一种用于热成形板料的对中提升机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于热成形板料的对中提升机构，包括：提升平台传动机构、提升平台支架、提升板组件和对中推爪组件；所述提升平台传动机构与提升平台支架固定，提升平台传动机构运动从而带动提升平台支架上下移动；所述提升板组件和对中推爪组件均安装于提升平台支架上。本发明专利技术能够极大的提高生产过程稳定性，减少因以上故障情况导致的操作调整，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于热成形板料的对中提升机构


[0001]本专利技术涉及汽车零部件热成形生产线自动化装备领域。更具体地说，本专利技术涉及一种用于热成形板料的对中提升机构。

技术介绍

[0002]热成形生产线通过将堆垛的板料抓取后送至辊底式加热炉，由加热炉炉辊驱动传送，在炉体内进行加热保温后，经过高速出炉并由加热炉对中平台将加热后的板料进行定位，再由机械手抓取送到压机模具内进行高速冲压和保压冷却淬火，最终得到具有超高强度的热成形汽车零部件。汽车零部件的热成形工艺应用非常广泛，极大的提高了汽车碰撞安全性，同时对轻量化也做出极大贡献，有利于汽车节能环保。
[0003]传统的辊底式加热炉在板料出炉后由定位推爪将板料进行定位，使板料处于精确的对中位置后，再由提升平台将板料提升由机械手抓取送料。在板料提升的过程中料片离开定位推爪夹持，处于自由状态，在提升和夹持的时候料片可能会发生晃动或偏移，导致机械手送料时不能将板料准确的投入到模具定位销内，造成抛料和停机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于热成形板料的对中提升机构，能够极大的提高生产过程稳定性，减少因以上故障情况导致的操作调整，提高生产效率。
[0005]本专利技术解决此技术问题所采用的技术方案是：一种用于热成形板料的对中提升机构，包括：提升平台传动机构、提升平台支架、提升板组件和对中推爪组件；
[0006]所述提升平台传动机构与提升平台支架固定，提升平台传动机构运动从而带动提升平台支架上下移动；
[0007]所述提升板组件和对中推爪组件均安装于提升平台支架上。
[0008]优选的是，提升平台支架由框型结构和设置于框型结构中间的安装横梁构成，所述安装横梁沿宽度方向延伸。
[0009]优选的是，提升平台支架的四个角均安装有支撑点；
[0010]所述支撑点与提升平台传动机构连接，提升平台传动机构包括：四组三角臂、两组同步连杆、摇臂连杆、摇臂、四组固定端板、两组固定轴、两组活动轴、四组活动端板；
[0011]四组支撑点的下端均与对应活动端板连接，沿宽度方向设置活动轴，活动轴的每端分别依次与同侧的三角臂的第一角、活动端板连接，沿宽度方向设置固定轴，固定轴的每端分别依次与同侧的三角臂的第二角、固定端板连接，固定端板与加热炉出炉平台的支架固定，同步连杆沿长度方向设置且其两端与同侧的三角臂的第三角连接，其中一个三角臂的第三角与摇臂连杆连接，所述摇臂连杆的另一端与摇臂连接，摇臂通过驱动电机驱动其转动。
[0012]优选的是，所述提升板组件包括上层安装板和提升板快换组件；
[0013]所述上层安装板安装于提升平台支架宽度方向的两个横梁和安装横梁的上方；提
升板板快换组件包括提升板安装架和提升板，所述提升板的两端安装提升板安装架，所述提升板安装架与所述上层安装板可拆卸的固定，安装横梁和其两侧的框型结构横梁之间间隔安装多个提升板快换组件。
[0014]优选的是，所述提升板的上端为齿形结构。
[0015]优选的是，所述对中推爪组件包括下层安装板和对中推爪单元；
[0016]所述下层安装板安装于提升平台支架宽度方向的两个横梁和安装横梁的下方；
[0017]所述对中推爪单元包括推爪连接板、滑动组件和对中推爪；所述对中推爪连接板与下层安装板固定，所述滑动组件沿长度方向设置并与推爪连接板固定，所述对中推爪滑动连接于滑动组件上，两侧的框型结构横梁之间间隔安装多个对中推爪单元。
[0018]优选的是，滑动组件包括：齿形带式电缸和伺服电机。
[0019]优选的是，提升板顶部高度比对中推爪顶部高度低。
[0020]优选的是，所述支撑点为三角结构支撑板。
[0021]本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术专注于热成形生产过程中辊底式加热炉对于热成形板料的对中提升装置，该装置的结构为：推爪和提升板都位于上下运动的出炉提升平台上，在推爪对中完成板料定位后，由推爪夹持板料和提升板一起举升，即板料在提升过程中依然处于推爪夹紧状态。因此，板料在运动过程中不会发生晃动或偏移，机械手抓取板料时，板料的位置也不会发生变化，保证板料能够精确的投入模具定位销内完成热冲压过程。
