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一种管道机器人。所述管道机器人包括：舱体，用于提供密闭腔室，所述腔室内设置有控制装置，所述控制装置适于获取管道状态信息，并基于所获取的管道状态信息控制所述管道机器人工作；其中，所述舱体的外部，设置有推动结构；所述推动结构，适于在所述控制装置...
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