【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏发电，具体而言，涉及一种智能化光伏组件缺陷巡检系统。
技术介绍
1、随着光伏发电的快速发展，光伏电站的运行维护日益受到关注。手工检查光伏组件存在效率低下、无法覆盖全部组件等问题。目前常见的光伏组件检测系统包括无人机巡查和红外检测两大类别，仍存在检测范围有限、环境依赖性大等缺点。为实现光伏电站的智能化维护，迫切需要一套移动式的光伏组件全面检测方案。
2、移动式检测可以覆盖整个电站内的光伏组件，并结合图像技术、电参数测试等手段，实现对光伏组件外形缺陷和发电效率的可靠检测。由于光伏项目所在天然环境天气条件变化大，对移动检测制约较大；加上若要对分布于大范围面积的光伏组件进行详细检查，则更需要提供更为高效且可长时间持续实施的巡检技术方案。
3、查阅已公开的相关文件，公开号为us20160218668a1的技术方案通过在检查时尽可能多地消除光伏组件多个电子零件对于温度的敏感变化，从而整体上降低了温度对光伏系统检查的影响；公开号为jp2011029477a的技术方案通过使用el方法，通过透射指定波长的光到光伏面板上，从而获得清晰的光伏面板表面的检查图像；公开号为cn116223511a的技术方案提出一种基于无人机自动巡检的分布式屋顶光伏组件缺陷诊断方法，利用无人机收集屋顶光伏组件的表面图像数据后，进行后台处理并输出检测结果。
4、以上技术方案均提出若干光伏组件的检查方案，但是大多基于小范围项目的检查为主，对于大规模光伏项目的日常检查，还需要提出更为高效且方便的检测方式。
5、背
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种智能化光伏组件缺陷巡检系统。巡检系统包括移动检测架和服务器。移动检测架采用拱形检测隧道框架，内设有照明部、光学扩散部、移动部和检测部。系统工作时，移动检测架沿光伏组件长度方向移动，使用两种检测程序完成组件的外观和功能检查。第一程序使用检测光源和成像技术识别表面缺陷；第二程序使用模拟光源和实时采集光伏组件进行光电转化的电参数，判断发电状态。两程序的检测质量实时反馈调节移动架的扫描速度，本系统集成了移动机构、光学检测和电参数分析技术，实现了自动化、智能化的光伏组件全面缺陷检测。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种智能化光伏组件缺陷巡检系统；所述巡检系统包括服务器，以及与所述服务器通讯连接的一个或以上的移动检测架；所述服务器被配置为向所述移动检测架发送控制指令，并接收所述移动检测架的检测数据；
4、其中，所述移动检测架包括：
5、拱形的检测隧道框架；
6、分布设置在所述检测隧道框架内侧表面的照明部；
7、弯曲成拱形并延伸在所述照明部前方并且至少部分地与所述照明部接触的光学扩散部；
8、设置于所述检测隧道框架底部，用于驱动所述检测隧道框架移动的移动部；
9、用于获取并处理对光伏组件检查后的检查数据的检测部；
10、所述巡检系统工作时，所述移动检测架整体沿被检测的光伏面板的长度方向移动，由所述检测隧道框架将一段光伏面板进行包覆，在所述检测隧道框架内部实施对光伏面板进行外观和功能的检查；
11、优选地，所述照明部包括安装在检测隧道框架内朝向被检查的光伏面板的多个光源；
12、其中，所述光源包括：
13、被配置为提供用于检测光伏硅板表面的检测光线的检测光源；以及
14、被配置为提供用于检测光伏系统进行光电转化的转化光源。
15、优选地，在所述检测隧道框架两端设置有柔软遮光挡布，用于阻断外部光线进入所述检测隧道框架内部；
16、优选地，所述光学扩散部形成一个两端连续的拱形条带，并通过在至少部分所述光学扩散部的侧面施加压力，使其与所述光源保持接触；
17、并且，其中所述光学扩散部包括接触所述光源的第一透明层和叠加在所述第一透明层上的第二漫反射层；由所述第二漫反射层将所述光源所产生的光线进行漫反射。
18、优选地，所述移动部包括采用一种或一种以上的下列移动机构用于驱动所述移动检测架的整体进行移动，所述移动机构为：轮式机构、履带式机构、滑轨式机构、索道式机构；
19、优选地，所述转化光源用于对被检测的光伏组件产生光射，用于模拟光伏组件被太阳光照射后产生的光电转化过程，从而检查被检测的光伏组件的光电转化性能；
20、优选地，所述巡检系统包括采用以下方式进行第一检测程序：
21、s100：采用所述检查光源出被检测的光伏面板发射检测光线；
22、s200：获取光伏面板表面反射光的检测图像；
23、s300：将检测图像发送到所述检测部进行处理；
24、s300：采用相移法成像技术分析光线在组件表面反射时的偏折变形；
25、s400：将测量的反射变形与组件理想表面形状模型进行比较；
26、s500：通过比较反射光变形程度判断光伏面板表面是否存在缺陷以及缺陷的类型和严重程度；
