一种倾斜机构及倾斜旋转点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾斜机构，其包括安装座、竖直设置在所述安装座上的支架、沿第一方向可滑动地设置在所述支架上的活动座、沿第二方向可滑动地设置在所述活动座上的滑动板、可转动地设置在所述滑动板上的安装板，所述安装板上用于安装点胶阀，所述安装板远离所述滑动板的一端与所述支架之间设置有弹性件，且安装板在与所述弹性件的连接端、与所述滑动板的连接端之间均具有相对所述支架可转动的倾斜旋转中心。本实用新型专利技术的倾斜机构，通过支架、活动座、滑动板、安装板以及弹性件之间的配合，从而能够对点胶阀的角度进行控制，结构较简单，体积较小，且成本较低。本实用新型专利技术还提供了一种带有该倾斜机构的倾斜旋转点胶机。种带有该倾斜机构的倾斜旋转点胶机。种带有该倾斜机构的倾斜旋转点胶机。

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜机构及倾斜旋转点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，特别地，涉及一种倾斜机构及倾斜旋转点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现大点、画线、圆型或弧型。随着产品的多样化，目前常用的点胶机在点胶区域狭小或者受客户工艺限制，导致部分区域不能实现点胶作业的问题。为了解决这一问题，现有的点胶的倾斜装置，通常使用电机、谐波减速机等机构实现点胶机
±
30
°
倾斜点胶，结构较复杂、体积较大，且成本较高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种结构较简单、成本较低的倾斜机构；
[0004]还有必要提供一种带有该倾斜机构的倾斜旋转点胶机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种倾斜旋转点胶机，所述倾斜旋转点胶机包括安装座、竖直设置在所述安装座上的支架、沿第一方向可滑动地设置在所述支架上的活动座、沿第二方向可滑动地设置在所述活动座上的滑动板、可转动地设置在所述滑动板上的安装板，所述安装板上用于安装点胶阀，所述安装板远离所述滑动板的一端与所述支架之间设置有弹性件，且安装板在与所述弹性件的连接端、与所述滑动板的连接端之间均具有相对所述支架可转动的倾斜旋转中心。
[0006]进一步地，所述安装板通过转动轴可转动地设置在所述滑动板远离所述活动座的一侧；
[0007]所述安装板靠近所述支架的一侧连接有转动杆，所述转动杆贯穿所述支架设置，所述转动杆构成倾斜旋转中心。
[0008]进一步地，所述安装板远离所述滑动板的一端设置有铰接杆，所述支架上设置有固定杆，所述弹性件连接在所述固定杆与所述铰接杆之间。
[0009]进一步地，所述倾斜机构还包括电机和丝杆，所述电机固定设置在所述支架上，所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接，所述活动座套设在所述丝杆的外部。
[0010]一种倾斜旋转点胶机，所述倾斜旋转点胶机包括上述所述的倾斜机构；
[0011]所述倾斜旋转机构还包括位于安装座上侧的固定座、设置在所述固定座上的驱动组件，所述驱动组件的作用端连接于所述安装座中，用于驱动所述倾斜机构相对所述固定座转动。
[0012]进一步地，所述固定座上设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部相对设置，所述安装座上安装有限位件，所述安装座相对所述固定座正反转时，所述限位件分别与所述第一限位部及所述第二限位部相抵持。
[0013]进一步地，所述限位件包括相互连接的固定部和抵持部，所述固定部与所述安装
座固定连接，所述抵持部分别与所述第一限位部及所述第二限位部相抵持。
[0014]进一步地，所述第一限位部及所述第二限位部上均设有正对所述抵持部的限位面，所述限位面的一侧设有避让斜面，所述避让斜面用于配合所述限位件沿其转动方向实现顺时针转动或逆时针转动。
[0015]进一步地，所述第一限位部的限位面和所述第二限位部的限位面上均设置有正对所述抵持部的缓冲件。
[0016]进一步地，所述驱动组件包括摆动气缸和连接杆，所述摆动气缸安装在所述固定座上，所述连接杆的上端通过联轴器与所述摆动气缸的输出轴的下端连接，所述连接杆的下端与所述安装座的顶部固定连接，且所述连接杆贯穿所述固定座设置。
[0017]本技术的有益效果是：本技术提供的倾斜机构或倾斜旋转点胶机，通过支架、活动座、滑动板、安装板以及弹性件之间的配合，从而能够对点胶阀的角度进行控制，结构较简单，体积较小，且成本较低。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0019]图1是本技术的倾斜旋转点胶机的结构示意图；
