本公开涉及一种刹车盘的检测方法、检测装置及车辆，刹车盘的检测方法包括：获取刹车加速度频率实测值、刹车加速度幅值实测值、刹车加速度频率计算值和刹车加速度幅值计算值；根据刹车加速度频率实测值和刹车加速度频率计算值判断是否存在刹车盘安装偏差；根据刹车加速度幅值实测值和刹车加速度幅值计算值判断刹车盘的安装偏差是否大于设定安装偏差。通过本公开的技术方案，提高了车辆安全性和辅助驾驶装置的可靠性。驶装置的可靠性。驶装置的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
刹车盘的检测方法、检测装置及车辆
[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种刹车盘的检测方法、检测装置及车辆。
技术介绍
[0002]随着驾驶辅助功能的不断丰富，刹车装置的健康状态直接关系到人员的生命和财产安全，以及驾驶辅助功能的正常运作。由于车辆运行时间和行驶里程的不断增长，行驶路况、环境、驾驶习惯的影响，以及零件特性和自身质量的影响，刹车盘除了会由于磨损发生厚度下降的现象外，还有可能磕碰等外力影响产生形变，导致刹车力不能持续稳定的以预期状态执行，直接影响到行车安全和辅助驾驶功能的运行。
[0003]在当前的车辆设计和驾驶辅助功能的开发中，对于刹车装置的检测，仅局限于传统检测功能的继承，例如刹车片的厚度检测，刹车泵的驱动功能检测等。对刹车盘的检测，仅依靠行驶里程的累计，预估判断该零件的使用寿命，对其是否能够正常实现刹车功能更是一个空白区域。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种刹车盘的检测方法、检测装置及车辆，提高了车辆安全性和辅助驾驶装置的可靠性。
[0005]第一方面，本公开提供了一种刹车盘的检测方法，包括：在踩踏刹车踏板的过程中，获取刹车加速度频率实测值、刹车加速度幅值实测值、刹车加速度频率计算值和刹车加速度幅值计算值；
[0006]根据所述刹车加速度频率实测值和所述刹车加速度频率计算值判断是否存在刹车盘安装偏差；
[0007]根据所述刹车加速度幅值实测值和所述刹车加速度幅值计算值判断所述刹车盘的安装偏差是否大于设定安装偏差。
[0008]可选地，获取刹车加速度频率实测值、刹车加速度幅值实测值、刹车加速度频率计算值和刹车加速度幅值计算值，包括：
[0009]获取车辆的行驶速度、所述刹车加速度频率实测值和所述刹车加速度幅值实测值，以及根据所述车辆的行驶速度获取所述刹车加速度频率计算值和所述刹车加速度幅值计算值。
[0010]可选地，所述根据所述刹车加速度频率实测值和所述刹车加速度频率计算值判断是否存在刹车盘安装偏差，包括：
[0011]获取所述刹车加速度频率实测值和所述刹车加速度频率计算值的频率差异值；
[0012]当所述频率差异值小于设定频率值时，判断存在刹车盘安装偏差。
[0013]可选地，根据所述刹车加速度幅值实测值和所述刹车加速度幅值计算值判断所述刹车盘的安装偏差是否大于设定安装偏差，包括：
[0014]获取所述刹车加速度幅值实测值和所述刹车加速度幅值计算值的幅值差异值；
[0015]当所述幅值差异值大于设定幅值时，判断所述刹车盘的安装偏差大于所述设定安装偏差。
[0016]可选地，判断所述刹车盘的安装偏差大于所述设定安装偏差之后，还包括：
[0017]进行刹车盘安装故障提醒。
[0018]第二方面，本公开还提供了一种刹车盘的检测装置，包括：
[0019]参数获取模块，用于在踩踏刹车踏板的过程中，获取刹车加速度频率实测值、刹车加速度幅值实测值、刹车加速度频率计算值和刹车加速度幅值计算值；
[0020]偏差检测模块，用于根据所述刹车加速度频率实测值和所述刹车加速度频率计算值判断是否存在刹车盘安装偏差；
[0021]偏差程度检测模块，用于根据所述刹车加速度幅值实测值和所述刹车加速度幅值计算值判断所述刹车盘的安装偏差是否大于设定安装偏差。
[0022]可选地，所述参数获取模块具体用于获取车辆的行驶速度、所述刹车加速度频率实测值和所述刹车加速度幅值实测值，以及根据所述车辆的行驶速度获取所述刹车加速度频率计算值和所述刹车加速度幅值计算值。
[0023]可选地，所述偏差检测模块具体用于获取所述刹车加速度频率实测值和所述刹车加速度频率计算值的频率差异值；当所述频率差异值小于设定频率值时，判断存在刹车盘安装偏差。
