本发明专利技术提供的一种地图维护方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该方法通过当割草机处于搜索路径状态时，将异常信息按对应的严重等级添加到地图中；当根据所述异常信息无法搜索到第一路径时，根据所述异常信息对应的严重等级对所述异常信息进行处理；根据处理后的异常信息确定所述第一路径，通过将割草机在之前工作过程中遇到的异常信息添加到地图中，且为每一异常信息设置严重等级，便于在搜索路径时避开异常信息所在的位置，此外，还可以对异常信息进行处理，再得到第一路径，该方法可以在确保得到第一路径的前提下，使得确定的第一路径可以尽可能避免异常信息，从而提高一次搜索路径的成功率。搜索路径的成功率。搜索路径的成功率。
【技术实现步骤摘要】
地图维护方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
[0001]本专利技术涉及电子设备
，尤其涉及一种地图维护方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
[0002]随着人类生活水平的不断提高，越来越多的人们使用割草机修剪草坪，可以降低人们的劳动强度以及人力成本。
[0003]当使用割草机割草之前，需要先建立地图，如用户遥控或推动割草机沿着工作区域的边界行走一圈。当建立地图后，割草机可以基于建立的地图来工作。在工作的过程中会根据地图来搜索路径，当割草机上未设置有视觉传感器只设置有碰撞传感器时，则只有在碰撞到障碍物时才可以避障，并重新规划路径，这就使得割草机沿着规划的路径行走时，遇到障碍物的可能性较大，如何提高割草机一次搜索路径的成功率是需要解决的一个问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种地图维护方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，用以提高割草机一次搜索路径的成功率。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种地图维护方法，所述方法包括：
[0006]当割草机处于搜索路径状态时，将异常信息按对应的严重等级添加到地图中；所述异常信息为本次搜索路径之前割草机在工作的过程中记录并存储的异常信息；所述异常信息的个数为至少一个；
[0007]当根据所述异常信息无法搜索到第一路径时，根据所述异常信息对应的严重等级对所述异常信息进行处理；
[0008]根据处理后的异常信息确定所述第一路径。
[0009]在一实施例中，将异常信息按对应的严重等级添加到地图中，包括：
[0010]当所述异常信息依次为碰撞、被困且脱困成功和被困且脱困失败时，则确定各个异常信息对应的严重等级由低到高排列；
[0011]根据所述严重等级将对应的异常信息作为不可通行区域添加到地图中。
[0012]在一实施例中，根据所述异常信息对应的严重等级对所述异常信息进行处理，包括：
[0013]按照所述严重等级由低到高的顺序对所述异常信息进行处理。
[0014]在一实施例中，按照所述严重等级由低到高的顺序对所述异常信息进行处理，包括：
[0015]确定第一异常信息；
[0016]对所述第一异常信息进行预设处理，并根据所述预设处理后的异常信息确定所述第一路径；所述预设处理包括：按档位减小所述第一异常信息对应的不可通行区域的面积，直至所述第一异常信息从所述地图上被清除；
[0017]当处理所述第一异常信息后未能确定所述第一路径，则继续确定第二异常信息，并对所述第二异常信息进行所述预设处理；所述第二异常信息对应的严重等级高于所述第一异常信息对应的严重等级。
[0018]在一实施例中，在对异常信息进行预设处理之前，所述异常信息对应的不可通行区域为半径等于目标值的圆形。
[0019]在一实施例中，所述方法还包括：
[0020]对所述异常信息进行维护。
[0021]在一实施例中，对所述异常信息进行维护，包括：
[0022]当所述异常信息对应的严重等级为高严重等级时，确定当前时间与目标时间的时间差；所述目标时间为所述异常信息的发生时间；
[0023]当所述时间差大于或等于预设时长时，从所述割草机中删除所述异常信息。
[0024]在一实施例中，对所述异常信息进行维护，包括：
[0025]当所述异常信息对应的严重等级为低严重等级，且所述割草机处于异常信息维护状态时，则控制所述割草机朝所述异常信息对应的位置行驶；
[0026]当发生碰撞时，则控制计数值加1，当未发生碰撞时，则控制所述计数值减1，并当所述计数值等于0时，从所述割草机中删除所述异常信息。
[0027]在一实施例中，控制所述割草机朝所述异常信息对应的位置行驶，包括：
[0028]控制所述割草机以目标速度朝所述异常信息对应的位置行驶；所述目标速度小于所述割草机处于搜索路径状态的速度。
[0029]第二方面，本专利技术提供一种地图维护装置，所述装置包括：
[0030]添加模块，用于当割草机处于搜索路径状态时，将异常信息按对应的严重等级添加到地图中；所述异常信息为本次搜索路径之前割草机在工作的过程中记录并存储的异常信息；所述异常信息的个数为至少一个；
[0031]处理模块，用于当根据所述异常信息无法搜索到第一路径时，根据所述异常信息对应的严重等级对所述异常信息进行处理；