[0022]另外，本专利技术装置的对中推爪在初始状态时，可以降低至出炉平台辊道平面以下，不会发生板料出炉偏移导致的撞推爪现象，能够极大的提高生产过程稳定性，减少因以上故障情况导致的操作调整，提高生产效率。
[0023]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0024]图1是本专利技术用于热成形板料的对中提升机构的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术用于热成形板料的对中提升机构的主视图；
[0026]图3是本专利技术用于热成形板料的对中提升机构装在加热炉出炉平台主体上示意图；
[0027]图4是本专利技术提升平台传动机构整体示意图；
[0028]图5是本专利技术提升平台传动机构局部示意图；
[0029]图6是本专利技术提升平台支架示意图；
[0030]图7是本专利技术对中推爪单元示意图；
[0031]图8是本专利技术对中推爪单元安装后示意图。
[0032]附图标记说明：1提升平台支架，2提升平台传动机构，3板料，4提升板组件，5对中推爪组件，6加热炉出炉平台的支架，11框型结构，12安装横梁，13支撑点，21三角臂，22同步连杆，23摇臂连杆，24摇臂，25固定端板，26固定轴，27活动轴，28活动端板，41上层安装板，42提升板安装架42，43提升板，51下层安装板，52推爪连接板，53对中推爪，54齿形带式电缸，55伺服电机。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术进行详细、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本专利技术。在结合附图对本专利技术进行说明前，需要特别指出的是：本专利技术中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。
[0034]此外，下述说明中涉及到的本专利技术的实施例通常仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0035]以下结合附图及实施对本专利技术作进一步的详细说明，其具体实施过程如下：
[0036]如图1～8所示，本专利技术提供一种用于热成形板料3的对中提升机构，包括：提升平台传动机构2、提升平台支架1、提升板组件4和对中推爪组件5；
[0037]所述提升平台传动机构2与提升平台支架1固定，提升平台传动机构2运动从而带动提升平台支架1上下移动；
[0038]所述提升板组件4和对中推爪组件5均安装于提升平台支架1上，随平台支架上下运动。
[0039]在上述技术方案中红，本申请的用于热成形板料3的对中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于热成形板料的对中提升机构，其特征在于，包括：提升平台传动机构、提升平台支架、提升板组件和对中推爪组件；所述提升平台传动机构与提升平台支架固定，提升平台传动机构运动从而带动提升平台支架上下移动；所述提升板组件和对中推爪组件均安装于提升平台支架上。2.如权利要求1所述的用于热成形板料的对中提升机构，其特征在于，提升平台支架由框型结构和设置于框型结构中间的安装横梁构成，所述安装横梁沿宽度方向延伸。3.如权利要求2所述的用于热成形板料的对中提升机构，其特征在于，提升平台支架的四个角均安装有支撑点；所述支撑点与提升平台传动机构连接，提升平台传动机构包括：四组三角臂、两组同步连杆、摇臂连杆、摇臂、四组固定端板、两组固定轴、两组活动轴、四组活动端板；四组支撑点的下端均与对应活动端板连接，沿宽度方向设置活动轴，活动轴的每端分别依次与同侧的三角臂的第一角、活动端板连接，沿宽度方向设置固定轴，固定轴的每端分别依次与同侧的三角臂的第二角、固定端板连接，固定端板与加热炉出炉平台的支架固定，同步连杆沿长度方向设置且其两端与同侧的三角臂的第三角连接，其中一个三角臂的第三角与摇臂连杆连接，所述摇臂连杆的另一端与摇臂连接，摇臂通过驱动电机驱动其转动。4.如权利要求2所述的用于热成形板料的对中提升机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王韦，武涵曦，陈松，余冬晴，徐冬生，柯亮，
申请(专利权)人：东实武汉实业有限公司，
类型：发明
国别省市：