【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能农业机械化，具体涉及一种深松播种施肥联合土地整理作业机。
技术介绍
1、在我国，种肥同施机具是一种常见的农业机械，其可实现施肥和播种同时作业，在结构和性能上也比较完善。
2、随着保护性耕作技术的提出，深松播种施肥技术显示出了其独特的优势，深松播种施肥技术可一次性完成深松、施肥、播种、镇压等多道工序，有效减少作业环节，降低农业作业成本，省时、省力、省功。其高效率的一体化作业以及在对农业环境的保护和实现农业的可持续发展方面的重要作用逐渐引起人们的重视。先进农业技术的发展推动农业机械的发展，我国的深松播种施肥机械也有了一定的发展。
3、存在问题：目前的深松播种施肥联合土地整理作业机无法适应地表不平的问题，土地整理后无法提供良好的种床，机具不具备仿形功能；整机结构复杂，且智能化效果较差。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种深松播种施肥联合土地整理作业机，以解决现有技术中的上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、根据本专利技术的第一方面，一种深松播种施肥联合土地整理作业机，包括主机架、控制器、gps定位模块、行进速度测量传感器、深松铲、限深轮本体、圆盘耙、施肥开沟器、播种开沟器、排种器本体、种箱、播种机架、四杆仿形机构、肥箱、三点悬挂架、排肥器驱动电机、排种器驱动电机、排肥器本体；
4、所述主机架的前端安装有所述三点悬挂架，所述主机架的横向方向间隔分布有多个所述深松铲，所有所述深
5、所述圆盘耙与所述主机架的横向方向之间设置有夹角；
6、所述主机架的两侧设置有所述限深轮本体；
7、所述播种机架通过所述四杆仿形机构安装在所述主机架的后侧，所述播种机架的上方设置有种箱，所述种箱下表面安装有多个所述排种器本体，每个所述排种器本体的前下方设置有所述播种开沟器；
8、所有所述排种器本体的侧面由所述排种器驱动电机驱动，所有所述排肥器本体的侧面由所述排肥器驱动电机驱动，所述排种器驱动电机及所述排肥器驱动电机均与所述控制器电连接，所述控制器通过所述gps定位模块以及所述行进速度测量传感器对机具的前进速度进行检测从而控制所述排肥器驱动电机和所述排种器驱动电机的转速。
9、进一步地，还包括覆土轮本体，所述播种开沟器的后侧安装有倾斜向后的所述覆土轮本体，所述覆土轮本体的连接杆与地面之间的夹角小于45°。
10、进一步地，还包括镇压轮本体和镇压轮连接架，所述镇压轮连接架的上端铰接在所述播种机架的后侧，所述镇压轮连接架的后下端转动连接有所述镇压轮本体。
11、进一步地，还包括镇压轮调节杆、弹簧以及螺母；所述镇压轮调节杆的下端铰接在所述镇压轮连接架的中部，所述镇压轮调节杆的上端通过所述螺母安装在所述播种机架上，所述弹簧的上端抵接在所述播种机架的下表面，所述弹簧的下端抵接在所述镇压轮调节杆的铰接横杆上。
12、进一步地，所述镇压轮连接架与地面之间的夹角大于60°。
13、进一步地，还包括张紧轮机构，所述张紧轮机构用于对驱动所述排种器本体的端部链条进行张紧。
14、进一步地，还包括限深轮链轮，所述限深轮本体的内侧安装有所述限深轮链轮。
15、进一步地，还包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮用于对所述排肥器本体的传动链条进行张紧，所述第二张紧轮用于对所述排种器本体的传动链条进行张紧。
16、进一步地，还包括镇压轮链轮，所述镇压轮链轮安装在多个所述镇压轮本体的端部。
17、进一步地，还包括排肥器长轴，所述排肥器长轴贯穿连接所有所述排肥器本体。
18、本专利技术具有如下优点：
19、1、深松后为解决地表不平问题，为播种提供良好的种床，在深松后用圆盘耙作为整地部件对种床进行微整。
20、2、机具能够实现仿行功能，播种机可拆除或单独使用。
21、3、省去了地轮结构，采用限深轮和镇压轮单独传动，结构简单。
22、4、有效的实现了深松播种施肥联合土地整理作业过程中的智能化操作。
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1.一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，包括主机架(18)、控制器、GPS定位模块、行进速度测量传感器、深松铲(1)、限深轮本体(2)、圆盘耙(3)、施肥开沟器(4)、播种开沟器(5)、排种器本体(6)、种箱(14)、播种机架(13)、四杆仿形机构(15)、肥箱(16)、三点悬挂架(19)、排肥器驱动电机(22)、排种器驱动电机(23)、排肥器本体(27)；
2.根据权利要求1所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，还包括覆土轮本体(7)，所述播种开沟器(5)的后侧安装有倾斜向后的所述覆土轮本体(7)，所述覆土轮本体(7)的连接杆与地面之间的夹角小于45°。
3.根据权利要求2所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，还包括镇压轮本体(8)和镇压轮连接架(9)，所述镇压轮连接架(9)的上端铰接在所述播种机架(13)的后侧，所述镇压轮连接架(9)的后下端转动连接有所述镇压轮本体(8)。
4.根据权利要求3所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，还包括镇压轮调节杆(10)、弹簧(11)以及螺母(1
5.根据权利要求4所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，所述镇压轮连接架(9)与地面之间的夹角大于60°。
6.根据权利要求5所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，还包括张紧轮机构(17)，所述张紧轮机构(17)用于对驱动所述排种器本体(6)的端部链条进行张紧。
7.根据权利要求6所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，还包括限深轮链轮(20)，所述限深轮本体(2)的内侧安装有所述限深轮链轮(20)。
8.根据权利要求7所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，还包括第一张紧轮(21)和第二张紧轮(24)，所述第一张紧轮(21)用于对所述排肥器本体(27)的传动链条进行张紧，所述第二张紧轮(24)用于对所述排种器本体(6)的传动链条进行张紧。
9.根据权利要求8所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，还包括镇压轮链轮(25)，所述镇压轮链轮(25)安装在多个所述镇压轮本体(8)的端部。
10.根据权利要求9所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，还包括排肥器长轴(26)，所述排肥器长轴(26)贯穿连接所有所述排肥器本体(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，包括主机架(18)、控制器、gps定位模块、行进速度测量传感器、深松铲(1)、限深轮本体(2)、圆盘耙(3)、施肥开沟器(4)、播种开沟器(5)、排种器本体(6)、种箱(14)、播种机架(13)、四杆仿形机构(15)、肥箱(16)、三点悬挂架(19)、排肥器驱动电机(22)、排种器驱动电机(23)、排肥器本体(27)；
2.根据权利要求1所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，还包括覆土轮本体(7)，所述播种开沟器(5)的后侧安装有倾斜向后的所述覆土轮本体(7)，所述覆土轮本体(7)的连接杆与地面之间的夹角小于45°。
3.根据权利要求2所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，还包括镇压轮本体(8)和镇压轮连接架(9)，所述镇压轮连接架(9)的上端铰接在所述播种机架(13)的后侧，所述镇压轮连接架(9)的后下端转动连接有所述镇压轮本体(8)。
4.根据权利要求3所述的一种深松播种施肥联合土地整理作业机，其特征在于，还包括镇压轮调节杆(10)、弹簧(11)以及螺母(12)；所述镇压轮调节杆(10)的下端铰接在所述镇压轮连接架(9)的中部，所述镇压轮调节杆(10)的上端通过所述螺母(12)安装在所述播种机架(13)上，所述弹簧(11)的上端抵接在所述播种机架...
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