【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种管道机器人。
技术介绍
1、供水管道或供热管道埋于地下，长期使用后容易发生管道腐蚀、破损的问题，常规检测难以满足检测需求，因此，目前需要使用管道机器人对管道进行检测。
2、管道机器人是一种可沿细小管道内部、且携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
3、在日常负荷中，除了用水高峰期，大部分时间，管道内的水流速较慢，无法推动管道机器人前进。
4、因此，亟需一种管道机器人，能够实现在静水或较低流速情况下的管道检测。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是：如何使得管道机器人能够在静水或较低流速情况下进行管道检测。
2、为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种管道机器人，适于对存在液体流动的管道进行检测，所述管道机器人包括：舱体，用于提供密闭腔室，所述腔室内设置有控制装置，所述控制装置适于获取管道状态信息，并基于所获取的管道状态信息...
【技术保护点】
1.一种管道机器人，适于对存在液体的管道进行检测，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述推动结构包括：第一电机及螺旋桨，所述第一电机与所述控制装置电连接。
3.如权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述螺旋桨包括：驱动轴、桨毂及桨叶，所述桨毂与所述驱动轴连接；所述驱动轴与所述第一电机连接。
4.如权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述推动结构，还包括：
5.如权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述推动结构的数量为两个，且沿所述管道机器人的前进方向在所述舱体的尾部对称分布。<...
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，适于对存在液体的管道进行检测，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述推动结构包括：第一电机及螺旋桨，所述第一电机与所述控制装置电连接。
3.如权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述螺旋桨包括：驱动轴、桨毂及桨叶，所述桨毂与所述驱动轴连接；所述驱动轴与所述第一电机连接。
4.如权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述推动结构，还包括：
5.如权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述推动结构的数量为两个，且沿所述管道机器人的前进方向在所述舱体的尾部对称分布。
6.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述舱体内还设置有：姿态调节结构，与所述控制装置电连接，适于在所述控制装置的控制下，调节所述管道机器人的俯仰角度。
7.如权利要求6所述的管道机器人，其特征在于，所述姿态调节结构，包括：
8.如权利要求1或6所述的管道机器人，其特征在于，所述舱体内还设置有体积调节结构，与所述控制装置电连接，适于在所述控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张继锋，汪宗御，白昊，宋小灿，朱正斌，
申请(专利权)人：嘉兴大恒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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