一种基于单兵移动的无人机集成起降平台系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于单兵移动的无人机集成起降平台系统，与现有技术比较，本发明专利技术的无人机集成起降平台系统包括机巢、设置于所述机巢上的贯通口、从贯通口移出至机巢外部的接收平台、设置于所述接收平台上用于以对无人机在接收平台的位置进行调节的位置调节模块、和设置于所述接收平台上以对位于接收平台上的无人机进行固定的固定模块。本发明专利技术通过图像处理和几何运算等技术，实现精确定位无人机在支撑板上的位置坐标，同时实现吸附装置对无人机接收位置的精确调节。接收位置的精确调节。接收位置的精确调节。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单兵移动的无人机集成起降平台系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于单兵移动的无人机集成起降平台系统。

技术介绍

[0002]无人机集成起降是指无人机能够在特定的设备上进行起飞和降落操作。这些设备可以是固定的，如起降甲板或跑道，也可以是移动的，如车辆或船只。无人机集成起降技术的优点包括减少人为干预和误操作的风险，提高操作的效率和安全性，同时也可以扩展无人机的应用范围。目前，无人机集成起降技术已经被广泛应用于军事和民用领域。例如，军方使用无人机进行舰载机的补给和轰炸任务；民用领域则可以将无人机用于巡检、物流配送等方面。随着无人机技术的不断发展和完善，无人机集成起降技术将得到更广泛的应用和发展。
[0003]如现有技术公开的CN108791931B，无人机降落缓冲技术通过减震弹簧的对起降板的在无人机接收过程中，起到缓冲作用。但是这种无人机降落伞设置装置的方法，在无人机降落时，不能精准确定无人机在起降板的降落位置，进而容易造成对无人机集成降落储放的难度。
[0004]为了解决本领域普遍存在不能适用于不同型号的无人机、对无人机降落接收的位置不精准的问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对目前本领域所存在的不足，提出了一种基于单兵移动的无人机集成起降平台系统。
[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：一种基于单兵移动的无人机集成起降平台系统，所述无人机集成起降平台系统包括机巢、设置于所述机巢上的贯通口、从贯通口移出至机巢外部的接收平台、设置于所述接收平台上用于以对无人机在接收平台的位置进行调节的位置调节模块、和设置于所述接收平台上以对位于接收平台上的无人机进行固定的固定模块，所述机巢内部为容腔，且所述贯通口设置于机巢的其中一面机巢壁上并且所述贯通口与容腔连通设置，以所述贯通口所在的机巢壁为配合壁，所述接收平台包括水平设置的支撑板、两个分别设置于所述机巢内壁以对支撑板进行活动支撑的导轨、至少一个用于提高所述支撑板的稳定性的稳定机构、和驱动所述支撑板往返贯穿所述贯通口的移动驱动机构，两个导轨对称设置于的不同面的机巢内壁上，所述支撑板的两侧沿分别活动配合至两个导轨上，进而实现所述支撑板相对所述贯通口进行水平往返移动。
[0007]进一步的，所述稳定机构包括设置于所述配合壁上且与容腔连通设置的支撑口、滚动配合于所述支撑口的上口壁的上滚轮、滚动配合于所述支撑口的下口壁的下滚轮、水
平贯穿支撑口设置的移动板、设置于所述移动板的位于机巢内部一端的限位板、一端固定于所述移动板上且另一端固定至所述支撑板上的连接板、和设置于所述配合壁上且相对朝机巢内部凹陷设置的配合槽。
[0008]进一步的，所述位置调节模块包括对无人机进行吸附固定的吸附装置、设置于所述支撑板内以对吸附机构进行放置的放置槽、固定于所述放置槽的腔底壁的升降台、嵌设于所述机巢上以对接收平台所停留的无人机进行图像获取的微型摄像头、对微型摄像头拍摄的图像信息进行分析处理以获得无人机在支撑板的相应位置的位置获取单元、基于历史经验对支撑板和无人机的不同姿态的图像特性进行储存记录的数据库、和水平设置于所述升降台上的水平板，所述升降台用于驱动水平板在放置槽内进行升降移动。
[0009]进一步的，所述吸附装置包括壳体、固定于壳体底部以驱动壳体进行移动的移动小车、固定于壳体的上壳壁的升降装置、设置于所述升降装置上方的抵接块、嵌设于所述抵接块中部的电磁吸附装置、竖直贯穿抵接块上下方的贯穿通道、连通于所述贯穿通道的上通道口的吸附嘴、与贯穿通道的下通道口连通设置的连通管道、与所述连通管道连通设置进而驱动吸附嘴产生负压的负压风机、和敷设于抵接块的部分上块壁的橡胶层。
[0010]进一步的，所述固定模块包括设置于所述支撑的上板壁的用于对无人机的起落架进行卡接的卡合槽、横设于所述卡合槽内的活动板、和驱动所述活动板在卡合槽内进行升降移动的伸缩杆件。
[0011]本专利技术所取得的有益效果是：1.在所述支撑板被移动驱动机构驱出至贯穿口外部以对无人机进行接收过程中，通过所述稳定机构有效提高支撑板对无人机的支撑强度，同时提高支撑板在水平移动过程中的稳定性。
[0012]2.本专利技术通过图像处理和几何运算等技术，实现精确定位无人机在支撑板上的位置坐标，从而实现后续吸附装置对无人机的精确转移操作，同时位置调节模块通过吸附装置和放置槽实现对无人机进行吸附固定，进而保证对无人机位置调节过程中的稳定性和安全性。
[0013]3.本专利技术利用电磁吸附技术吸附无人机外壁，不会对无人机造成任何损坏或破坏，同时适用于多种类型和规格的无人机，具有较高的适应性。
附图说明
