光伏清洁机器人制造技术

一种光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括：底板，以及位于所述底板上的电池、控制器及制冷装置；其中：所述电池，用于为所述光伏清洁机器人提供电源；所述控制器，与所述电池及制冷装置连接，用于获取所述电池自身的温度信息，并在所述电池自身的温度高于第一温度阈值时，控制所述制冷装置执行制冷操作；所述制冷装置，用于在所述控制器的控制下，对所述电池执行制冷操作。采用上述方案，可以使得光伏清洁机器人能够在高温环境下运行工作。洁机器人能够在高温环境下运行工作。洁机器人能够在高温环境下运行工作。

【技术实现步骤摘要】
光伏清洁机器人


[0001]本专利技术涉及光伏清洁
，具体涉及一种光伏清洁机器人。

技术介绍

[0002]光伏发电，是利用半导体界面的光生伏特效应，而将光能直接转变为电能的一种技术。
[0003]随着光伏发电技术的发展，光伏发电组件表面的积尘问题愈发突出，大大影响了光伏发电组件的发电效率。比如，灰尘可以使光伏发电组件的发电效率降低7％～20％。光伏清洁机器人可用于清扫发电组件表面的灰尘，提升光伏发电效率。
[0004]光伏清洁机器人通常由锂电池供电。夏季，光伏发电组件中光伏板表面温度可以达到60℃以上，而锂电池的适宜运行温度为20～40摄氏度。
[0005]因此，光伏清洁机器人在运行时，面临高温的挑战，如何在光伏表面60℃以上，甚至更高温环境下运行，是光伏清洁机器人亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的问题是：如何使得光伏清洁机器人能够在高温环境下运行工作？
[0007]为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括：底板，以及位于所述底板上的电池、控制器及制冷装置；其中：
[0008]所述电池，用于为所述光伏清洁机器人提供电源；
[0009]所述控制器，与所述电池及制冷装置连接，用于获取所述电池自身的温度信息，并在所述电池自身的温度高于第一温度阈值时，控制所述制冷装置执行制冷操作；
[0010]所述制冷装置，用于在所述控制器的控制下，对所述电池执行制冷操作。
[0011]可选地，所述制冷装置为半导体制冷片，所述半导体制冷片位于所述电池上，且制冷端与所述电池直接或间接接触。
[0012]可选地，所述光伏清洁机器人还包括：位于所述电池表面的电池温度传感器，用于检测所述电池自身的温度信息，并将所述电池自身的温度信息发送给所述控制器。
[0013]可选地，所述控制器，用于在所述电池的温度高于第一温度阈值时，接通所述半导体制冷片的电源，使得所述半导体制冷片对所述电池执行制冷操作。
[0014]可选地，所述光伏清洁机器人还包括：散热装置，位于所述制冷装置上，用于为所述制冷装置的热端进行散热。
[0015]可选地，所述散热装置包括：位于所述制冷装置上且与所述制冷装置直接或间接接触的散热片。
[0016]可选地，所述光伏清洁机器人还包括：防护罩，位于所述散热装置外侧，用于对所述底板上的部件进行防护。
[0017]可选地，所述光伏清洁机器人还包括：光伏板，位于所述防护罩上。
[0018]可选地，所述光伏清洁机器人还包括：位于所述底板上的隔热材料。
[0019]可选地，所述控制器还适于在所述电池当前满足预设第一温度条件时，向所述保温装置发送第一温度控制信号，以及在所述电池当前满足预设第二温度条件时，向所述保温装置发送第二温度控制信号；
[0020]所述光伏清洁机器人还包括：保温装置，位于所述底板上，且与所述控制器连接，适于接收所述第一温度控制信号及所述第二温度控制信号，并在所述第一温度控制信号的控制下，对所述电池执行保温操作，以及在第二温度控制信号的控制下，撤销对所述电池执行的保温操作。
[0021]与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：
[0022]应用本专利技术的方案，由于光伏清洁机器人设置有制冷装置，所述制冷装置可以在控制器的控制下，对所述电池执行制冷操作，由此在高温环境下，可以实现对电池的自动降温，使得光伏清洁机器人能够在高温环境下运行。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例中一种光伏清洁机器人的俯视结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例中一种光伏清洁机器人的剖面结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例中另一种光伏清洁机器人的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0026]光伏清洁机器人通常包括控制器、毛刷，灰尘收集装置、运动装置等。控制器可以控制运动装置进行运动，使得光伏清洁机器人能够运动至需要清洁的光伏发电组件所谓相应位置出。控制器可以控制毛刷，以对光伏发电组件表面的积尘进行清理。灰尘收集装置收集毛刷所清理的灰尘。通过光伏清洁机器人对光伏发电组件所表面灰尘清理，可以提升光伏发电效率。
