一种四旋翼无人机自动收放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种四旋翼无人机自动收放系统，包括存储单元、取放单元、控制单元和取放平台；存储单元为圆柱状，在存储单元上设置若干个存放格；取放单元设置在存储单元外侧、用于将四旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元中取出；控制单元用于控制取放单元将四旋翼无人机在取放平台与存储单元之间的位置调节作业；取放平台设置在取放单元的外侧。该系统能够快速对四旋翼无人机进行位置的移动，实现便捷的自动化管理，降低人工作业的劳动强度，省时省力，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼无人机自动收放系统


[0001]本技术涉及无人机配套设备
，具体涉及一种四旋翼无人机自动收放系统。

技术介绍

[0002]四旋翼无人飞行器是一种外形新颖、性能优越的垂直起降无人飞行器，具有结构简单、操作灵活、带载能力强等特点，具有重要的军事和民用价值。如今，四旋翼无人机的使用已经越来越广泛，但无人机的放飞、回收等工作目前皆要由人工来完成。在少量使用时人员对无人机的收纳、充电等围护并不费时，但在大规模的使用无人机的情况下，无人机的收放需要耗费较大的人力，需要人工将无人机摆放在固定的容纳仓中，在使用时还需要人工由容纳仓中取出，作业强度加大；且人工取放作业时需要使用登高设备进行辅助作业，且作业过程中有可能会造成无人机的意外坠落，造成一定的经济损失，使得无人机这种本应能够减轻人力负担的自动化设备的价值大大降低，提高了服务成本，进一步影响了旋翼无人的大面积推广。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种四旋翼无人机自动收放系统，该系统能够快速对四旋翼无人机进行位置的移动，实现便捷的自动化管理，降低人工作业的劳动强度，省时省力，适用性强。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0005]一种四旋翼无人机自动收放系统，包括存储单元，还包括取放单元、控制单元和取放平台；所述存储单元为圆柱状，在存储单元上设置若干个存放格；所述取放单元设置在存储单元外侧、用于将四旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元中取出；所述控制单元用于控制取放单元将四旋翼无人机在所述取放平台与存储单元之间的位置调节作业；取放平台设置在取放单元的外侧。
[0006]优选的，在所述存放格内设置无线充电模块，所述无线充电模块与所述控制单元电性连接；四旋翼无人机上安装无线充电电池，当将四旋翼无人机放置在存放格上时，无线充电模块在控制单元的控制下为四旋翼无人机进行充电。
[0007]优选的，所述取放平台上设置在旋转气缸上，所述旋转气缸用于对取放平台进行角度调节、实现对四旋翼无人机的放置姿态进行调节。
[0008]优选的，所述取放单元包括环形轨道、安装在环形轨道上的驱动组件、安装在驱动组件上的竖向升降组件、安装在竖向升降组件上的摆动组件、安装在摆动组件上的顶推组件和安装顶推组件上的取放板，所述环形轨道设置在所述存储单元外侧，所述驱动组件可沿着所述环形轨道周向水平运动。
[0009]优选的，所述环形轨道包括环状滑轨和固定设置在环状滑轨上的内齿轮；所述驱动组件包括第一支撑架、固定安装在第一支撑架上的第一驱动电机、安装在第一驱动电机
上的第一齿轮和固定安装在第一支撑架上的滑块，所述第一齿轮与所述内齿轮相啮合，所述滑块滑动连接在所述环状滑轨上。
[0010]优选的，所述竖向升降组件包括固定安装在第一支撑架上的竖向齿条、固定设置在竖向齿条一侧的竖向滑轨、滑动安装在竖向滑轨上的第二支撑架、固定安装在第二支撑架上的第二驱动电机和安装在第二驱动电机上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖向齿条啮合连接。
[0011]优选的，所述摆动组件包括摆动气缸和安装在摆动气缸上的第三支撑架，所述摆动气缸安装在所述第二支撑架上。
[0012]优选的，所述顶推组件为电动推杆，所述电动推杆一端固定安装在所述第三支撑架上，所述取放板固定安装在电动推杆另一端上。
[0013]本技术中，设置的取放单元可对四旋翼无人机进行空间位置移动，实现对四旋翼无人机的无人化拿取与放置作业，节省人工操作的成本，降低人工劳动强度。设置的无线充电模块可对放置在存储单元内的四旋翼无人机进行无线充电，减轻了人工充电的劳动强度，便于对旋翼无人机的自动化管理。设置的存储单元整体上呈柱状结构，占用面积较小，收纳率高，降低了整体结构的制造成本。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术局部结构示意图；
