管道机器人制造技术

一种管道机器人，所述管道机器人适宜于对液体充盈的管道进行检测，其特征在于，包括：舱体，所述舱体适宜于容纳装置；至少一个柔性片状装置，所述柔性片状装置具有沿延伸方向相背的固定端和自由端，所述固定端与所述舱体的外表面连接，所述自由端与所述舱体相分离。所述柔性片状装置的固定端与所述舱体的外表面固定连接，所述自由端并未受到任何约束连接；因此当所述管道机器人在液体中运动、对液体充盈的管道进行检测的时候，所述柔性片状装置能够自由摆动，从而能够有效减少舱体发生抖动、旋转等无规则运动，能够有效增加单个舱体在水中运动的稳定性。运动的稳定性。运动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
管道机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种管道机器人。

技术介绍

[0002]供水管道埋于地下，长期使用后容易发生管道腐蚀、破损的问题，常规检测难以满足检测需求。目前的管道检测机器人采用多舱，机器人总体长度往往在500mm以上，导致在小管道内行进时，遇到弯头难以转弯，所以不能应用于小管径管道的检测。
[0003]目前国内有部分管道检测机器人方面的专利申请公开，比较相关的包括：
[0004]1)公告号为CN110185887A的一种管道检测机器人
[0005]该申请公开了一种管道检测机器人，属于管道机器人领域，所述管道检测机器人包括：摄像舱、密封舱、动力舱、电源舱和动力伞，所述摄像舱和所述密封舱相连，所述动力伞固定在所述密封舱的侧面，所述密封舱的底部连接所述动力舱，所述动力舱底部设置所述电源舱；所述动力舱利用流体作为机器人前进动力改变机器人的前进方向，地面装置利用连接在机器人上的光缆释放和收回机器人。该申请利用推进器改变机器人前进方向，地面装置利用连接在机器人上的光缆释放和收回机器人。该申请降低了机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，所述管道机器人适宜于对液体充盈的管道进行检测，其特征在于，包括：舱体，所述舱体适宜于容纳装置；至少一个柔性片状装置，所述柔性片状装置具有沿延伸方向相背的固定端和自由端，所述固定端与所述舱体的外表面连接，所述自由端与所述舱体相分离。2.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，包括1个或2个所述舱体。3.如权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述舱体的数量为2个，所述管道机器人还包括：连接缆，所述连接缆位于相邻所述舱体之间以实现舱体之间的连接。4.如权利要求3所述的管道机器人，其特征在于，所述连接缆包括：光缆或电缆中的至少一种。5.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述管道机器人的总长度小于等于220mm。6.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述柔性片状装置适宜于在液体的冲击下发生形变。7.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述柔性片状装置适宜于在外力的作用下发生弹性形变。8.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述舱体具有相对的头部和尾部，所述尾部指向头部的方向与所述管道机器人的前进方向一致；所述柔性片状装置至少设置于所述头部和所述尾部中的至少一个上。9.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述柔性片状装置的数量为多个；多个所述柔性片状装置沿垂直所述管道机器人前进方向的周向均匀分布。10.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继锋，王勋，解海军，朱正斌，包天宇，白昊，
申请(专利权)人：嘉兴大恒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：