本申请提供一种车辆制动灵敏度模式的确定方法及装置，获取车辆在第一时刻的制动参数，制动参数包括以下参数的至少一种：车速、油门开度变化率、制动踏板行程、制动踏板行程变化率、方向盘转角、方向盘转角变化率、整车加速度；根据第一时刻的制动参数确定第二制动灵敏度模式；根据第二制动灵敏度模式控制车辆。本申请能够根据车辆运行过程中的制动参数，实时确定出所需的制动灵敏度模式并控制车辆，将车辆的制动灵敏度模式自动切换到所需的制动灵敏度模式，保证车辆所处的制动灵敏度模式始终与车况相匹配。因此，驾驶员在不主动切换制动灵敏度模式的情况下，能够获得一个与当前驾驶场景相匹配的制动灵敏度体验，提升用户驾驶体验。验。验。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动灵敏度模式的确定方法及装置
[0001]本申请涉及车辆领域，特别涉及一种车辆制动灵敏度模式的确定方法及装置。
技术介绍
[0002]随着越来越多的车辆投入使用，人们对车辆的制动灵敏度的需求越来越高。对于装备解耦式制动系统的车辆来说，可以通过匹配多套不同风格的制动灵敏度特性，也就是制动踏板行程与减速度之间的关系，以此产生多套不同的制动灵敏度模式来供驾驶员选择。
[0003]在现有技术中，不同模式之间的切换时通过模式开关选择，驾驶员根据自己的喜好选定一个模式以后，制动行程对应的整车减速度在不同场景下都是固定不变的。往往不同灵敏度模式间的风格差异很大，当使用低灵敏度模式驾驶时碰到紧急情况可能会因为制动响应较慢而无法获得足够的减速度。而当使用高灵敏度模式时在停车或者低速跟车等工况下需要驾驶员对制动踏板有较高的掌控力，控制不好很容易出现制动点头等问题，影响舒适性。模式开关往往藏在二级菜单以下，驾驶员需要操作切换时需要多次点按大屏，当驾驶场景复杂多变时，需要频繁切换驾驶模式才能获得最佳的驾驶体验，但是频繁的切换动作本身又降低了驾驶体验。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆制动灵敏度模式的确定方法，能够根据实时车况自动切换车辆的制动灵敏度模式，提升用户驾驶体验。其具体方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆制动灵敏度模式的确定方法，包括：
[0006]获取车辆在第一时刻的制动参数，所述制动参数包括以下参数的至少一种：车速、油门开度变化率、制动踏板行程、制动踏板行程变化率、方向盘转角、方向盘转角变化率、整车加速度；
[0007]根据所述第一时刻的制动参数确定第二制动灵敏度模式；
[0008]根据所述第二制动灵敏度模式控制所述车辆。
[0009]可选地，所述根据所述第一时刻的制动参数确定第二制动灵敏度模式，包括：
[0010]根据多种所述第一时刻的制动参数确定多个制动灵敏度模式；
[0011]将多个制动灵敏度模式中灵敏度最大的制动灵敏度模式确定为第二制动灵敏度模式。
[0012]可选地，所述根据多种所述第一时刻的制动参数确定多个制动灵敏度模式，包括：
[0013]将所述第一时刻的制动参数所属的参数范围对应的制动灵敏度模式，作为所述第一时刻的制动参数对应的制动灵敏度模式。
[0014]可选地，根据所述第二制动灵敏度模式控制所述车辆，包括：
[0015]所述车辆在第一时刻具有第一制动灵敏度模式，当所述第一制动灵敏度模式小于所述第二制动灵敏度模式时，将所述第一制动灵敏度模式调整为所述第二制动灵敏度模
式。
[0016]可选地，根据所述第二制动灵敏度模式控制所述车辆，包括：
[0017]所述车辆在第一时刻具有第一制动灵敏度模式，当所述第一制动灵敏度模式大于所述第二制动灵敏度模式时，获取车辆在第二时刻的制动参数，所述第二时刻在所述第一时刻之后；
[0018]根据所述第二时刻的制动参数确定第三制动灵敏度模式；
[0019]当所述第一制动灵敏度模式大于所述第三制动灵敏度模式时，将所述第一制动灵敏度模式调整为所述第三制动灵敏度模式。
[0020]第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆制动灵敏度模式的确定装置，包括：
[0021]获取单元，用于获取车辆在第一时刻的制动参数，所述制动参数包括以下参数的至少一种：车速、油门开度变化率、制动踏板行程、制动踏板行程变化率、方向盘转角、方向盘转角变化率、整车加速度；
[0022]确定单元，用于根据所述第一时刻的制动参数确定第二制动灵敏度模式；
[0023]控制单元，用于根据所述第二制动灵敏度模式控制所述车辆。
[0024]可选地，所述确定单元用于：
[0025]根据多种所述第一时刻的制动参数确定多个制动灵敏度模式；
[0026]将多个制动灵敏度模式中灵敏度最大的制动灵敏度模式确定为第二制动灵敏度模式。
