用于伺服控制器的电流检测电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于伺服控制器的电流检测电路，包括稳压电源、第一电阻、第一电容、隔离放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容和运算放大器；稳压电源的输出端与隔离放大器的VDD1端连接；第一电阻与第一电容构成低通滤波器，低通滤波器的输入端与电流采样电阻的后端连接，输出端与隔离放大器的VIN+端连接；隔离放大器的VIN

【技术实现步骤摘要】
用于伺服控制器的电流检测电路


[0001]本技术涉及电力电子
，尤其涉及一种用于伺服控制器的电流检测电路。

技术介绍

[0002]伺服控制器是一种电子设备，用于控制伺服电机的运动和位置。伺服控制器的实质是对电机电流的控制，其中，电流采样及检测的精度和实时性很大程度上决定了伺服系统的动、静态性能；要实现伺服系统的高精度、快响应的特性，则必须对电流进行快速、精确的采样及检测。然而，现有技术的电流检测电路存在结构复杂，运行长久后检测精度不稳定，工作误差大的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于伺服控制器的电流检测电路，其电路结构简单合理，具有运行稳定，检测精度高，工作误差小等优点。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种用于伺服控制器的电流检测电路，包括稳压电源、第一电阻、第一电容、隔离放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容和运算放大器；
[0006]所述稳压电源的输出端与所述隔离放大器的VDD1端连接；
[0007]所述第一电阻与所述第一电容构成低通滤波器，低通滤波器的输入端与电流采样电阻的后端连接，输出端与隔离放大器的VIN+端连接；
[0008]所述隔离放大器的VIN
‑
端和GND1端分别与电流采样电阻的前端连接；
[0009]所述第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容和运算放大器构成差分运算放大器，第二电阻的前端与隔离放大器的VOUT
‑
端连接，后端与运算放大器的正相输入端连接，第三电阻的前端与隔离放大器的VOUT+端连接，后端与运算放大器的反相输入端连接。
[0010]进一步地，所述第四电阻的一端与运算放大器的正相输入端连接，另一端与AGND连接，所述第二电容与所述第四电阻并联。
[0011]进一步地，所述第五电阻的一端与运算放大器的反相输入端连接，另一端与运算放大器的输出端连接，所述第三电容与所述第五电阻并联。
[0012]进一步地，所述第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻的阻值相同。
[0013]进一步地，所述运算放大器的正相电源并联有第四电容，所述运算放大器的反相电源并联有第五电容。
[0014]进一步地，所述稳压电源的输入端和输出端分别设置有第六电容和第七电容。
[0015]进一步地，所述稳压电源的型号为UA78L05ACDR。
[0016]进一步地，所述隔离放大器采用的型号为AMC1200
‑
SDUBR。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018]本技术所提供的用于伺服控制器的电流检测电路，其电路结构简单合理，具有运行稳定，检测精度高，工作误差小等优点。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例的用于伺服控制器的电流检测电路的原理图。
具体实施方式
[0020]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0021]参考图1，本技术实施例提供一种用于伺服控制器的电流检测电路；在本实施例中，阐述该电流检测电路时，具体以W相电流的采样为例。
[0022]本技术实施例的电流检测电路包括稳压电源U18、第一电阻R71、第一电容C69、隔离放大器U21、第二电阻R73、第三电阻R76、第四电阻R29、第五电阻R32、第二电容C45、第三电容C48和运算放大器U23A；
[0023]稳压电源U18的输入端与W相供电电压W+连接，稳压电源U18的输出端与隔离放大器U21的VDD1端连接，具体输出W_+5V电压；
[0024]第一电阻R71与第一电容C69构成低通滤波器，低通滤波器的输入端与电流采样电阻的后端(用W表示该后端电压)连接，输出端与隔离放大器U21的VIN+端连接；
[0025]隔离放大器U21的VIN
‑
端和GND1端分别与电流采样电阻的前端(用W
‑
表示该前端电压)连接；
[0026]第二电阻R73、第三电阻R76、第四电阻R29、第五电阻R32、第二电容C45、第三电容C44和运算放大器U23A构成差分运算放大器，第二电阻R73的前端与隔离放大器U21的VOUT
‑
端连接，后端与运算放大器U23A的正相输入端连接，第三电阻R76的前端与隔离放大器U21的VOUT+端连接，后端与运算放大器U23A的反相输入端连接。
[0027]具体地，在本技术实施例的电流检测电路中，第四电阻R29的一端与运算放大器U23A的正相输入端连接，另一端与AGND连接，第二电容C45与第四电阻R29并联；第五电阻R32的一端与运算放大器U23A的反相输入端连接，另一端与运算放大器U23A的输出端连接，第三电容C48与第五电阻R32并联；其中，第二电阻R73、第三电阻R76、第四电阻R29和第五电阻R32的阻值相同。
[0028]具体地，在本技术实施例的电流检测电路中，运算放大器U23A的正相电源并联有第四电容C38，运算放大器U23A的反相电源并联有第五电容C44。
[0029]具体地，在本技术实施例的电流检测电路中，稳压电源U18的输入端和输出端分别设置有第六电容C71和第七电容C40。
[0030]本实施例的稳压电源U18的型号为UA78L05ACDR；隔离放大器U21采用的型号为AMC1200
‑
SDUBR。
[0031]本实施例的工作原理如下：
[0032]W采样信号经过低通滤波器(电阻R71，电容C69)输入隔离放大器U21的VIN+，而W
‑
作为W的差分信息输入VIN
‑
，W
‑
是W_+5V的GND；
[0033]W_+5V只能供给隔离放大器U21的VDD1，其他电路不得使用这个电源；
[0034]W和W
‑
的差分信号经过隔离放大器U21输出供给差分运算放大器，并最终输出IW；
[0035]电容C41是隔离放大器U21输入电路的电源去耦电容，电容C35是隔离放大器U21输出电路的电源去耦电容，电容C38是运算放大器U23正相电源的去耦电容，电容C44是运算放大器U23反相电源的去耦电容。
[0036]本实施例的有益效果如下：
[0037]在本技术实施例的电流检测电路中，电流采样电阻并没有在图1中展示出来，其采样信号W经过由第一电阻R71和第一电容C69，可有效消除波纹和高频噪声；
[0038]W_+5V只供电隔离放大器U21的VDD1脚，其他电路不得使用这个电源；因为W是电机工作电流取样，相对其他电源来说，此路是高压电，所以可以避开其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服控制器的电流检测电路，其特征在于：包括稳压电源、第一电阻、第一电容、隔离放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容和运算放大器；所述稳压电源的输出端与所述隔离放大器的VDD1端连接；所述第一电阻与所述第一电容构成低通滤波器，低通滤波器的输入端与电流采样电阻的后端连接，输出端与隔离放大器的VIN+端连接；所述隔离放大器的VIN
‑
端和GND1端分别与电流采样电阻的前端连接；所述第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容和运算放大器构成差分运算放大器，第二电阻的前端与隔离放大器的VOUT
‑
端连接，后端与运算放大器的正相输入端连接，第三电阻的前端与隔离放大器的VOUT+端连接，后端与运算放大器的反相输入端连接。2.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于：所述第四电阻的一端与运算放大器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏勇，
申请(专利权)人：广州台茳电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：