轮缸压力估算方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种轮缸压力估算方法及装置，涉及汽车技术领域，其中方法包括：获取在当前时刻电动主缸的第一压力值，以及在上一时刻目标轮缸的第二压力值，电动主缸与容积腔连通，容积腔分别与多个轮缸相连通，多个轮缸均与储油罐连通，且多个轮缸包括目标轮缸；基于第一压力值和第二压力值，获得当前时刻目标轮缸的目标流量；根据预获取的第一映射关系，得到与第二压力值对应的目标轮缸的第一体积，第一映射关系用于表征轮缸的体积与压力值的对应关系；基于目标流量和第一体积，计算预设时间段后目标轮缸的第二体积；基于第一映射关系，获得与第二体积对应的目标轮缸的目标压力。采用上述步骤可以实现Onebox的轮缸压力估算，并提高估算准确性。并提高估算准确性。并提高估算准确性。

【技术实现步骤摘要】
轮缸压力估算方法及装置


[0001]本申请涉及汽车
，特别是涉及一种轮缸压力估算方法及装置。

技术介绍

[0002]Onebox线控制动系统是相对于传统Twobox系统提出的新一代线控制动系统。它具有响应快，功能集成度高，踏板感优秀，制动线性度好，可有效配合能量回收及自动驾驶相关功能，占用空间小，成本低等优点。
[0003]在检测Onebox线控制动系统的电动主缸压力和轮缸的压力时，为节约成本，只在电动主缸处设置压力传感器，轮缸处一般不设置压力传感器，因此需要根据电动主缸压力以及Onebox线控制动系统中的各个阀的开启程度和开启时间进行估算。当前的估算方法是建立从电动主缸到轮缸的完整仿真模型，进而给出轮缸压力。
[0004]但是为了解决模型稳定性问题，通常要在Onebox线控制动系统的容积腔处引入液阻模型并调整液阻系数。合适的液阻系数能够使系统稳定，但会严重影响系统响应时间，很难在响应时间和系统稳定之间找到与实际相符的平衡点。因此，采用通过建立电动主缸到轮缸的仿真模型来计算轮缸压力的方法，准确性较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供的一种轮缸压力估算方法及装置，能够实现Onebox的轮缸压力估算，并提高轮缸压力计算的准确性。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种轮缸压力估算方法，方法包括：
[0007]获取在当前时刻电动主缸的第一压力值，以及在上一时刻目标轮缸的第二压力值，所述电动主缸与容积腔连通，所述容积腔分别与多个轮缸相连通，所述多个轮缸均与储油罐连通，且所述多个轮缸包括所述目标轮缸；
[0008]基于所述第一压力值和所述第二压力值，获得所述当前时刻所述目标轮缸的目标流量；
[0009]根据预获取的第一映射关系，得到与所述第二压力值对应的所述目标轮缸的第一体积，所述第一映射关系用于表征轮缸的体积与压力值的对应关系；
[0010]基于所述目标流量和所述第一体积，计算预设时间段后所述目标轮缸的第二体积；
[0011]基于所述第一映射关系，获得与所述第二体积对应的所述目标轮缸的目标压力。
[0012]第二方面，本申请提供一种轮缸压力估算装置，该装置包括：
[0013]获取模块，用于获取在当前时刻电动主缸的第一压力值，以及在上一时刻目标轮缸的第二压力值，所述电动主缸与容积腔连通，所述容积腔分别与多个轮缸相连通，所述多个轮缸均与储油罐连通，且所述多个轮缸包括所述目标轮缸；
[0014]第一计算模块，用于基于所述第一压力值和所述第二压力值，获得所述当前时刻所述目标轮缸的目标流量；
[0015]第一查找模块，用于根据预获取的第一映射关系，得到与所述第二压力值对应的所述目标轮缸的第一体积，所述第一映射关系用于表征轮缸的体积与压力值的对应关系；
[0016]第二计算模块，用于基于所述目标流量和所述第一体积，计算预设时间段后所述目标轮缸的第二体积；
[0017]第二查找模块，用于基于所述第一映射关系，获得与所述第二体积对应的所述目标轮缸的目标压力。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0019]处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面中任意一个实施例中的轮缸压力估算方法。
[0020]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面中任意一个实施例中的轮缸压力估算方法。
[0021]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现如上述第一方面中任意一个实施例中的轮缸压力估算方法。
