松/抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种松/抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质，包括获取松/抱闸动作补偿时间自学习的当前时延调节步长和当前迭代方向；根据当前时延调节步长和当前迭代方向对变频器的松/抱闸动作补偿时间进行迭代更新，使变频器根据迭代后的松/抱闸动作补偿时间控制电机，并实时获取电机当前的力矩电流；根据电机当前的力矩电流和历史相邻迭代次数下的力矩电流及当前迭代次数判断迭代后的松/抱闸动作补偿时间是否满足预设条件；若否，则返回第一个步骤；若是，则停止迭代。本发明专利技术可以使变频器的松/抱闸动作补偿时间无限逼近电机制动器的实际松/抱闸动作时间，适配电机制动器的机械特性，提高了电机启停的快速性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
松/抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种松/抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]传统的松闸/抱闸操作是使电机和制动器同时通电/断电，由于制动器从抱紧到松开以及从松开到抱紧的过程需要时间，但是电机转矩的产生和消失是在通电和断电的瞬间反应的，所以制动器和电机之间的配合动作极易出现问题。例如：若在电机通电时，制动器尚未完成松闸动作，电机会发生堵转；而在抱闸时，一般是在电机断电之前，通过继电器控制制动器提前断电，当电机断电时，制动器已经抱闸，这样电机在断电之前就已经处于过载状态。而当制动器和电机之间的配合动作出现问题时，会影响电机和制动器的寿命。
[0003]为此，现有技术中，为了避免制动器和电机之间的配合动作出现问题，采用以下松/抱闸控制方法：在松闸时，在控制变频器输出设定频率之前会增加一个松闸动作的延迟时间，使得制动器执行完松闸操作再控制变频器按照给定的加速度加速到设定频率；在抱闸时，直到制动器的抱闸动作延迟时间到达后，再控制变频器停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种松/抱闸动作补偿时间自学习方法，应用于变频器，其特征在于，所述方法包括：获取所述松/抱闸动作补偿时间自学习的当前时延调节步长和当前迭代方向；根据当前时延调节步长和当前迭代方向对所述变频器的松/抱闸动作补偿时间进行迭代更新，使所述变频器根据迭代后的松/抱闸动作补偿时间控制电机，并实时获取电机当前的力矩电流；根据所述电机当前的力矩电流和历史相邻迭代次数下所述电机的历史力矩电流以及当前迭代次数判断所述迭代后的松/抱闸动作补偿时间是否满足预设条件；若不满足预设条件，则返回所述获取所述松/抱闸动作补偿时间自学习的当前时延调节步长和当前迭代方向的步骤；和/或，若满足预设条件，则停止迭代，将所述变频器的松/抱闸动作补偿时间更新为所述迭代后的松/抱闸动作补偿时间。2.如权利要求1所述的松/抱闸动作补偿时间自学习方法，其特征在于，所述预设条件为：根据所述电机当前的力矩电流和历史相邻迭代次数下所述电机的历史力矩电流之间的差值在预设范围内；且，所述当前迭代次数大于或等于预设迭代次数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述松/抱闸动作补偿时间自学习的当前时延调节步长包括：获取预先设置的出厂松/抱闸动作补偿时间t
初始值
、最小松/抱闸动作补偿时间t
min
及当前迭代次数n，根据以下公式计算得到当前时延调节步长Δt：Δt＝(t
初始值
‑
t
min
)/2
n
；其中，n为自然数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述松/抱闸动作补偿时间自学习的当前迭代方向包括：首次迭代时，所述当前迭代方向为负；和/或，非首次迭代时，判断所述电机当前的力矩电流和历史相邻迭代次数下所述电机的历史力矩电流之间的差值是否在预设范围内；当所述差值在预设范围内时，所述当前迭代方向为负；和/或，当所述差值超出预设范围时，所述当前迭代方向为正。5.一种松/抱闸动作补偿时间自学习系统，应用于变频器，其特征在于，所述系统包括：迭代步长获取单元，用于获取所述松/抱闸动作补偿时间自学习的当前时延调节步长；迭代方向获取单元，用于获取所述松/抱闸动作补偿时间自学习的当前迭代方向；迭代更新单元，用于根据当前时延调节步长和当前迭代方向对所述变频器的松/抱闸动作补偿时间进行迭...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖瑾，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：