一种伸缩工作机构及智能行走设备制造技术

本发明专利技术提供一种伸缩工作机构及智能行走设备，其中，伸缩工作机构包括工作机构、连接机构和伸缩机构。伸缩机构包括伸缩固定部和伸缩部，伸缩固定部用于连接智能行走设备的机身，伸缩部与连接机构相接；连接机构包括第一连接位置和第二连接位置，第一连接位置用于与机身转动或滑动连接，第二连接位置与工作机构连接，当伸缩部通过伸缩运动带动连接机构转动或滑动，连接机构带动工作机构相对于机身转动或滑动。从而可以使得工作机构全部或部分伸出机身或是使工作机构更靠近机身的边缘。因此，将伸缩工作机构应用于智能行走设备时，可以通过工作机构对工作区域的边缘进行处理，而无需通过人工进行处理，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及机械设备，尤其涉及一种伸缩工作机构及智能行走设备。

技术介绍

1、智能行走设备如割草机器人、清洁机器人、扫地机器人、除雪机器人等，在进行工作时，需要在一个预先设定的工作边界内工作，但是由于智能行走设备定位精度的问题，工作边界与实际边界之间存在一定距离，以防止智能行走设备在工作时越过工作边界。由此，导致智能行走设备在工作中会遗漏工作区域的边缘部分，而是需要通过人工处理的方式对边缘区域进行处理，增加了人工成本。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种伸缩工作机构及智能行走设备，以至少部分地解决上述问题。

2、本申请的一个或多个实施例提供了一种伸缩工作机构，应用于智能行走设备，包括工作机构、连接机构和伸缩机构；伸缩机构包括伸缩固定部和伸缩部，伸缩固定部用于连接智能行走设备的机身，伸缩部与连接机构相接；连接机构包括第一连接位置和第二连接位置，第一连接位置用于与机身转动或滑动连接，第二连接位置与工作机构连接，伸缩部通过伸缩运动带动连接机构转动或滑动，连接机构带动工作机构相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伸缩工作机构，其特征在于，应用于智能行走设备，包括工作机构(20)、连接机构和伸缩机构(53)；

2.根据权利要求1所述的伸缩工作机构，其特征在于，所述伸缩机构(53)的伸缩固定部(532)连接于所述机身(10)的第三连接位置，且位于所述连接机构的第一侧，所述第一侧为远离所述机身(10)的中心线的一侧，当所述伸缩部(531)收缩，所述工作机构(20)向远离所述机身(10)的中心线的方向移动，当所述伸缩部(531)伸出，所述工作机构(20)向靠近所述机身(10)的中心线的方向移动。

3.根据权利要求1所述的伸缩工作机构，其特征在于，所述伸缩机构(53)的伸缩...

【技术特征摘要】

1.一种伸缩工作机构，其特征在于，应用于智能行走设备，包括工作机构(20)、连接机构和伸缩机构(53)；

2.根据权利要求1所述的伸缩工作机构，其特征在于，所述伸缩机构(53)的伸缩固定部(532)连接于所述机身(10)的第三连接位置，且位于所述连接机构的第一侧，所述第一侧为远离所述机身(10)的中心线的一侧，当所述伸缩部(531)收缩，所述工作机构(20)向远离所述机身(10)的中心线的方向移动，当所述伸缩部(531)伸出，所述工作机构(20)向靠近所述机身(10)的中心线的方向移动。

3.根据权利要求1所述的伸缩工作机构，其特征在于，所述伸缩机构(53)的伸缩固定部(532)连接于所述机身(10)的第四连接位置，且位于所述连接机构的第二侧，所述第二侧为靠近所述机身(10)的中心线的一侧，当所述伸缩部(531)伸出，所述工作机构(20)向远离所述机身(10)的中心线的方向移动，当所述伸缩部(531)收缩，所述工作机构(20)向靠近所述机身(10)的中心线的方向移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的伸缩工作机构，其特征在于，所述伸缩固定部(532)包括伸缩动力装置，所述伸缩动力装置固定连接于所述机身(10)；所述伸缩部(531)的一端连接于所述伸缩动力装置，且另一端与所述连接机构相接。

5.根据权利要求2所述的伸缩工作机构，其特征在于，所述伸缩部(531)的一端连接滚动件(5311)，所述滚动件(5311)的轴芯与所述伸缩部(531)连接，且所述滚动件(5311)与所述连接机构相接。

6.根据权利要求1所述的伸缩工作机构，其特征在于，所述伸缩部(531)的伸出和收缩均为直...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊伟，乔万阳，李增洋，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：