[0027]可选地，所述确定单元用于：
[0028]将所述第一时刻的制动参数所属的参数范围对应的制动灵敏度模式，作为所述第一时刻的制动参数对应的制动灵敏度模式。
[0029]可选地，所述控制单元用于：
[0030]所述车辆在第一时刻具有第一制动灵敏度模式，当所述第一制动灵敏度模式小于所述第二制动灵敏度模式时，将所述第一制动灵敏度模式调整为所述第二制动灵敏度模式。
[0031]可选地，所述控制单元用于：
[0032]所述车辆在第一时刻具有第一制动灵敏度模式，当所述第一制动灵敏度模式大于所述第二制动灵敏度模式时，获取车辆在第二时刻的制动参数，所述第二时刻在所述第一时刻之后；
[0033]根据所述第二时刻的制动参数确定第三制动灵敏度模式；
[0034]当所述第一制动灵敏度模式大于所述第三制动灵敏度模式时，将所述第一制动灵敏度模式调整为所述第三制动灵敏度模式。
[0035]本申请实施例提供了一种车辆制动灵敏度模式的确定方法及装置，获取车辆在第一时刻的制动参数，制动参数包括以下参数的至少一种：车速、油门开度变化率、制动踏板行程、制动踏板行程变化率、方向盘转角、方向盘转角变化率、整车加速度；根据第一时刻的制动参数确定第二制动灵敏度模式；根据第二制动灵敏度模式控制车辆。本申请能够根据车辆运行过程中的制动参数，实时确定出所需的制动灵敏度模式并控制车辆，将车辆的制动灵敏度模式自动切换到所需的制动灵敏度模式，保证车辆所处的制动灵敏度模式始终与车况相匹配。因此，驾驶员在不主动切换制动灵敏度模式的情况下，能够获得一个与当前驾
驶场景相匹配的制动灵敏度体验，获得更好的制动感受，提升用户驾驶体验。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0037]图1示出了本申请实施例提供的一种车辆制动灵敏度模式的确定方法的流程图；
[0038]图2示出了本申请实施例提供的又一种车辆制动灵敏度模式的确定方法的流程图；
[0039]图3示出了本申请实施例提供的ECU对制动参数处理的结构示意图；
[0040]图4示出了本申请实施例提供的又一种车辆制动灵敏度模式的确定方法的流程图；
[0041]图5为本申请实施例提供的一种车辆制动灵敏度模式的确定装置的示意图。
具体实施方式
[0042]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。
[0043]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动灵敏度模式的确定方法，其特征在于，包括：获取车辆在第一时刻的制动参数，所述制动参数包括以下参数的至少一种：车速、油门开度变化率、制动踏板行程、制动踏板行程变化率、方向盘转角、方向盘转角变化率、整车加速度；根据所述第一时刻的制动参数确定第二制动灵敏度模式；根据所述第二制动灵敏度模式控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻的制动参数确定第二制动灵敏度模式，包括：根据多种所述第一时刻的制动参数确定多个制动灵敏度模式；将多个制动灵敏度模式中灵敏度最大的制动灵敏度模式确定为第二制动灵敏度模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多种所述第一时刻的制动参数确定多个制动灵敏度模式，包括：将所述第一时刻的制动参数所属的参数范围对应的制动灵敏度模式，作为所述第一时刻的制动参数对应的制动灵敏度模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二制动灵敏度模式控制所述车辆，包括：所述车辆在第一时刻具有第一制动灵敏度模式，当所述第一制动灵敏度模式小于所述第二制动灵敏度模式时，将所述第一制动灵敏度模式调整为所述第二制动灵敏度模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二制动灵敏度模式控制所述车辆，包括：所述车辆在第一时刻具有第一制动灵敏度模式，当所述第一制动灵敏度模式大于所述第二制动灵敏度模式时，获取车辆在第二时刻的制动参数，所述第二时刻在所述第一时刻之后；根据所述第二时刻的制动参数确定第三制动灵敏度模式；当所述第一制动灵敏度模式大于所述第三制动灵敏度模式时，将所述第一制动灵敏...
【专利技术属性】
技术研发人员：高晨，程振东，林俊良，刘广宇，吴晟，张文钊，余节发，董诗瑾，范文涛，罗佳毅，陈光辉，左晓千，朱明睿，张艺腾，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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