一种存、检、管一体集成式智能机库系统技术方案

本发明专利技术提供了一种存、检、管一体集成式智能机库系统，与现有技术比较，本发明专利技术的智能机库系统包括对无人机进行统一放置的储放模块、对进入所述储放模块内无人机进行有序接收和驱出的收放模块、和对储放模块内无人机的存放情况进行记录管理的检测模块。本发明专利技术实现了智能化的识别和管理，有效减少了人工管理的工作量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种存、检、管一体集成式智能机库系统


[0001]本专利技术涉及无人机机库领域，尤其涉及一种存、检、管一体集成式智能机库系统。

技术介绍

[0002]随着无人机在各行各业的广泛应用，人们对于无人机的需求量不断加大。无人机机库是无人机存储、维护和充电的场所，是无人机运营的重要设施之一。无人机机库还可以提供更加安全的存储环境，以保护无人机免受天气和其他外部因素的影响。机库内部能够通过配备适当的设备和工具，以便进行无人机的维护和修理工作。这将有助于提高无人机的使用寿命和可靠性，减少因维护不当而导致的损失和风险，随着无人机技术的不断发展和应用范围的扩大，无人机机库的需求将不断增长，无人机机库将成为无人机管理中不可或缺的一部分，从而推动无人机技术的发展和应用。
[0003]经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的：CN112878772B、CN114212265B、WO2016059555A1、和WO2018227315A1，如现有技术公开的一种多旋翼无人机机库，属于无人机
，包括机库外框架，在所述机库外框架上侧形成有接收口；在所述机库外框架内侧设置有接收平台，在所述机库外框架内侧，且位于所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向上下移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有控制所述无人机进行移动使其归位的自动归位装置；在所述接收平台上侧等间距阵列开设有安装腔，所述自动归位装置包括设置于每一个安装腔内的单转体驱动组件；所述机库外框架的内壁上设置有对自动充电模块，所述自动充电模块可对归位后的无人机进行充电。
[0004]为了解决本领域普遍存在对无人机的集成管理效率低、对无人机接收管理的自适应性不强等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对目前本领域所存在的不足，提出了一种存、检、管一体集成式智能机库系统。
[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：一种存、检、管一体集成式智能机库系统，所述智能机库系统包括对无人机进行统一放置的储放模块、对进入所述储放模块内无人机进行有序接收和驱出的收放模块、和对储放模块内无人机的存放情况进行记录管理的检测模块，所述储放模块包括机壳、设置于机壳内部的容腔、竖直设置于所述容腔中部的固定柱、通过若干隔板将所述容腔隔离划分获得的若干互相独立的独立腔室、设置于所述机壳上以分别与所述独立腔室连通设置的出口、和配合设置于所述出口的用于控制出口闭合情况的控制门体，所述独立腔室依次与固定柱相对设置，每个独立腔室为由至少五个隔板与部分机壳内壁之间互相连接围绕形成的闭合容腔，每个独立腔室设置有一个出口，所述收放模块包括分别水平移动配合于所述独立腔室的底壁的移动平台、和用于驱动所述移动平台依次从所述出口移出至独立腔室外部的移动驱动机构，所述移动平台用
于对无人机进行支撑，并且在移动驱动机构件的作业下，移动平台依次被驱出至所述独立腔室外以实现所述移动平台对无人机的接收和/或释放，所述检测模块包括若干个分别设置于所述独立腔室内以对位于独立腔室内的无人机进行图像获取的摄像装置、预先记录储存有不同型号无人机对应的颜色、形状、和大小特征的数据库，和接收所述摄像装置拍摄获得的图像信息并基于数据库进一步分析以获得所述无人机的情况的处理单元，每个独立腔室内至少设置有一个摄像装置。
[0007]进一步的，所述移动平台包括水平设置的移动板、两个分别对称固定于所述独立腔室的两侧腔壁的导轨、若干个分别滑动配合于所述导轨上的滑块、将所述滑块的上块壁与移动板的下板壁固定连接的锁合件、若干个分别转动固定于所述独立腔室的腔底壁上的滚轮、和对位于移动板上的无人机进行适配卡合至移动板上的卡合单元，其中，所述滚轮上方能够与所述移动板的下板壁可滚动抵接，所述滚轮有效提高对移动板在移动过程中的支撑稳定性，其中所述移动板的上板壁均匀划分为若干个矩阵分布的单元区。
[0008]进一步的，所述移动驱动机构包括设置于所述隔板上且与所述出口相对设置的至少一个贯通口、一端通过固定座安装于所述固定柱上且另一端能够水平贯穿贯通口的伸缩驱动设备、和一端固定于移动板且另一端固定于所述伸缩驱动设备的伸缩末端的连接杆，每个独立腔室上设置有相对的一个贯通口和出口，每个贯通口贯穿配合有至少一个伸缩驱动设备。