[0020]图2是图1所示倾斜旋转点胶机的另一角度的结构示意图；
[0021]图3是图1所示倾斜旋转点胶机的又一角度的结构示意图；
[0022]图4是图1所示倾斜旋转点胶机中倾斜机构的结构示意图；
[0023]图5是图4所示倾斜旋转点胶机中倾斜机构的分解图；
[0024]图6是图5所示倾斜旋转点胶机中倾斜机构另一角度的分解图；
[0025]图7是图1所示倾斜旋转点胶机中固定座和驱动组件的结构示意图；
[0026]图8是图7所示倾斜旋转点胶机中固定座和驱动组件的分解图；
[0027]图9是图8所示倾斜旋转点胶机中固定座和驱动组件另一角度的分解图。
[0028]图中零部件名称及其编号分别为：1、固定座；10、缓冲件；11、第一限位部；12、第二限位部；13、限位面；14、避让斜面；2、倾斜机构；20、安装座；21、支架；211、滑轨；212、固定杆；22、电机；221、固定板；23、丝杆；24、活动座；241、滑块；242、导轨；25、滑动板；251、导块；26、安装板；261、转动轴；262、转动杆；263、转动轴承；264、铰接杆；27、弹性件；3、驱动组件；32、摆动气缸；33、连接杆；35、联轴器；4、限位件；41、固定部；42、抵持部。
具体实施方式
[0029]现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0030]请参阅图1至图9，本技术提供了一种倾斜旋转点胶机，其包括固定座1、倾斜机构2以及驱动组件3，固定座1安装在点胶机上，倾斜机构2可转动地设置在固定座1的底部，驱动组件3设置在固定座1上，且驱动组件3用于驱动倾斜机构2相对固定座1转动。
[0031]请参阅图4至图6，倾斜机构2包括安装座20、支架21、电机22、丝杆23、活动座24、滑动板25以及安装板26，安装座20可转动地安装在固定座1的底部，驱动组件3的作用端连接于安装座20中，支架21竖直设置在安装座20上，电机22固定设置在支架21上，丝杆23与电机
22的输出轴固定连接，活动座24螺纹套设在丝杆23的外部，且活动座24沿第一方向可滑动地设置在支架21上，滑动板25沿第二方向可滑动地设置在活动座24上，并与活动座24卡嵌连接，安装板26可转动地设置在滑动板25上，且安装板26相对支架21可转动，安装板26上用于安装点胶阀，安装板26远离滑动板25的一端与支架21之间设置有弹性件27，且安装板26在与弹性件27的连接端、与滑动板25的连接端之间均具有相对支架21可转动的倾斜旋转中心。在本实施方式中，第一方向与第二方向在平面内互呈垂直关系，第一方向为Y轴方向，第二方向为X轴方向。
[0032]电机22通过固定板221固定设置在支架21的侧部，电机22的输出轴贯穿固定板221设置。进一步地，电机22的输出轴的外部套设有轴承（图未示出），所述轴承的外圈与固定板221固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜机构，其特征在于：所述倾斜机构包括安装座、竖直设置在所述安装座上的支架、沿第一方向可滑动地设置在所述支架上的活动座、沿第二方向可滑动地设置在所述活动座上的滑动板、可转动地设置在所述滑动板上的安装板，所述安装板上用于安装点胶阀，所述安装板远离所述滑动板的一端与所述支架之间设置有弹性件，且安装板在与所述弹性件的连接端、与所述滑动板的连接端之间均具有相对所述支架可转动的倾斜旋转中心。2.如权利要求1所述的倾斜机构，其特征在于：所述安装板通过转动轴可转动地设置在所述滑动板远离所述活动座的一侧；所述安装板靠近所述支架的一侧连接有转动杆，所述转动杆贯穿所述支架设置，所述转动杆构成倾斜旋转中心。3.如权利要求2所述的倾斜机构，其特征在于：所述安装板远离所述滑动板的一端设置有铰接杆，所述支架上设置有固定杆，所述弹性件连接在所述固定杆与所述铰接杆之间。4.如权利要求1所述的倾斜机构，其特征在于：所述倾斜机构还包括电机和丝杆，所述电机固定设置在所述支架上，所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接，所述活动座套设在所述丝杆的外部。5.一种倾斜旋转点胶机，其特征在于：所述倾斜旋转点胶机包括权利要求1
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4任一项所述的倾斜机构；所述倾斜旋转机构还包括位于安装座上侧的固定座、设置在所述固定座上的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦小明，窦盛雄，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：