本发明专利技术提供了一种食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质，控制方法包括：响应于目标菜单的第一输入，按照目标菜单所对应的烹饪程序运行；控制阀调整至排浆位置，在阀调整至排浆位置的情况下，搅拌腔通过阀与食物处理机的接浆杯连通；运行清洗程序，运行该控制方法的食物处理机，可以实现饮品的制作的同时，还能够进行自动清洁，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。使得食物处理机更加智能化。使得食物处理机更加智能化。
【技术实现步骤摘要】
食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质
[0001]本专利技术涉及控制
，具体而言，涉及一种食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前市面上全自动破壁机待破壁机制浆完成后，需要用户倒出浆液并清洗搅拌杯，操作繁琐且难以清洗。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个方面在于，提供了一种食物处理机的控制方法。
[0005]本专利技术的第二个方面在于，提供了一种食物处理机的控制装置。
[0006]本专利技术的第三个方面在于，提供了一种食物处理机的控制装置。
[0007]本专利技术的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。
[0008]本专利技术的第五个方面在于，提供了一种食物处理机。
[0009]有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种食物处理机的控制方法，食物处理机包括搅拌腔以及与搅拌腔连通的阀，控制方法包括：响应于目标菜单的第一输入，按照目标菜单所对应的烹饪程序运行；控制阀调整至排浆位置，在阀调整至排浆位置的情况下，搅拌腔通过阀与食物处理机的接浆杯连通；运行清洗程序。
[0010]本申请的技术方案提出了一种食物处理机的控制方法，运行该控制方法的食物处理机，可以实现饮品的制作的同时，还能够进行自动清洁，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。
[0011]本申请的技术方案是通过以下步骤实现的，具体地，在检测到用于指示目标菜单的输入的情况下，也即在接收到第一输入的情况下，运行目标菜单对应的应用程序，以便实现目标菜单对应的饮品的制作，在此过程中，用户可以实现一键烹饪目标菜单对应的饮品。
[0012]在运行目标菜单对应的应用程序之后，还控制阀动作，以便将阀的位置调整到排浆位置，由于阀在排浆位置时，搅拌腔能够通过阀与食物处理机的接浆杯连通，因此，在将阀的位置调整到排浆位置的情况下，能够将位于搅拌腔中制作好的饮品转移到接浆杯中，从而实现自动排浆，无需用户手动控制排浆过程，简化了用户与食物处理机之间的交互流程。
[0013]在将阀的位置调制到排浆位置之后，运行清洗程序，以便实现食物处理器的自动清洗，在上述控制逻辑中，饮品的制作、饮品的排出和食物处理机的自动清洗是在接收到第一输入下执行的，换言之，用户只需对食物处理机进行一次控制即可实现饮品的制作、饮品的排出和食物处理机的自动清洗，因此，减少了用户手动参与清洁的步骤，使得食物处理机更加智能化。
[0014]值得指出的是，食物处理机按照清洗程序运行可以确保食物处理机中需要清洗的
部分得以清洗，避免了用户手动清洗不完全，存在部分遗漏这一情况出现的几率。
[0015]另外，本申请提出的食物处理机的控制方法还具有以下附加技术特征。
[0016]在上述技术方案中，清洗程序包括至少一次第一操作：第一操作包括：控制阀调整至关闭位置，在阀调整到关闭位置的情况下，阀封闭搅拌腔的出口；控制食物处理机的泵向搅拌腔注液；在注液结束后，控制食物处理机的搅拌件按照第一转速转动第一时长；控制阀调整至排浆位置。
[0017]在该技术方案中，清洗程序包括一次或多次用于清洗的第一操作，在第一操作重复执行的过程中，可以将沾粘在食物处理机中的食物残渣清洗掉，确保了清洁效果。
[0018]在第一操作中，将阀调整到关闭位置，利用阀在关闭位置下的封闭作用，将进入到搅拌腔中的液体截留在搅拌腔中，以便在搅拌腔中形成浸泡食物残渣的液体环境，食物残渣在液体环境的浸泡下，逐渐变软并从搅拌腔的内壁上脱落，在将阀调整至排浆位置的情况下，排出清洗所产生的废水，从而实现清洗。
[0019]通过控制搅拌件转动，利用搅拌件转动过程中，带动液体在搅拌腔中旋转流动，从而形成冲刷水流，以便对位于搅拌腔内壁上的食物残渣进行冲刷，以此来提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能。由于食物残渣从搅拌腔的内壁上脱落的几率变大，因此，提高了清洗效果。
[0020]此外，上述技术方案中，是在阀处于排浆位置的情况下，将清洗所产生的废水排出搅拌腔，因此，清洗所产生的废水在排出搅拌腔的过程中，还能够起到对搅拌腔到接浆杯之间的管路进行冲洗，从而实现管路的清洗。
[0021]在上述任一技术方案中，还包括：获取搅拌腔的注液量；在注液量大于或等于第一注液量的情况下，确定注液结束。
[0022]在该技术方案中，具体给出了泵向搅拌腔注液的控制方案，通过获取搅拌腔的注液量，以便根据注液量与第一注液量之间的大小比较结果控制泵的运行，从而实现精准注液。
[0023]在上述任一技术方案中，第一时长的取值大于或等于1分钟。