[0024]可选地，所述偏差程度检测模块具体用于获取所述刹车加速度幅值实测值和所述刹车加速度幅值计算值的幅值差异值；当所述幅值差异值大于设定幅值时，判断所述刹车盘的安装偏差大于所述设定安装偏差
[0025]第三方面，本公开还提供了一种车辆，包括:
[0026]处理器和存储器；
[0027]所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述的刹车盘的检测方法的步骤。
[0028]本公开提供的刹车盘的检测方法，包括：在踩踏刹车踏板的过程中，获取刹车加速度频率实测值、刹车加速度幅值实测值、刹车加速度频率计算值和刹车加速度幅值计算值；根据刹车加速度频率实测值和刹车加速度频率计算值判断是否存在刹车盘安装偏差；根据刹车加速度幅值实测值和刹车加速度幅值计算值判断刹车盘的安装偏差是否大于设定安装偏差。由此,通过判断刹车盘安装偏差状态，在发现刹车盘安装偏差过大时，及时进行故障提醒，并结合刹车盘的安装状态，优化辅助驾驶控制，提高了车辆安全性和辅助驾驶装置的可靠性。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0030]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]图1为本公开实施例提供的一种刹车盘的检测方法的流程示意图；
[0032]图2为目前采用的一种刹车盘的安装结构示意图；
[0033]图3为目前采用的另一种刹车盘的安装结构示意图；
[0034]图4为本公开实施例提供的一种刹车盘的检测方法的具体流程示意图；
[0035]图5为本公开实施例提供的一种刹车盘的检测装置的结构示意图；
[0036]图6为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0039]图1为本公开实施例提供的一种刹车盘的检测方法的流程示意图。刹车盘的检测方法可以应用在踩踏刹车踏板的过程中需要对刹车盘进行检测的应用场景，可以由本公开实施例提供的刹车盘的检测装置执行，该刹车盘的检测装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，刹车盘的检测方法包括：
[0040]S101、在踩踏刹车踏板的过程中，获取刹车加速度频率实测值、刹车加速度幅值实测值、刹车加速度频率计算值和刹车加速度幅值计算值。
[0041]具体地，可以在一次踩踏刹车的过程中通过惯性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刹车盘的检测方法，其特征在于，包括：在踩踏刹车踏板的过程中，获取刹车加速度频率实测值、刹车加速度幅值实测值、刹车加速度频率计算值和刹车加速度幅值计算值；根据所述刹车加速度频率实测值和所述刹车加速度频率计算值判断是否存在刹车盘安装偏差；根据所述刹车加速度幅值实测值和所述刹车加速度幅值计算值判断所述刹车盘的安装偏差是否大于设定安装偏差。2.根据权利要求1所述的刹车盘的检测方法，其特征在于，获取刹车加速度频率实测值、刹车加速度幅值实测值、刹车加速度频率计算值和刹车加速度幅值计算值，包括：获取车辆的行驶速度、所述刹车加速度频率实测值和所述刹车加速度幅值实测值，以及根据所述车辆的行驶速度获取所述刹车加速度频率计算值和所述刹车加速度幅值计算值。3.根据权利要求1或2所述的刹车盘的检测方法，其特征在于，所述根据所述刹车加速度频率实测值和所述刹车加速度频率计算值判断是否存在刹车盘安装偏差，包括：获取所述刹车加速度频率实测值和所述刹车加速度频率计算值的频率差异值；当所述频率差异值小于设定频率值时，判断存在刹车盘安装偏差。4.根据权利要求1或2所述的刹车盘的检测方法，其特征在于，根据所述刹车加速度幅值实测值和所述刹车加速度幅值计算值判断所述刹车盘的安装偏差是否大于设定安装偏差，包括：获取所述刹车加速度幅值实测值和所述刹车加速度幅值计算值的幅值差异值；当所述幅值差异值大于设定幅值时，判断所述刹车盘的安装偏差大于所述设定安装偏差。5.根据权利要求4所述的刹车盘的检测方法，其特征在于，判断所述刹车盘的安装偏差大于所述设定...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐睿，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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