27、其中，步骤s500中包括以下子步骤：
28、s510：确定缺陷位置和面积大小；
29、s520：将缺陷检测结果与预设的缺陷判断标准进行匹配；
30、s530：根据匹配结果确定组件表面缺陷的类别和严重程度；
31、优选地，所述巡检系统还包括采用以下方式进行第二检测程序：
32、e100：在所述移动检测架内部光照条件许可的情况下，使用所述转化光源对光伏面板进行模拟太阳光的照射；
33、e200：所述检测部实时检测光伏组件在所述转化光源的光照下的所产生的光电效应的电参数，至少包括电流以及电压；
34、e300：将测得的电参数数据与预设的光伏组件理论发电电参数数据进行对比和计算；如果实测电参数明显偏低，则判断光伏面板上发电效率存在问题；
35、e400：确定光伏面板上导致发电效率问题的具体位置；
36、优选地，所述巡检系统包括根据所述第一检测程序以及第二检测程序的实时检测数据，设定所述移动检测架的扫描移动速度v；通过以下计算式，计算扫描移动速度v：
37、；
38、上式中，vm为移动检测架的预设最大扫描速度，v0为移动检测架的预设最小扫描速度，两者均由相关技术人员根据移动检测架的检测性能和移动性能进行设定；
39、k为修正系数，；
40、其中，k1为第一检测程序的检测质量参数，通过由第一检测程序计算的第一检测质量q1与预设的第一标准值qt1的比值计算获得，即：
41、；
42、k2为第二检测程序的检测质量参数，通过由第二检测程序计算的第二检测质量q2与预设的第二标准值qt2的比值计算获得，即：
43、；
【技术保护点】
1.一种智能化光伏组件缺陷巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括服务器，以及与所述服务器通讯连接的一个或以上的移动检测架；所述服务器被配置为向所述移动检测架发送控制指令，并接收所述移动检测架的检测数据；
2.如权利要求1所述巡检系统，其特征在于，所述照明部包括安装在检测隧道框架内朝向被检查的光伏面板的多个光源；
3.如权利要求2所述巡检系统，其特征在于，在所述检测隧道框架两端设置有柔软遮光挡布，用于阻断外部光线进入所述检测隧道框架内部。
4.如权利要求3所述巡检系统，其特征在于，所述光学扩散部形成一个两端连续的拱形条带，并通过在至少部分所述光学扩散部的侧面施加压力，使其与所述光源保持接触；
5.如权利要求4所述巡检系统，其特征在于，所述移动部包括采用一种或一种以上的移动机构用于驱动所述移动检测架的整体进行移动，所述移动机构为：轮式机构、履带式机构、滑轨式机构、索道式机构。
6.如权利要求5所述巡检系统，其特征在于，所述转化光源用于对被检测的光伏组件产生光射，用于模拟光伏组件被太阳光照射后产生的光电转化过程，从而检查被检测
7.如权利要求6所述巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括采用以下方式进行第一检测程序：
8.如权利要求7所述巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括采用以下步骤进行第二检测程序：
9.如权利要求8所述巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括根据所述第一检测程序以及第二检测程序的实时检测数据，设定所述移动检测架的扫描移动速度v；通过以下计算式，计算扫描移动速度v：
...【技术特征摘要】
1.一种智能化光伏组件缺陷巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括服务器，以及与所述服务器通讯连接的一个或以上的移动检测架；所述服务器被配置为向所述移动检测架发送控制指令，并接收所述移动检测架的检测数据；
2.如权利要求1所述巡检系统，其特征在于，所述照明部包括安装在检测隧道框架内朝向被检查的光伏面板的多个光源；
3.如权利要求2所述巡检系统，其特征在于，在所述检测隧道框架两端设置有柔软遮光挡布，用于阻断外部光线进入所述检测隧道框架内部。
4.如权利要求3所述巡检系统，其特征在于，所述光学扩散部形成一个两端连续的拱形条带，并通过在至少部分所述光学扩散部的侧面施加压力，使其与所述光源保持接触；
5.如权利要求4所述巡检系统，其特征在于，所述移动部包括采用一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹世鹏，王立涛，余万金，倪莎，陈杰，周文斌，
申请(专利权)人：众芯汉创江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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