[0016]图中：1、存储单元；2、取放单元；3、控制单元；4、取放平台；5、无线充电模块；6、旋转气缸；10、存放格；20、环形轨道；21、驱动组件；22、竖向升降组件；23、摆动组件；24、顶推组件；25、取放板；200、环状滑轨；201、内齿轮；210、第一支撑架；211、第一驱动电机；212、第一齿轮；213、滑块；220、竖向齿条；221、竖向滑轨；222、第二支撑架；223、第二驱动电机；224、第二齿轮；230、摆动气缸；231、第三支撑架。
具体实施方式
[0017]下面结合附图，对本技术做进一步说明：
[0018]如图1和图2所示的一种四旋翼无人机自动收放系统，包括存储单元1，存储单元1整体上为圆柱状，在存储单元1上设置若干个存放格10，在一个实施例中，若干个存放格10呈层状设置，每一层中的多个存放格10呈环状布置。该四旋翼无人机自动收放系统还包括取放单元2、控制单元3和取放平台4，取放单元2设置在存储单元1的外侧、用于将四旋翼无人机放置在存储单元1内或由存储单元1中取出。控制单元3用于控制取放单元2将四旋翼无人机在取放平台4与存储单元1之间的位置调节作业，实现对四旋翼无人机的拿取与放置。取放平台4设置在取放单元2的外侧、用于四旋翼无人机的停放。
[0019]在存放格1内安装无线充电模块5，无线充电模块5与控制单元3电性连接，在四旋翼无人机上安装无线充电电池，当将四旋翼无人机放置在存放格10上时，无线充电模5在控制单元3的控制下为四旋翼无人机进行充电。在本实施例中，无线充电模块5和无线充电电池均采用市场上已有的产品。控制单元3选用工业常用的控制软件单片机或者PLC，控制操作时可以选用按钮逐一进行动作，也可以内置自动程序进行自动化作业。在一个优选实施
例中，取放平台4上安装在旋转气缸6上，旋转气缸6用于对取放平台4进行角度调节、实现对四旋翼无人机的放置姿态进行调节。具体的，旋转气缸6通过电磁阀与气泵连接，电磁阀与控制单元3电性连接，通过控制单元3控制旋转气缸6的转动。
[0020]取放单元2包括环形轨道20、安装在环形轨道20上的驱动组件21、安装在驱动组件21上的竖向升降组件22、安装在竖向升降组件22上的摆动组件23、安装在摆动组件23上的顶推组件24和安装顶推组件24上的取放板25，环形轨道20设置在存储单元1的外侧，驱动组件21可沿着环形轨道20进行周向水平运动。在一个实施例中，环形轨道20包括环状滑轨200和通过焊接或紧固件固定设置在环状滑轨200上的内齿轮201。驱动组件21包括第一支撑架210、通过紧固件固定安装在第一支撑架210上的第一驱动电机211、固定安装在第一驱动电机211输出轴上的第一齿轮212和固定安装在第一支撑架210上的滑块213，第一齿轮212与内齿轮201相啮合，滑块213滑动连接在环状滑轨200上，当控制单元3控制第一驱动电机211转动时，通过第一齿轮212与内齿轮201的啮合传动，及滑块213与环状滑轨200的定向作用，使得第一支撑架210水平环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机自动收放系统，包括存储单元，其特征在于：还包括取放单元、控制单元和取放平台；所述存储单元为圆柱状，在存储单元上设置若干个存放格；所述取放单元设置在存储单元外侧、用于将四旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元中取出；所述控制单元用于控制取放单元将四旋翼无人机在所述取放平台与存储单元之间的位置调节作业；取放平台设置在取放单元的外侧。2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：在所述存放格内设置无线充电模块，所述无线充电模块与所述控制单元电性连接；四旋翼无人机上安装无线充电电池，当将四旋翼无人机放置在存放格上时，无线充电模块在控制单元的控制下为四旋翼无人机进行充电。3.根据权利要求1或2所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述取放平台上设置在旋转气缸上，所述旋转气缸用于对取放平台进行角度调节、实现对四旋翼无人机的放置姿态进行调节。4.根据权利要求1所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述取放单元包括环形轨道、安装在环形轨道上的驱动组件、安装在驱动组件上的竖向升降组件、安装在竖向升降组件上的摆动组件、安装在摆动组件上的顶推组件和安装顶推组件上的取放板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪，张云龙，陈朴阳，刘赛，
申请(专利权)人：刘赛，
类型：新型
国别省市：