无人机充电机场制造技术

本实用新型专利技术属于无人机自动机场技术领域，尤其涉及一种无人机充电机场，包括壳体、回中平台、电池仓以及滑动组件；壳体具有前门和库仓；回中平台通过滑动组件滑移连接于壳体，使得回中平台能够从前门滑入或滑出库仓；充电仓设置在库仓内，充电仓位于滑动组件的滑入库仓方向的一端，充电仓的开口设置有充电端子，使得回中平台滑入库仓后，充电仓的开口正对停留在回中平台上的无人机的电池并且充电端子能够与无人机的充电模块接触。根据本实用新型专利技术实施例的无人机充电机场，壳体的侧壁设置前门，壳体内设置滑动组件，滑动组件从打开后的前门能够带动回中平台出入库仓；设置在壳体侧壁的前门减少了从天而降的雨水进入壳体内的几率。前门减少了从天而降的雨水进入壳体内的几率。前门减少了从天而降的雨水进入壳体内的几率。

【技术实现步骤摘要】
无人机充电机场


[0001]本技术属于无人机机场
，尤其涉及一种无人机充电机场。

技术介绍

[0002]无人机代替人工进行作业的情况日益增多，例如巡检、测绘及消防等。为了使无人机作业能快速相应，并且实现无人值守操作，为无人机配备了无人机自动机库，将机库和无人机部署到作业点附近，既提高了作业效率，也节省了人工成本。
[0003]现有的无人机机库的顶部设置两个能够分别左右滑动的门，并在机库内设置平台升降机构。此种的无人机起降操作如下：左右两个门相互远离滑动完成开门动作，再利用平台升降机构带动停机平台向上顶升直至顶升至机库外，此时无人机开始起飞或降落。
[0004]现有的机库由于从机库顶部起降无人机，对机库顶部密封防水性能要求高，生产成本随之增加。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：现有的机库由于从机库顶部起降无人机，对机库顶部密封防水性能要求高的问题，提供一种无人机充电机场。
[0006]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种无人机充电机场，包括壳体、回中平台、电池仓以及滑动组件；
[0007]所述壳体具有前门和库仓；
[0008]所述回中平台通过所述滑动组件滑移连接于壳体，使得所述回中平台能够从所述前门滑入或滑出所述库仓；
[0009]所述充电仓设置在所述库仓内，所述充电仓位于所述滑动组件的滑入所述库仓方向的一端，所述充电仓的开口设置有充电端子，使得所述回中平台滑入库仓后，所述充电仓的开口正对停留在所述回中平台上的无人机并且所述充电端子与无人机的充电模块接触。
[0010]可选地，所述充电仓呈方管结构，所述充电端子设置于所述充电仓的靠近所述回中平台的一端，所述充电仓的另一端设置有散热风机。
[0011]可选地，所述壳体外壁设置有气象模块，所述气象模块包括监视杆、风速仪、摄像机、雨量计及温湿度传感器，所述监视杆固定在所述壳体上，所述风速仪设置在所述监视杆的顶部，所述摄像机设置在所述监视杆上，所述温湿度传感器设置所述壳体上并靠近所述监视杆设置，所述雨量计设置在所述壳体上。
[0012]可选地，所述滑动组件包括驱动机构、第一滑台、第二滑台和第三平台；
[0013]所述第一滑台包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块滑动连接于第一滑轨，所述第一滑轨设置在壳体上；
[0014]所述第二滑台包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块滑动连接于第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述第一滑块上；
[0015]所述第三平台设置在所述第二滑块上，所述回中平台设置在所述第三平台上；
[0016]所述驱动机构用于驱动第三平台相对于第二滑轨滑动，以及用于驱动第二滑轨相对于第一滑轨滑动。
[0017]可选地，所述驱动机构包括第一驱动组和第二驱动组，所述第一驱动组驱动所述第一滑块相对于所述第一滑轨移动；所述第二驱动组驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨移动。
[0018]可选地，所述驱动机构包括主动轮、从动轮和同步带；
[0019]所述主动轮和所述从动轮设置在所述第二滑台的滑行方向的两端；所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述同步带的上半侧直线段连接第三平台，所述同步带的下半侧直线段连接于第一滑台。
[0020]可选地，所述回中平台包括停机平台、回中驱动组件和四个回中杆；四个所述回中杆分成两组，每组的两个所述回中杆相对设置，并且两组所述回中杆环绕无人机，其中一组相对设置的所述回中杆的长度小于另一组相对设置的所述回中杆的长度；
[0021]所述回中驱动组件设置于所述停机平台上，所述回中驱动组件驱动每组的所述回中杆相互靠近或相互远离以推动无人机至所述停机平台的中部。
[0022]可选地，所述回中驱动组件包括两组动力件；
[0023]所述动力件包括丝杠、回中电机和两个螺母，所述回中电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段分别自所述丝杠的两端端部至中部延伸，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹方向相反；
