实施例的电流检测电路中，第一级电压跟随器包括第一电阻R1和第一运算放大器U1A，第一电阻R1与第一运算放大器U1A的正相输入端连接，第一运算放大器U1A的反相输入端与第一运算放大器U1A的信号输出端连接。
[0019]在本技术实施例的电流检测电路中，第二级减法器包括第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R5、第五电阻R6和第二运算放大器U1B，第二电阻R2的一端与第一级电压跟随器的信号输出端连接，另一端与第二运算放大器U1B的反相输入端连接，第三电阻R3的一端连接基准电压，另一端与第二运算放大器U1B的正相输入端连接，第四电阻R5的一端与第二运算放大器U1B的正相输入端连接，另一端接地，第五电阻R6的一端与第二运算放大器U1B的反相输入端连接，另一端与第二运算放大器U1B的信号输出端连接。
[0020]具体地，在本技术实施例的电流检测电路中，第一级电压跟随器还包括第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1的一端与第一运算放大器U1A的正相电源连接，另一端接地，第二电容C2的一端与第一运算放大器U1A的反相电源连接，另一端接地。其中，C1为第一运算放大器U1A的正相电源的去耦电容；C2为第一运算放大器U1A的反相电源的去耦电容。
[0021]具体地，在本技术实施例的电流检测电路中，第二级减法器还包括第三电容C3，第三电容C3的一端连接基准电压，另一端接地；第二级减法器还包括第四电容C4和第五电容C5，第四电容C4与第四电阻R5并联，第五电容C5与第五电阻R6并联。
[0022]具体地，在本技术实施例的电流检测电路中，还包括有第六电阻R7、第一二极管D1和第二二极管D2，第六电阻R7的前端与第二级减法器的信号输出端连接，第一二极管D1的一端与基准电压连接，另一端与第六电阻R7的后端连接，第二二极管D2的一端与第六电阻R7的后端连接，另一端接地。
[0023]本技术实施例的工作原理及技术效果：
[0024]以W相电流的采样及检测为例，参考图2，其为设置在本实施例电流检测电路之前的电流处理电路，该电流处理电路包括有稳压电源U18、隔离放大器U21、差分运算放大器等，W表示电流采样电阻(该电阻在图1、图2均无展示)的后端电压，W
‑
表示电流采样电阻的前端电压，即W
‑
＞W，初步的采样信号W经过隔离放大器U21和差分运算放大器处理后获得电机采样信号IW，输入本技术实施例的电流检测电路；
[0025]电机采样信号IW经过第一级电压跟随器后可以稳定信号，然后输入第二级减法器，第二级减法器使得电机运行过程中的信号IW控制在DSP芯片的ADC检测电压范围内；
[0026]因为电机是感性负载的，某些特殊情况下如电机在制动或加速时，采样信号IW仍有可能会超出DSP芯片的ADC检测电压范围，所以增设了第一二极管D1和第二二极管D2来进行限幅，尽可能地使信号IW控制在ADC检测电压范围内，从而使DSP不会因为电压过高而烧坏，避免误判工作导致精度不稳定，减小工作误差，以及避免模块内部IGBT无工作死区，导致烧坏。
[0027]上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服控制器的电流检测电路，其特征在于：包括第一级电压跟随器和第二级减法器；所述第一级电压跟随器包括第一电阻和第一运算放大器，第一电阻与第一运算放大器的正相输入端连接，第一运算放大器的反相输入端与第一运算放大器的信号输出端连接；所述第二级减法器包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第二运算放大器，第二电阻的一端与第一级电压跟随器的信号输出端连接，另一端与第二运算放大器的反相输入端连接，第三电阻的一端连接基准电压，另一端与第二运算放大器的正相输入端连接，第四电阻的一端与第二运算放大器的正相输入端连接，另一端接地，第五电阻的一端与第二运算放大器的反相输入端连接，另一端与第二运算放大器的信号输出端连接。2.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于：所述第一级电压跟随器还包括第一电容和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏勇，
申请(专利权)人：广州台茳电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：