[0022]在本申请实施例的轮缸压力估算方法及装置，其中，方法包括：基于预获取的第一压力值、第二压力值和第一阀门的第一参数，获得所述线性控制系统中的容积腔的第三压力值；基于所述第二压力值、所述第三压力值和预获取的第二阀门的第二参数，获得当前时刻所述待测轮缸的总流量，所述第二阀门包括设置在所述待测轮缸与储油罐之间的减压阀；获取当前时刻与所述总流量对应的待测轮缸的第一体积；基于所述第一体积、所述总流量以及步长，获得下一时刻的所述待测轮缸的第二体积，所述步长为当前时刻与下一时刻之间的时间间隔；基于预获取的体积与压力之间的映射关系，获得下一时刻与所述第二体积对应的目标轮缸压力。通过迭代计算轮缸压力，利用阀的开关特性和液体的小孔节流特性计算各个阀的压差和流量，实现了轮缸压力估算，且计算简单、快速以及准确率高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本申请一个实施例提供的Onebox线控制动系统的结构示意图；
[0025]图2是本申请一个实施例提供的轮缸压力估算方法的流程示意图；
[0026]图3是本申请实施例提供的一种轮缸压力估算装置的结构示意图；
[0027]图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0031]为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种轮缸压力估算方法及装置。下面首先对本申请实施例所提供的轮缸压力估算方法进行介绍。
[0032]为便于理解本专利技术实施例提供的技术方案，首先介绍一下Onebox线控制动系统。图1示出了Onebox线控制动系统的结构示意图。Onebox线控制动系统包括人力主缸110和电动主缸101，人力主缸110负责产生和调节踏板感，电动主缸101负责建压。Onebox系统工作时隔离阀关闭，将两个缸隔离。电动主缸101为整个油路的压力来源，由电机驱动活塞进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮缸压力估算方法，其特征在于，所述方法包括：获取在当前时刻电动主缸的第一压力值，以及在上一时刻目标轮缸的第二压力值，所述电动主缸与容积腔连通，所述容积腔分别与多个轮缸相连通，所述多个轮缸均与储油罐连通，且所述多个轮缸包括所述目标轮缸；基于所述第一压力值和所述第二压力值，获得所述当前时刻所述目标轮缸的目标流量；根据预获取的第一映射关系，得到与所述第二压力值对应的所述目标轮缸的第一体积，所述第一映射关系用于表征轮缸的体积与压力值的对应关系；基于所述目标流量和所述第一体积，计算预设时间段后所述目标轮缸的第二体积；基于所述第一映射关系，获得与所述第二体积对应的所述目标轮缸的目标压力。2.如权利要求1所述的轮缸压力估算方法，其特征在于，所述电动主缸与所述容积腔之间设置有油路选择阀，所述容积腔与每一个轮缸之间设置有增压阀，所述轮缸包括第一轮缸和第二轮缸，所述容积腔与所述第一轮缸之间设置有第一增压阀，所述容积腔与所述第二轮缸之间设置有第二增压阀，所述第一轮缸与所述储油罐之间设置有第一减压阀，所述第二轮缸与所述储油罐之间设置有第二减压阀；所述基于所述第一压力值和所述第二压力值，获得所述当前时刻所述目标轮缸的目标流量的步骤，包括：基于所述第一压力值、所述第二压力值、所述油路选择阀的开启程度和流量系数、所述第一增压阀的开启程度和流量系数，以及所述第二增压阀的开启程度和流量系数，获得所述容积腔的压力值；基于所述容积腔的压力值、所述第二压力值、目标增压阀的开启程度和流量系数，以及目标减压阀的开启程度和流量系数，获得所述目标轮缸的所述目标流量，所述目标增压阀为所述第一增压阀和第二增压阀中的一个，所述目标减压阀为所述第一减压阀和第二减压阀中的一个，所述第一增压阀、所述第一减压阀和所述第一轮缸对应，所述第二增压阀、所述第二减压阀和所述第二轮缸对应。3.如权利要求2所述的轮缸压力估算方法，其特征在于，所述容积腔压力值的计算表达式为：其中，x2是油路选择阀的开启程度，C2是油路选择阀的流量系数，x3为第一增压阀的开启程度，C3为第一增压阀的流量系数，x4为第二增压阀的开启程度，C4为第二增压阀的流量系数，为第一压力值，为第二压力值。4.如权利要求3所述的轮缸压力估算方法，其特征在于，所述油路选择阀的开启程度的确定过程如下：根据流经所述油路选择阀的第一预设电流值，得到所述第一预设电流值对应的多个第一开启程度，以及每个第一开启程度对应的所述油路选择阀的第一压力差；从所述多个第一开启程度中确定目标第一开启程度，使得所述目标第一开启程度对应
的所述油路选择阀的流经流量等于所述第一增压阀的流经流量与所述第二增压阀的流经流量之和，所述油路选择阀的流经流量根据所述目标第一开启程度对应的第一压力差计算得到。5.如权利要求3所述的轮缸压力估算方法，其特征在于，所述第一增压阀的开启程...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，陈曦，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：