[0024]两个所述螺母分别与所述第一螺纹段和第二螺纹段连接以沿丝杠的长度方向往复运动。
[0025]可选地，所述丝杠和所述回中电机设置于所述停机平台的一侧，所述回中杆设置于所述停机平台的另一侧，所述停机平台上设置滑槽，所述回中杆设置有连接件，所述回中杆通过连接件与所述螺母连接。
[0026]可选地，所述壳体包括启闭机构，所述壳体和所述前门通过启闭机构连接；
[0027]所述启闭机构包括驱动动力件、传动轴和曲臂；所述驱动动力件连接所述传动轴，所述曲臂的一端连接所述传动轴，所述曲臂的另一端连接于所述前门；所述驱动动力件驱动传动轴转动，使得所述曲臂带动所述前门打开或关闭。
[0028]根据本技术实施例的无人机充电机场，壳体具有前门和库仓，库仓内设置滑动组件，前门打开后，滑动组件能够从前门处滑入滑出库仓，用于无人机的起降，相较于现有技术，将门体设置于壳体的侧壁，雨雪很少积存在壳体侧壁处，降低了雨雪进入壳体内的机率，可以降低前门的密封防水性能要求，能够降低生产成本。
附图说明
[0029]图1是本技术第一实施例提供的无人机充电机场的整体示意图；
[0030]图2是本技术第一实施例提供的无人机充电机场的启闭机构示意图；
[0031]图3是本技术第一实施例提供的无人机充电机场的气象模块爆炸示意图；
[0032]图4是本技术第一实施例提供的无人机充电机场的充电仓的结构示意图；
[0033]图5是本技术第一实施例提供的无人机充电机场的滑动组件的整体示意图；
[0034]图6是本技术第一实施例提供的无人机充电机场的滑动组件的局部半剖示意
图；
[0035]图7是本技术第一实施例提供的无人机充电机场的回中平台的整体示意图；
[0036]图8是本技术第一实施例提供的无人机充电机场的回中驱动组件结构示意图。
[0037]说明书中的附图标记如下：
[0038]1、壳体；10、传动轴；11、前门；13、驱动电机；14、减速器；15、换向器；16、曲臂；171、监视杆；172、风速仪；173、摄像机；174、温湿度传感器；175、天线；18、轴承座；191、左维护门；192、右维护门；2、第一滑台；21、第一滑轨；22、第一滑块；23、连接板；3、第二滑台；31、第二滑轨；32、第二滑块；4、第三平台；41、横向安装板；5、回中平台；51、停机平台；52、回中杆；531、回中电机；532、丝杠；533、螺母；54、滑槽；61、充电仓；62、充电端子；63、散热风机；71、主动轮；72、从动轮；73、同步带；76、第一齿板；77、第二齿板。
具体实施方式
[0039]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电机场，其特征在于，包括壳体、回中平台、电池仓以及滑动组件；所述壳体具有前门和库仓；所述回中平台通过所述滑动组件滑移连接于所述壳体，使得所述回中平台能够从所述前门滑入或滑出所述库仓；充电仓设置在所述库仓内，所述充电仓位于所述滑动组件的滑入所述库仓方向的一端，所述充电仓的开口处设置有充电端子，使得所述回中平台滑入所述库仓后，所述充电仓的开口正对停留在所述回中平台上的无人机，并使所述充电端子与无人机的充电模块接触。2.根据权利要求1所述的无人机充电机场，其特征在于，所述充电仓为方管结构，所述充电端子设置于所述充电仓的靠近所述回中平台的一端，所述充电仓的另一端设置有散热风机。3.根据权利要求1所述的无人机充电机场，其特征在于，所述壳体外壁设置有气象模块，所述气象模块包括监视杆、风速仪、摄像机、雨量计及温湿度传感器，所述监视杆固定在所述壳体上，所述风速仪设置在所述监视杆的顶部，所述摄像机设置在所述监视杆上，所述温湿度传感器设置所述壳体上并靠近所述监视杆设置，所述雨量计设置在所述壳体上。4.根据权利要求1所述的无人机充电机场，其特征在于，所述滑动组件包括驱动机构、第一滑台、第二滑台和第三平台；所述第一滑台包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块滑动连接于第一滑轨，所述第一滑轨设置在壳体上；所述第二滑台包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块滑动连接于第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述第一滑块上；所述第三平台设置在所述第二滑块上，所述回中平台设置在所述第三平台上；所述驱动机构用于驱动所述第三平台相对于第二滑轨滑动，以及用于驱动第二滑轨相对于第一滑轨滑动。5.根据权利要求4所述的无人机充电机场，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组和第二驱动组，所述第一驱动组驱动所述第一滑块相对于所述第一滑轨移动；所述第二驱动组驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨移动。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：莫理林，黄嘉民，陈启润，谢铭键，张立荣，王仕林，
申请(专利权)人：广州智飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：