[0024]在该技术方案中，给出了第一时长的取值范围，由于第一时长要大于或等于1分钟，以便在第一操作下，能够向食物残渣提供足够久的冲刷水流，确保了清洗的效果。
[0025]在上述任一技术方案中，在控制阀调整至排浆位置之后，还包括：输出提醒信息，其中，提醒信息用于指示用户取走接浆杯。
[0026]在该技术方案中，利用输出提醒信息来提醒用户，在饮品制作之后及时取走接浆杯，避免在自动执行清洗的过程中，误将清洗后的所产生的废水排入到接浆杯中，影响用户食用。
[0027]在上述任一技术方案中，清洗程序包括至少一次第二操作，第二操作包括：控制阀调整至关闭位置；控制泵向搅拌腔注液；控制食物处理机的加热件对搅拌腔加热，直至位于搅拌腔内液体的温度维持在第一温度区间；控制食物处理机的搅拌件按照第二转速转动第二时长；控制阀调整至排浆位置。
[0028]在其中一个技术方案中，第二操作位于第一操作之后，也即，在第一操作执行结束之后，执行第二操作。
[0029]在其中一个技术方案中，第二操作与第一操作是交替执行，如执行第一操作、在第
一操作执行结束之后，执行第二操作，再执行第一操作，再执行第二操作。
[0030]在第二操作下，将阀调整到关闭位置，利用阀在关闭位置下的封闭作用，将进入到搅拌腔中的液体截留在搅拌腔中，以便在搅拌腔中形成浸泡食物残渣的液体环境，食物残渣在液体环境的浸泡下，逐渐变软并从搅拌腔的内壁上脱落，在将阀调整至排浆位置的情况下，排出清洗所产生的废水，从而实现清洗。
[0031]通过控制加热件对搅拌腔加热，以便升高搅拌腔中的液体温度，也即提高用于浸泡食材的液体环境的温度，在液体环境的温度升高的情况下，加速了食物残渣软化的速度，提高了食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能，因此，提高了食物处理机的清洗效果。
[0032]此外，在控制搅拌件转动，利用搅拌件转动过程中，带动液体在搅拌腔中旋转流动，从而形成冲刷水流，以便对位于搅拌腔内壁上的食物残渣进行冲刷，以此来提高食物残渣从搅拌腔内壁上脱离的可能。由于食物残渣从搅拌腔的内壁上脱落的几率变大，因此，提高了清洗效果。
[0033]此外，此次清洗所产生的废水是加热后的液体，因此，可以达成对搅拌腔到接浆杯之间的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机包括搅拌腔以及与所述搅拌腔连通的阀，所述控制方法包括：响应于目标菜单的第一输入，按照所述目标菜单所对应的烹饪程序运行；控制所述阀调整至排浆位置，在所述阀调整至所述排浆位置的情况下，所述搅拌腔通过所述阀与所述食物处理机的接浆杯连通；运行清洗程序。2.根据权利要求1所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述清洗程序包括至少一次第一操作：所述第一操作包括：控制所述阀调整至关闭位置，在所述阀调整到所述关闭位置的情况下，所述阀封闭所述搅拌腔的出口；控制所述食物处理机的泵向所述搅拌腔注液；在注液结束后，控制所述食物处理机的搅拌件按照第一转速转动第一时长；控制所述阀调整至所述排浆位置。3.根据权利要求2所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述搅拌腔的注液量；在所述注液量大于或等于第一注液量的情况下，确定注液结束。4.根据权利要求2所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述第一时长的取值大于或等于1分钟。5.根据权利要求2所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在控制所述阀调整至排浆位置之后，还包括：输出提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示用户取走所述接浆杯。6.根据权利要求1所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述清洗程序包括至少一次第二操作，所述第二操作包括：控制所述阀调整至关闭位置；控制泵向所述搅拌腔注液；控制所述食物处理机的加热件对所述搅拌腔加热，直至位于所述搅拌腔内液体的温度维持在第一温度区间；控制所述食物处理机的搅拌件按照第二转速转动第二时长；控制所述阀调整至所述排浆位置。7.根据权利要求6所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述第一温度区间的任一取值大于或等于85℃；和/或所述第二时长大于或等于1分钟。8.根据权利要求1至7中任一项所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在运行清洗程序之后，还包括：运行烘干程序，所述烘干程序包括以下操作：控制所述阀调整至所述排浆位置；控制所述食物处理机的加热件对所述搅拌腔加热，直至位于所述搅拌腔内液体的温度达到第二温度区间；控制所述食物处理机的搅拌件按照第三转速转动第三时长；
控制所述阀调整至关闭位置。9.根据权利要求1至7中任一项所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，按照所述目标菜单所对应的烹饪程序运行，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，刘志滨，李候，邢胜华，李海健，宣龙健，胡小玉，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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