[0032]确定模块，用于根据处理后的异常信息确定所述第一路径。
[0033]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0034]存储器存储计算机执行指令；
[0035]至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如第一方面任一项的方法。
[0036]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如第一方面任一项的方法。
[0037]第五方面，本专利技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项的方法。
[0038]本专利技术提供的一种地图维护方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，当割草机处于搜索路径状态时，将异常信息按对应的严重等级添加到地图中；所述异常信息为本次搜索路径之前割草机在工作的过程中记录并存储的异常信息；所述异常信息的个数为至少一个，当根据所述异常信息无法搜索到第一路径时，根据所述异常信息对应的严重等级对所述异常信息进行处理，根据处理后的异常信息确定所述第一路径，通过将割草机在之
前工作过程中遇到的异常信息添加到地图中，且为每一异常信息设置严重等级，便于在搜索路径时避开异常信息所在的位置，此外，还可以对异常信息进行处理，再得到第一路径，该方法可以在确保得到第一路径的前提下，使得确定的第一路径可以尽可能避免异常信息，从而提高一次搜索路径的成功率。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0040]图1为本专利技术实施例提供的一种地图维护方法的应用场景图；
[0041]图2为本专利技术实施例提供的一种地图维护方法的流程示意图；
[0042]图3为本专利技术实施例提供的一种确定第一路径的示意图一；
[0043]图4为本专利技术实施例提供的一种确定第一路径的示意图二；
[0044]图5为本专利技术实施例提供的一种确定第一路径的示意图三；
[0045]图6为本专利技术实施例提供的一种确定第一路径的示意图四；
[0046]图7为本专利技术实施例提供的一种确定第一路径的示意图五；
[0047]图8为本专利技术实施例提供的一种确定第一路径的示意图六；
[0048]图9为本专利技术实施例提供的一种确定第一路径的示意图七；
[0049]图10为本专利技术实施例提供的一种地图维护装置的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图维护方法，其特征在于，所述方法包括：当割草机处于搜索路径状态时，将异常信息按对应的严重等级添加到地图中；所述异常信息为本次搜索路径之前割草机在工作的过程中记录并存储的异常信息；所述异常信息的个数为至少一个；当根据所述异常信息无法搜索到第一路径时，根据所述异常信息对应的严重等级对所述异常信息进行处理；根据处理后的异常信息确定所述第一路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将异常信息按对应的严重等级添加到地图中，包括：当所述异常信息依次为碰撞、被困且脱困成功和被困且脱困失败时，则确定各个异常信息对应的严重等级由低到高排列；根据所述严重等级将对应的异常信息作为不可通行区域添加到地图中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述异常信息对应的严重等级对所述异常信息进行处理，包括：按照所述严重等级由低到高的顺序对所述异常信息进行处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照所述严重等级由低到高的顺序对所述异常信息进行处理，包括：确定第一异常信息；对所述第一异常信息进行预设处理，并根据所述预设处理后的异常信息确定所述第一路径；所述预设处理包括：按档位减小所述第一异常信息对应的不可通行区域的面积，直至所述第一异常信息从所述地图上被清除；当处理所述第一异常信息后未能确定所述第一路径，则继续确定第二异常信息，并对所述第二异常信息进行所述预设处理；所述第二异常信息对应的严重等级高于所述第一异常信息对应的严重等级。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对异常信息进行预设处理之前，所述异常信息对应的不可通行区域为半径等于目标值的圆形。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述异常信息进行维护。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述异常信息进行维护，包括：当所述异常信息对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少光，林德淦，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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