[0014]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0015]图1为本专利技术的基于单兵移动的无人机集成起降平台系统的模块化示意图。
[0016]图2为本专利技术的无人机集成起降平台系统的部分结构正视示意图。
[0017]图3为本专利技术的无人机集成起降平台系统的部分结构侧视示意图。
[0018]图4为本专利技术的支撑板的部分结构俯视示意图。
[0019]图5为本专利技术的的结构示意图。
[0020]附图标号说明：1
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支撑口；2
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下滚轮；3
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上滚轮；4
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移动板；5
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连接板；6
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支撑板；7
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导轨；8
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贯通口；9
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机巢；10
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配合槽；11
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限位板；12
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固定壁；13
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无人机；14
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起落架；15
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卡合槽；16
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伸缩杆件；17
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升降台；18
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放置槽；19
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水平板；20
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活动板。
具体实施方式
[0021]为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0022]实施例一：结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，本实施例构造了一种基于单兵移动的无人机集成起降平台系统,一种基于单兵移动的无人机集成起降平台系统，所述无人机集成起降平台系统包括机巢、设置于所述机巢上的贯通口、从贯通口移出至机巢外部的接收平台、设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单兵移动的无人机集成起降平台系统，其特征在于，所述无人机集成起降平台系统包括机巢、设置于所述机巢上的贯通口、从贯通口移出至机巢外部的接收平台、设置于所述接收平台上用于以对无人机在接收平台的位置进行调节的位置调节模块、和设置于所述接收平台上以对位于接收平台上的无人机进行固定的固定模块，所述机巢内部为容腔，且所述贯通口设置于机巢的其中一面机巢壁上并且所述贯通口与容腔连通设置，以所述贯通口所在的机巢壁为配合壁，所述接收平台包括水平设置的支撑板、两个分别设置于所述机巢内壁以对支撑板进行活动支撑的导轨、至少一个用于提高所述支撑板的稳定性的稳定机构、和驱动所述支撑板往返贯穿所述贯通口的移动驱动机构，两个导轨对称设置于不同面的机巢内壁上，所述支撑板的两侧沿分别活动配合至两个导轨上，进而实现所述支撑板相对所述贯通口进行水平往返移动。2.如权利要求1所述的无人机集成起降平台系统，其特征在于，所述稳定机构包括设置于所述配合壁上且与容腔连通设置的支撑口、滚动配合于所述支撑口的上口壁的上滚轮、滚动配合于所述支撑口的下口壁的下滚轮、水平贯穿支撑口设置的移动板、设置于所述移动板的位于机巢内部一端的限位板、一端固定于所述移动板上且另一端固定至所述支撑板上的连接板、和设置于所述配合壁上且相对朝机巢内部凹陷设置的配合槽。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹世鹏，王立涛，倪莎，余万金，陈杰，周文斌，
申请(专利权)人：众芯汉创江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：