[0009]进一步的，所述卡合单元包括分别设置于每个单元区上的配合机构，且每个配合机构分别包括固定于所述单元区上的微型升降杆、固定于所述微型升降杆的上端的接触块、敷设于所述接收块的上块壁的柔性压力传感器、和对各柔性压力传感器的监测获得的压力值进行接收并进一步分析处理以获得各接触块与无人机的接触情况的处理单元，其中，每个单元区预先记录有用于区分其所在位置的位置编号，所述柔性压力传感器和微型升降杆预先设置有不同识别编号，且相应单元区的位置编号、位于相应单元区的柔心压力传感器的识别编号、位于相应单元区的微型升降杆的识别编号之间预先绑定记录于系统。
[0010]进一步的，所述处理单元包括接收所述柔性压力传感器的监测电信号并进一步分析处理以获得所述柔性压力传感器所检测的压力值的微处理器、根据微处理器获得的压力值以划分目标块和空闲块的分析单元、和生成目标块所在单元区内的微型升降杆的第二预设长度收缩作业指令的指令生成单元。
[0011]本专利技术所取得的有益效果是：1.本专利技术通过储放模块的分隔腔室设计和收放模块的自动化操作，有效提高无人机储存效率，同时系统通过检测模块对无人机的存放情况进行记录管理，包括无人机型号、储放时间等信息的自动化记录，实现了智能化的识别和管理减少了人工管理的工作量，通过采用竖直设置的固定柱和隔板设计，使得机库系统空间利用率更高。
[0012]2.本专利技术通过卡合单元将无人机固定在移动平台上，避免无人机在移动过程中产生晃动和摇晃，提高无人机的稳定性，从而更有效地保护无人机的安全针对无人机的型号和大小各异，卡合单元通过自适应调整和适配，从而适应不同种类的无人机，提高了机库的使用灵活性和适应性，从而使整个机库系统的运作更加高效和流畅。
[0013]3.本专利技术分析单元通过使用柔性压力传感器和图像处理算法，减少了人工检测的误差和不确定性，能够在较短的时间内对目标块进行快速识别划分，实现对位于移动板上
的不同型号无人机进行自适应卡合固定，提高了对无人机接收的工作效率。
附图说明
[0014]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0015]图1为本专利技术的存、检、管一体集成式智能机库系统的模块化示意图。
[0016]图2为本专利技术的储放模块的部分结构俯视剖视示意图。
[0017]图3为本专利技术的储放模块的部分结构主视示意图。
[0018]图4为本专利技术的处理单元的作业流程图。
[0019]图5为本专利技术的分析单元的作业流程图。
[0020]附图标号说明：1
‑
导轨；2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存、检、管一体集成式智能机库系统，其特征在于，所述智能机库系统包括对无人机进行统一放置的储放模块、对进入所述储放模块内无人机进行有序接收和驱出的收放模块、和对储放模块内无人机的存放情况进行记录管理的检测模块；所述储放模块包括机壳、设置于机壳内部的容腔、竖直设置于所述容腔中部的固定柱、通过若干隔板将所述容腔隔离划分获得的若干互相独立的独立腔室、设置于所述机壳上以分别与所述独立腔室连通设置的出口、和配合设置于所述出口的用于控制出口闭合情况的控制门体，所述独立腔室依次与固定柱相对设置，每个独立腔室为由至少五个隔板与部分机壳内壁之间互相连接围绕形成的闭合容腔，每个独立腔室设置有一个出口；所述收放模块包括分别水平移动配合于所述独立腔室的底壁的移动平台、和用于驱动所述移动平台依次从所述出口移出至独立腔室外部的移动驱动机构，所述移动平台用于对无人机进行支撑，并且在移动驱动机构件的作业下，移动平台依次被驱出至所述独立腔室外以实现所述移动平台对无人机的接收和/或释放；所述检测模块包括若干个分别设置于所述独立腔室内以对位于独立腔室内的无人机进行图像获取的摄像装置、预先记录储存有不同型号无人机对应的颜色、形状、和大小特征的数据库，和接收所述摄像装置拍摄获得的图像信息并基于数据库进一步分析以获得所述无人机的情况的处理单元，每个独立腔室内至少设置有一个摄像装置。2.如权利要求1所述的存、检、管一体集成式智能机库系统，其特征在于，所述移动平台包括水平设置的移动板、两个分别对称固定于所述独立腔室的两侧腔壁的导轨、若干个分别滑动配合于所述导轨上的滑块、将所述滑块的上块壁与移动板的下板壁固定连接的锁合件、若干个分别转动固定于所述独立腔室的腔底壁上的滚轮、和对位于移动板上的无人机进行适配卡合...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹世鹏，王立涛，余万金，倪莎，陈杰，周文斌，
申请(专利权)人：众芯汉创江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：