【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机械设备，尤其涉及一种割草机的视觉模组、支架和割草机。
技术介绍
1、智能割草机是一种用于修理绿化带或草坪的机器。智能割草机包括视觉模组，视觉模组包括摄像头等配件，用于自动识别工作区域。
2、现有技术中，视觉模组只能在光线充足的情况下准确识别工作区域，光线昏暗时视觉模组难以准确识别工作区域，导致智能割草机不能正常工作。因此，在智能割草机上设置照明组件，在光线昏暗时，照明组件可以提供照明，以保证视觉模组能够准确识别。
3、但是在智能割草机上增加照明组件，就会增加相应的密封防水问题，成本较高。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种割草机的视觉模组、支架和割草机，以至少部分地解决上述问题。
2、第一方面，本申请的一个或多个实施例提供了一种割草机的视觉模组，所述视觉模组包括照明灯、摄像头和第一支架，所述第一支架包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域相邻或间隔分布，所述照明灯安装在所述第一区域上，所述第二区域开设第一开口，所述摄像头通过所述第一开口采集图像。
3、可选的，所述第一区域位于所述第二区域的上方，以使所述照明灯位于所述第一开口的上方。
4、可选的，所述第一支架具有相对的前侧和后侧，所述照明灯设置在所述第一支架的前侧，所述摄像头设置在所述第一支架的后侧。
5、可选的，所述第一区域相对于所述第二区域向后凹陷。
6、可选的，所述第一支架包括位于所述第二区域
7、可选的，所述视觉模组还包括遮光件，所述遮光件设置在所述锥形结构的外围。
8、可选的，所述照明灯包括透镜和灯板，所述灯板上设置有灯珠，所述透镜与所述灯珠对应设置。
9、可选的，所述视觉模组还包括第二支架，所述第一支架和所述摄像头均设置在所述第二支架上，且所述摄像头正对所述第一开口。
10、可选的，所述视觉模组还包括壳体，所述壳体包围形成视觉容纳腔，所述第一支架、所述第二支架、所述照明灯、所述摄像头均设置在视觉容纳腔内。
11、第二方面，本申请还提供一种支架，所述支架包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域相邻或间隔分布，所述第一区域用于安装照明灯，所述第二区域开设第一开口，用于供所述摄像头通过第一开口采集图像。
12、可选的，所述支架具有相对的前侧和后侧，所述第一区域相对于所述第二区域向后凹陷。
13、可选的，所述支架包括位于所述第二区域的锥形结构，所述第一开口位于所述锥形结构的中心位置。
14、可选的，所述支架还包括遮光件，所述遮光件设置在所述锥形结构的外围。
15、第三方面，本申请还提供一种割草机，所述割草机包括上述割草机的视觉模组。
16、基于本申请提供的上述割草机的视觉模组，照明灯和摄像头安装在第一支架的两个不同区域，从而使得照明灯和摄像头间隔开，可以减小照明灯发热对摄像头的不良影响。
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1.一种割草机的视觉模组，其特征在于，所述视觉模组包括照明灯(30)、摄像头(80)和第一支架(10)，所述第一支架(10)包括第一区域(11)和第二区域(12)，所述第一区域(11)和所述第二区域(12)相邻或间隔分布，所述照明灯(30)安装在所述第一区域(11)上，所述第二区域(12)开设第一开口(101)，所述摄像头(80)通过所述第一开口(101)采集图像。
2.根据权利要求1所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述第一区域(11)位于所述第二区域(12)的上方，以使所述照明灯(30)位于所述第一开口(101)的上方。
3.根据权利要求1所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述第一支架(10)具有相对的前侧和后侧，所述照明灯(30)设置在所述第一支架(10)的前侧，所述摄像头(80)设置在所述第一支架(10)的后侧。
4.根据权利要求3所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述第一区域(11)相对于所述第二区域(12)向后凹陷。
5.根据权利要求1所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述第一支架(10)包括位于所述第二区域(1
6.根据权利要求5所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述视觉模组还包括遮光件(13)，所述遮光件(13)设置在所述锥形结构(121)的外围。
7.根据权利要求2所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述照明灯(30)包括透镜(31)和灯板(32)，所述灯板(32)上设置有灯珠，所述透镜(31)与所述灯珠对应设置。
8.根据权利要求1所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述视觉模组还包括第二支架(20)，所述第一支架(10)和所述摄像头(80)均设置在所述第二支架(20)上，且所述摄像头(80)正对所述第一开口(101)。
9.根据权利要求8所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述视觉模组还包括壳体，所述壳体包围形成视觉容纳腔，所述第一支架(10)、所述第二支架(20)、所述照明灯(30)、所述摄像头(80)均设置在视觉容纳腔内。
10.一种支架，其特征在于，所述支架包括第一区域(11)和第二区域(12)，所述第一区域(11)和所述第二区域(12)相邻或间隔分布，所述第一区域(11)用于安装照明灯(30)，所述第二区域(12)开设第一开口(101)，用于供摄像头(80)通过第一开口(101)采集图像。
11.根据权利要求10所述的支架，其特征在于，所述支架具有相对的前侧和后侧，所述第一区域相对于所述第二区域向后凹陷。
12.根据权利要求10所述的支架，其特征在于，所述支架包括位于所述第二区域的锥形结构(121)，所述第一开口(101)位于所述锥形结构(121)的中心位置。
13.根据权利要求12所述的支架，其特征在于，所述支架还包括遮光件(13)，所述遮光件(13)设置在所述锥形结构(121)的外围。
14.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括如权利要求1-9任一项所述的割草机的视觉模组。
...【技术特征摘要】
1.一种割草机的视觉模组，其特征在于，所述视觉模组包括照明灯(30)、摄像头(80)和第一支架(10)，所述第一支架(10)包括第一区域(11)和第二区域(12)，所述第一区域(11)和所述第二区域(12)相邻或间隔分布，所述照明灯(30)安装在所述第一区域(11)上，所述第二区域(12)开设第一开口(101)，所述摄像头(80)通过所述第一开口(101)采集图像。
2.根据权利要求1所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述第一区域(11)位于所述第二区域(12)的上方，以使所述照明灯(30)位于所述第一开口(101)的上方。
3.根据权利要求1所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述第一支架(10)具有相对的前侧和后侧，所述照明灯(30)设置在所述第一支架(10)的前侧，所述摄像头(80)设置在所述第一支架(10)的后侧。
4.根据权利要求3所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述第一区域(11)相对于所述第二区域(12)向后凹陷。
5.根据权利要求1所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述第一支架(10)包括位于所述第二区域(12)的锥形结构(121)，所述第一开口(101)位于所述锥形结构(121)的中心位置。
6.根据权利要求5所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述视觉模组还包括遮光件(13)，所述遮光件(13)设置在所述锥形结构(121)的外围。
7.根据权利要求2所述的割草机的视觉模组，其特征在于，所述照明灯(30)包括透镜(31)和灯板(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱进生，乔万阳，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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