一种无人机到位检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机到位检测机构，包括固定板、自复位支撑件、激光接收器、激光发射器、反光板、无人机停机坪和控制组件，本实用新型专利技术利用激光发射器发出激光束，激光束照射到自复位支撑件底部的反光板来进行多次折射，从而最终折射到激光接收器上，形成一个闭环检测，可以检测无人机的四个球形滚轮是否均降落到定位孔中，本实用新型专利技术可以获取任意一个球形滚轮的到位状态，同时成本很低。同时成本很低。同时成本很低。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机到位检测机构


[0001]本技术属于无人机自动机库
，具体涉及一种无人机到位检测机构。

技术介绍

[0002]目前市面上对于无人机到位检测分为两种，一种仅仅依靠X轴和Y轴两个方向的推位杆把无人机推到停机坪的锥形孔上来实现粗定位，此方案容易造成无人机起落架的球形滚轮翘曲，而且无法获知无人机起落架的是否均到位，对于换电操作非常不利；另一种是无人机起落架下面安装四个金属件，利用四个接近开关来分别探测四个球形滚轮是否到位，该方案虽然可以探测到每个球形滚轮是否到位，但其使用成本较高，而且也会增加无人机的重量，对飞行时间有很大的影响，因此研发一种新型无人机的到位检测机构很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种无人机到位检测机构。
[0004]为了解决技术问题，本技术的技术方案是：一种无人机到位检测机构，包括固定板、自复位支撑件、激光接收器、激光发射器、反光板、无人机停机坪和控制组件，所述无人机停机坪设置有四个定位孔，固定板、自复位支撑件和反光板均为四个，所述固定板顶面固定于无人机停机坪底部，固定板底面与无人机停机坪平行，固定板底面设置有固定孔，固定孔设置于定位孔正下方，四个自复位支撑件顶部分别套设于四个定位孔中，四个自复位支撑件中部分别固定于四个固定板的固定孔中，四个自复位支撑件底部分别穿过固定孔连接四个反光板，四个反光板处于同一平面，自复位支撑件可带动反光板相对于固定板向下移动或者复位；所述激光接收器和激光发射器设置于相邻两个反光板之间的连线上，激光接收器和激光发射器相背对设置，激光发射器发出激光束，激光束与其靠近的第一个反光板的夹角为45
°
，相邻两个反光板的反光面所在平面之间的夹角为90
°
，激光束经过四个反光板折射最终折射到激光发射器上，所述激光发射器发出激光束的直径大于自复位支撑件的下移位移，反光板的高度尺寸小于自复位支撑件的下移位移，所述激光接收器和激光发射器分别与控制组件电连接。
[0005]优选的，所述激光发射器发出激光束的直径大于自复位支撑件的下移位移，当四个反光板均下移时，激光发射器发出的激光束还可经过四个反光板折射最终折射到激光发射器上。
[0006]优选的，所述自复位支撑件包括带螺纹杆支撑件、复位弹簧、底座和锁紧螺母，所述底座轴向中心开设有通孔，底座下部限位于固定孔中，所述复位弹簧套设并限位于底座的通孔中，复位弹簧的顶部高度大于底座的顶部高度，所述带螺纹杆支撑件包括外套和支撑杆，支撑杆顶部固定于外套内部顶面，外套套设于底座外部，支撑杆穿过通孔和固定孔与锁紧螺母螺纹连接，支撑杆底部连接反光板，复位弹簧未被压缩时，底座顶部与外套内部顶面预留有下移位移。
[0007]优选的，所述下移位移大于反光板的高度尺寸。
[0008]优选的，所述底座包括通孔部分和连接部分，连接部分与通孔部分周向外壁焊接，通孔部分轴向中心开设有通孔，通孔部分底部限位于固定孔中，连接部分通过螺钉固定于固定孔周边的固定板上。
[0009]优选的，所述通孔从上至下包括两部分，通孔的上部分直径大，通孔的下部分直径小，所述复位弹簧安装于通孔的上部分，复位弹簧底部限位于通孔的上部分和下部分的台阶处，所述通孔的下部分直径大于支撑杆的直径。
[0010]优选的，所述外套的竖截面为“n”型，外套套设于定位孔中下部，无人机的球形滚轮被推入定位孔时压缩复位弹簧，外套带动反光板下移。
[0011]优选的，所述支撑杆底部设置有内螺纹，支撑杆底部内螺纹与反光板螺纹连接。
[0012]优选的，所述固定板为“Z”型板或者“U”型板，固定板顶面连接无人机停机坪，固定板底面与无人机停机坪平行，并且固定板底面开设有定位孔。
[0013]优选的，所述无人机停机坪设置有多个停机位，每个停机位上设置有四个定位孔，每个定位孔中下部均套设有自复位支撑件。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0015]（1）本技术公开了一种无人机到位检测机构，利用激光发射器发出激光束，激光束照射到自复位支撑件底部的反光板来进行多次折射，从而最终折射到激光接收器上，形成一个闭环检测，可以检测无人机的四个球形滚轮是否均降落到定位孔中，本技术可以获取任意一个球形滚轮的到位状态，同时成本很低；
[0016]（2）本技术四个反光板处于同一平面，自复位支撑件可带动反光板相对于固定板向下移动或者复位，激光接收器和激光发射器设置于相邻两个反光板之间的连线上，激光接收器和激光发射器相背对设置，激光发射器发出激光束，激光束与其靠近的第一个反光板的夹角为45
