【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电器设备，尤其涉及一种食物料理机的控制方法、一种食物料理机的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种食物料理机。
技术介绍
1、目前的食物料理机是现将食材煮熟，然后采用高速搅打的方式使食材搅打的比较细腻，例如，通过破壁机制作豆浆时，先在破壁机的料理杯中加水和食材(大豆)，破壁机开始工作时，先将大豆煮熟后，再直接进行高速粉碎阶段。在高速粉碎阶段，无论破壁机中的大豆处于什么状态，破壁机的电机一直保持高速搅打状态，这样既增加了破壁机的电机能耗，又会产生很大的搅打噪声，使用户的使用体验很差。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种食物料理机的控制方法，在搅打过程中，充分利用电机的不同转速配合，加大了食材在料理杯中的扰流效果，既保证了食材的搅打效果，也提高了用户的使用体验。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种食物料理机的控制装置。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种食物料理机。
5、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种食物料理机的控制方法，包括：获取食物料理机的制浆量；根据制浆量确定搅打周期的循环次数，其中，搅打周期的循环次数为食物料理机处于搅打阶段时的循环次数；根据搅打周期的循环次数对电机进行控制，其中，每个搅打周期内至少包括两种不同的搅打速度。
6、根据本专
7、另外，根据本专利技术实施例的食物料理机的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：
8、根据本专利技术的一个实施例，根据搅打周期的循环次数对电机进行控制，包括：根据搅打周期的循环次数确定每个搅打周期中不同搅打速度的搅打时间，其中，每个搅打周期的总时间相同；根据不同搅打速度对应的搅打时间对电机进行控制。
9、根据本专利技术的一个实施例，不同搅打速度包括：第一速度区间、第二速度区间和第三速度区间，其中，第一速度区间的速度大于第二速度区间的速度，第二速度区间的速度大于第三速度区间的速度。
10、根据本专利技术的一个实施例，根据搅打周期的循环次数确定每个搅打周期中不同搅打速度的搅打时间，包括：获取第一速度区间对应的第一初始时间，并获取第二速度区间对应的第二初始时间和第三速度区间对应的第三初始时间；根据第一初始时间、第二初始时间、第三初始时间与当前搅打周期的循环次数确定当前搅打周期的循环次数下第一速度区间对应的搅打时间、第二速度区间对应的搅打时间以及第三速度区间对应的搅打时间。
11、根据本专利技术的一个实施例，确定当前搅打周期的循环次数下第一速度区间对应的搅打时间、第二速度区间对应的搅打时间以及第三速度区间对应的搅打时间，包括：将第一初始时间与当前搅打周期的循环次数之差作为当前搅打周期的循环次数下第一速度区间对应的搅打时间；将第二初始时间与当前搅打周期的循环次数的一半之和作为当前轮次搅打周期的循环次数下第二速度区间对应的搅打时间；将第三初始时间与当前搅打周期的循环次数的一半之和作为当前搅打周期的循环次数下第三速度区间对应的搅打时间。
12、根据本专利技术的一个实施例，在当前搅打周期的循环次数大于设定次数时，将当前搅打周期的循环次数及剩余搅打周期的循环次数均减去已搅打周期的循环次数作为当前搅打周期的循环次数及剩余搅打周期的循环次数的修正循环次数，根据修正循环次数确定当前搅打周期的循环次数及剩余搅打周期的循环次数中第一速度区间对应的搅打时间、第二速度区间对应的搅打时间以及第三速度区间对应的搅打时间。
13、根据本专利技术的一个实施例，上述食物料理机的控制方法还包括：控制食物料理机的加热器以第一预设功率加热；检测料理杯中食材温度；在食材温度达到预设温度阈值且持续预设时间时，进入食材搅打阶段。
14、为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种食物料理机的控制装置，包括：获取模块，用于获取食物料理机的制浆量；确定模块，用于根据制浆量确定搅打周期的循环次数，其中，搅打周期的循环次数为食物料理机处于搅打阶段时的循环次数；控制模块，用于根据搅打周期的循环次数对电机进行控制，其中，每个搅打周期内至少包括两种不同的搅打速度。
15、根据本专利技术实施例的食物料理机的控制装置，通过获取模块获取食物料理机的制浆量，并通过确定模块根据制浆量确定搅打周期的循环次数，其中，搅打周期的循环次数为食物料理机处于搅打阶段时的循环次数，控制模块根据搅打周期的循环次数对电机进行控制，其中，每个搅打周期内至少包括两种不同的搅打速度。由此，该装置能够在搅打过程中，充分利用电机的不同转速配合，加大了食材在料理杯中的扰流效果，既保证了食材的搅打效果，也提高了用户的使用体验。
16、为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有食物料理机的控制程序，该食物料理机的控制被处理器执行时实现上述的食物料理机的控制方法。
17、本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的食物料理机的控制方法，能够在搅打过程中，充分利用电机的不同转速配合，加大了食材在料理杯中的扰流效果，既保证了食材的搅打效果，也提高了用户的使用体验。
18、为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种食物料理机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的食物料理机的控制程序，处理器执行食物料理机的控制程序时，实现上述的食物料理机的控制方法。
19、本专利技术实施例的食物料理机，通过执行上述的食物料理机的控制方法，能够在搅打过程中，充分利用电机的不同转速配合，加大了食材在料理杯中的扰流效果，既保证了食材的搅打效果，也提高了用户的使用体验。
20、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种食物料理机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述搅打周期的循环次数对电机进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同搅打速度包括：第一速度区间、第二速度区间和第三速度区间，其中，所述第一速度区间的速度大于所述第二速度区间的速度，所述第二速度区间的速度大于所述第三速度区间的速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述搅打周期的循环次数确定每个搅打周期中不同搅打速度的搅打时间，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定当前搅打周期的循环次数下所述第一速度区间对应的搅打时间、所述第二速度区间对应的搅打时间以及所述第三速度区间对应的搅打时间，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在当前搅打周期的循环次数大于设定次数时，将当前搅打周期的循环次数及剩余搅打周期的循环次数均减去已搅打周期的循环次数作为当前搅打周期的循环次数及剩余搅打周期的循环次数的修正循环次数，根据所述修正循环次数确定当前搅打周期的循环次数及剩余搅打周期的循环
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种食物料理机的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有食物料理机的控制程序，该食物料理机的控制被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的食物料理机的控制方法。
10.一种食物料理机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的食物料理机的控制程序，所述处理器执行所述食物料理机的控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的食物料理机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种食物料理机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述搅打周期的循环次数对电机进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同搅打速度包括：第一速度区间、第二速度区间和第三速度区间，其中，所述第一速度区间的速度大于所述第二速度区间的速度，所述第二速度区间的速度大于所述第三速度区间的速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述搅打周期的循环次数确定每个搅打周期中不同搅打速度的搅打时间，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定当前搅打周期的循环次数下所述第一速度区间对应的搅打时间、所述第二速度区间对应的搅打时间以及所述第三速度区间对应的搅打时间，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在当前搅打周期的循环次数大于设定次数时，将当前搅打周期的循环次数...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小玉，宣龙健，王全能，王毅，李思源，周琪海，陆德强，刘自强，张州文，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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