【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电器设备，尤其涉及一种食物料理机的控制方法、一种食物料理机的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种食物料理机。
技术介绍
1、目前的食物料理机是现将食材煮熟，然后采用高速搅打的方式使食材搅打的比较细腻，例如，通过破壁机制作豆浆时，先在破壁机的料理杯中加水和食材(大豆)，破壁机开始工作时，先将大豆煮熟后，再直接进行高速粉碎阶段。在高速粉碎阶段，无论破壁机中的大豆处于什么状态，破壁机的电机一直保持高速搅打状态，这样既增加了破壁机的电机能耗，又会产生很大的搅打噪声，使用户的使用体验很差。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种食物料理机的控制方法，在食物料理机的工作状态为食材搅打阶段时，根据食材状态来匹配相应的电机转速，避免持续搅打产生很大的较大噪音，并在保证食材的搅打效果时，提高用户的使用体验，同时降低了能耗。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种食物料理机的控制装置。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种食物料理机。
5、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种食物料理机的控制方法，食物料理机包括料理杯、电机和搅打组件，电机用于驱动所述搅打组件搅打料理杯内的食材，食物料理机的工作阶段至少包括食材搅打阶段，方法包括：在食物料理机处于食材搅打阶段时，识别料理杯中食材状态；根据
6、根据本专利技术实施例的食物料理机的控制方法，检测食物料理机的工作阶段，在工作阶段为食材搅打阶段时，识别料理杯中食材状态，根据食材状态对电机转速进行控制。由此，该方法在食物料理机的工作状态为食材搅打阶段时，根据食材状态来匹配相应的电机转速，避免持续搅打产生很大的较大噪音，并在保证食材的搅打效果时，提高用户的使用体验，同时降低了能耗。
7、另外，根据本专利技术实施例的食物料理机的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：
8、根据本专利技术的一个实施例，根据食材状态对电机转速进行控制，包括：在食材状态为第一状态时，控制电机以第一转速运行；其中，第一状态用于指示食材与水处于分离状态。
9、根据本专利技术的一个实施例，根据食材状态对电机转速进行控制，包括：在食材状态为第二状态时，控制电机以第二转速和第三转速交替运行；其中，第二状态用于指示食材的颗粒直径小于第一预设阈值，第二转速大于第一转速且小于第三转速。
10、根据本专利技术的一个实施例，根据食材状态对电机转速进行控制，包括：在食材状态为第三状态时，控制电机以第三转速运行；其中，第三状态用于指示食材的颗粒直径小于第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值。
11、根据本专利技术的一个实施例，识别料理杯中食材状态，包括：通过光电传感器获取食材的光线光谱，并对光线光谱进行频谱分析；根据频谱分析结果确定食材状态。
12、根据本专利技术的一个实施例，上述的食物料理机的控制方法，还包括：在食物料理机处于加热阶段时，控制加热器以第一预设功率加热；在食物料理机处于食材搅打阶段时，控制加热器以第二预设功率加热，其中，第一预设加热功率大于第二预设加热功率。
13、根据本专利技术的一个实施例，在食物料理机处于加热阶段时，上述的食物料理机的控制方法，还包括：检测料理杯中食材温度；在食材温度达到预设温度阈值且持续预设时间时，进入食材搅打阶段。
14、为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种食物料理机的控制装置，食物料理机包括料理杯、电机和搅打组件，电机用于驱动搅打组件搅打料理杯内的食材，食物料理机的工作阶段至少包括食材搅打阶段，装置包括：识别模块，在食物料理机处于食材搅打阶段时，识别料理杯中食材状态；控制模块，用于根据食材状态对电机转速进行控制。
15、根据本专利技术实施例的食物料理机的控制装置，在食物料理机处于食材搅打阶段时，通过识别模块识别料理杯中食材状态，控制模块根据食材状态对电机转速进行控制。由此，该装置在食物料理机的工作状态为食材搅打阶段时，根据食材状态来匹配相应的电机转速，避免持续搅打产生很大的较大噪音，并在保证食材的搅打效果时，提高用户的使用体验，同时降低了能耗。
16、为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有食物料理机的控制程序，该食物料理机的控制被处理器执行时实现上述的食物料理机的控制方法。
17、本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的食物料理机的控制方法，能够在食物料理机的工作状态为食材搅打阶段时，根据食材状态来匹配相应的电机转速，避免持续搅打产生很大的较大噪音，并在保证食材的搅打效果时，提高用户的使用体验，同时降低了能耗。
18、为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种食物料理机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的食物料理机的控制程序，处理器执行食物料理机的控制程序时，实现上述的食物料理机的控制方法。
19、本专利技术实施例的食物料理机，通过执行上述的食物料理机的控制方法，能够在食物料理机的工作状态为食材搅打阶段时，根据食材状态来匹配相应的电机转速，避免持续搅打产生很大的较大噪音，并在保证食材的搅打效果时，提高用户的使用体验，同时降低了能耗。
20、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种食物料理机的控制方法，所述食物料理机包括料理杯、电机和搅打组件，所述电机用于驱动所述搅打组件搅打所述料理杯内的食材，其特征在于，所述食物料理机的工作阶段至少包括食材搅打阶段，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述食材状态对电机转速进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述食材状态对电机转速进行控制，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述食材状态对电机转速进行控制，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，识别料理杯中食材状态，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述食物料理机处于所述加热阶段时，所述方法还包括：
8.一种食物料理机的控制装置，所述食物料理机包括料理杯、电机和搅打组件，所述电机用于驱动所述搅打组件搅打所述料理杯内的食材，其特征在于，所述食物料理机的工作阶段至少包括食材搅打阶段，所述装置包括：
10.一种食物料理机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的食物料理机的控制程序，所述处理器执行所述食物料理机的控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的食物料理机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种食物料理机的控制方法，所述食物料理机包括料理杯、电机和搅打组件，所述电机用于驱动所述搅打组件搅打所述料理杯内的食材，其特征在于，所述食物料理机的工作阶段至少包括食材搅打阶段，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述食材状态对电机转速进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述食材状态对电机转速进行控制，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述食材状态对电机转速进行控制，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，识别料理杯中食材状态，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小玉，宣龙健，李思源，王全能，王毅，陆德强，周琪海，刘自强，张州文，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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