[0027]光伏清洁机器人通常由锂电池供电。夏季，光伏发电组件中光伏板表面温度可以达到60℃以上，而锂电池的适宜运行温度为20～40摄氏度，如何在光伏表面60℃以上，甚至更高温环境下运行，成为了光伏清洁机器人亟需解决的问题。
[0028]针对该问题，本专利技术提供了一种光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人中设置有制冷装置，所述制冷装置可以在控制器的控制下，对所述电池执行制冷操作，由此在高温环境下，可以实现对电池的自动降温，使得光伏清洁机器人能够在高温环境下运行。
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例作详细地说明。
[0030]本专利技术实施例提供了一种光伏清洁机器人。图1及图3是所述光伏清洁机器人的俯视图。图2是所述光伏清洁机器人的剖面结构示意图。
[0031]参照图1及图2，所述光伏清洁机器人包括：底板11，以及位于所述底板上的电池12、制冷装置13及控制器。其中：
[0032]所述电池12，用于为所述光伏清洁机器人提供电源；
[0033]所述控制器，与所述电池12及制冷装置13连接，用于获取所述电池12自身的温度信息，并在所述电池自身的温度高于第一温度阈值时，控制所述制冷装置13执行制冷操作；
[0034]所述制冷装置13，用于在所述控制器的控制下，对所述电池12执行制冷操作。
[0035]通过设置制冷装置13，所述制冷装置13可以在控制器的控制下，自动对电池12执行制冷操作，使得所述光伏清洁机器人可以工作在高温环境下。
[0036]在一实施例中，所述制冷装置13还可以用于对所述电池12执行加热操作。此时，所述制冷装置13同时具有制冷及加热功能，比如，当所述制冷装置13为半导体制冷片时，将所述半导体制冷片的电源正接，则半导体制冷片用于制冷，将所述半导体制冷片的反接，则半导体制冷片用于加热。
[0037]在具体实施中，所述制冷装置13可以为半导体制冷片，所述半导体制冷片位于所述电池12的表面。所述半导体制冷片包括制冷端及热端，所述半导体制冷片的制冷端与所述电池12接触，从而对电池12进行制冷。
[0038]在具体实施中，所述半导体制冷片可以仅与所述电池12的上表面接触，也可以同时与电池12的两个或两个以上表面接触，当然还可以包围所述电池12的各个表面。半导体制冷片与电池12接触面积越大，散热效率就越高。所述半导体制冷片可能为一片，也可能为多片，具体根据实际散热面积设置即可。其中，所述接触，可以为直接接触，也可以为间接接触，此处不作限制。
[0039]在具体实施中，电池12表面可以设置电池温度传感器，通过所述电池温度传感器，可以实时检测所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人，其特征在于，包括：底板，以及位于所述底板上的电池、控制器及制冷装置；其中：所述电池，用于为所述光伏清洁机器人提供电源；所述控制器，与所述电池及制冷装置连接，用于获取所述电池自身的温度信息，并在所述电池自身的温度高于第一温度阈值时，控制所述制冷装置执行制冷操作；所述制冷装置，用于在所述控制器的控制下，对所述电池执行制冷操作。2.如权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述制冷装置为半导体制冷片，所述半导体制冷片位于所述电池上，且制冷端与所述电池直接或间接接触。3.如权利要求2所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：位于所述电池表面的电池温度传感器，用于检测所述电池自身的温度信息，并将所述电池自身的温度信息发送给所述控制器。4.如权利要求3所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述控制器，用于在所述电池的温度高于第一温度阈值时，接通所述半导体制冷片的电源，使得所述半导体制冷片对所述电池执行制冷操作。5.如权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：散热装置，位于所述制冷装置上，用于为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继锋，白昊，汪宗御，陆超杰，宋小灿，杨炎，
申请(专利权)人：嘉兴大恒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：