°
，相邻两个反光板的反光面所在平面之间的夹角为90
°
，当没有无人机停放时，由于没有无人机球形滚轮的压迫，自复位支撑件的复位弹簧处于自然状态，激光发射器所发出的激光束会逐步沿着反光板折射到激光接收器上，表明此时停机坪处于正常状态，即初始位置；
[0017]（3）本技术激光发射器发出激光束的直径大于自复位支撑件的下移位移，当无人机的四个球形滚轮分别进入定位孔中时，会压缩自复位支撑件的复位弹簧，四个自复位支撑件会带动底部螺纹孔中的四个反光板均往下移动，此时由激光发射器所发出的激光束还可打在第一个反光板上，接着逐步折射到其余三个反光板上，同时结合无人机降落单独给控制中心的信号，可以判断无人机的四个球形滚轮均降落到定位孔中，表明无人机正常降落；
[0018]（4）本技术反光板的高度尺寸小于自复位支撑件的下移位移，当无人机的四个球形滚轮只有一个或者两个进入定位孔中时，只会压缩一个或者两个自复位支撑件的复位弹簧，一个或者两个自复位支撑件会带动底部螺纹孔中的一个或者两个反光板均往下移动，其余反光板不下移，此时由激光发射器所发出的激光束不能正常折射到未下移的反光板上，更不会依次折射到激光接收器上，因此可以判断无人机处于不正常停机状态，需要进行报警，可避免无人机起落架的球形滚轮翘曲，避免影响后续的换电操作；
[0019]（5）本技术是在无人机停机坪底部设置无人机到位检测机构，该机构不直接
连接无人机，只在无人机球形滚轮进入定位孔中时压缩自复位支撑件，结构设计合理，设计成本低，并且不增加无人机的重量，对飞行时间没有影响。
附图说明
[0020]图1为本技术一种无人机到位检测机构的使用结构示意图；
[0021]图2为本技术一种无人机到位检测机构的自复位支撑件结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、固定板，2、自复位支撑件，3、激光接收器，4、激光发射器，5、反光板，6、无人机停机坪，7、球形滚轮；
[0024]1‑
1、固定孔；
[0025]2‑
1、带螺纹杆支撑件，2
‑
2、复位弹簧，2
‑
3、底座，2
‑
4、锁紧螺母；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机到位检测机构，其特征在于：包括固定板（1）、自复位支撑件（2）、激光接收器（3）、激光发射器（4）、反光板（5）、无人机停机坪（6）和控制组件，所述无人机停机坪（6）设置有四个定位孔（6
‑
1），固定板（1）、自复位支撑件（2）和反光板（5）均为四个，所述固定板（1）顶面固定于无人机停机坪（6）底部，固定板（1）底面与无人机停机坪（6）平行，固定板（1）底面设置有固定孔（1
‑
1），固定孔（1
‑
1）设置于定位孔（6
‑
1）正下方，四个自复位支撑件（2）顶部分别套设于四个定位孔（6
‑
1）中，四个自复位支撑件（2）中部分别固定于四个固定板（1）的固定孔（1
‑
1）中，四个自复位支撑件（2）底部分别穿过固定孔（1
‑
1）连接四个反光板（5），四个反光板（5）处于同一平面，自复位支撑件（2）可带动反光板（5）相对于固定板（1）向下移动或者复位；所述激光接收器（3）和激光发射器（4）设置于相邻两个反光板（5）之间的连线上，激光接收器（3）和激光发射器（4）相背对设置，激光发射器（4）发出激光束（4
‑
1），激光束（4
‑
1）与其靠近的第一个反光板（5）的夹角为45
°
，相邻两个反光板（5）的反光面所在平面之间的夹角为90
°
，激光束（4
‑
1）经过四个反光板（5）折射最终折射到激光发射器（4）上，所述激光发射器（4）发出激光束（4
‑
1）的直径大于自复位支撑件（2）的下移位移，反光板（5）的高度尺寸小于自复位支撑件（2）的下移位移，所述激光接收器（3）和激光发射器（4）分别与控制组件电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机到位检测机构，其特征在于：所述激光发射器（4）发出激光束（4
‑
1）的直径大于自复位支撑件（2）的下移位移，当四个反光板（5）均下移时，激光发射器（4）发出的激光束（4
‑
1）还可经过四个反光板（5）折射最终折射到激光发射器（4）上。3.根据权利要求1所述的一种无人机到位检测机构，其特征在于：所述自复位支撑件（2）包括带螺纹杆支撑件（2
‑
1）、复位弹簧（2
‑
2）、底座（2
‑
3）和锁紧螺母（2
‑
4），所述底座（2
‑
3）轴向中心开设有通孔（2
‑3‑
1），底座（2
‑
3）下部限位于固定孔（1
‑
1）中，所述复位弹簧（2
‑
2）套设并限位于底座（2
‑
3）的通孔（2
‑3‑
1）中，复位弹簧（2
‑
2）的顶部高度大于底座（2
‑
3）的顶部高度，所述带螺纹杆支撑件（2
‑
1）包括外套（2
‑1‑
1）和支撑杆（2
‑1‑
2），支撑杆（2
‑1‑
2）顶部固定于外套（2
‑1‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓春雷，雷楠，
申请(专利权)人：西安因诺航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：