铁路道口控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铁路道口控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法应用于列车终端，包括：获取当前列车的列车定位；检测当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离；根据目标距离，检测当前列车的控制区域；根据当前列车的控制区域对应的控制信号，控制目标道口处列车道与非列车道之间的通路的通断。本发明专利技术实施例的技术方案减小了人工成本，提高了道口控制的效率。提高了道口控制的效率。提高了道口控制的效率。

【技术实现步骤摘要】
铁路道口控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种铁路道口控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着轨道交通技术的发展，对铁路道口控制的越来越重要。
[0003]现有技术中，铁路道口采用人工值守的方式，利用语音对讲获取列车靠近通知，由人工控制道口处列车道与非列车道之间的通路的通断，以保障列车安全通过道口，实现对铁路道口的控制。
[0004]但是，随着道口列车流量的不断增加，人工控制的工作量增大，人工成本增加，同时，通过人工值守的方式进行道口控制，存在控制效率低的问题，易因人为失误造成安全事故，已经难以满足目前道口控制的要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种铁路道口控制方法、装置、电子设备及存储介质，减小了人工成本，提高了道口控制的效率。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种铁路道口控制方法，应用于列车终端，包括：
[0007]获取当前列车的列车定位；
[0008]检测所述当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离；
[0009]根据所述目标距离，检测所述当前列车的控制区域；
[0010]根据所述当前列车的控制区域对应的控制信号，控制所述目标道口处列车道与非列车道之间的通路的通断。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种铁路道口控制装置，应用于列车终端，包括：
[0012]列车定位获取模块，用于获取当前列车的列车定位；
[0013]目标距离检测模块，用于检测所述当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离；
[0014]控制区域检测模块，用于根据所述目标距离，检测所述当前列车的控制区域；
[0015]通路通断控制模块，用于根据所述当前列车的控制区域对应的控制信号，控制所述目标道口处列车道与非列车道之间的通路的通断。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的铁路道口控制方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的铁路道口控制方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过获取当前列车的列车定位，检测当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离，根据目标距离，检测当前列车的控制区域，根据当前列车的控制区域对应的控制信号，控制目标道口处列车道与非列车道之间的通路的通断，解决了随着道口列车流量的不断增加，人工控制的工作量增大，人工成本增加的问题，同时，解决了通过人工值守的方式进行道口控制，控制效率低，易因人为失误造成安全事故，已经难以满足目前道口控制的要求的问题，减小了人工成本，提高了道口控制的效率。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种铁路道口控制方法的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种铁路道口控制方法的流程图；
[0026]图3是根据本专利技术实施例二所适用的铁路道口控制方法的架构图；
[0027]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种铁路道口控制装置的结构示意图；
[0028]图5是实现本专利技术实施例的铁路道口控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一提供的一种铁路道口控制方法的流程图。本专利技术实施例可适用于对铁路道口进行控制的情况，该方法可以由铁路道口控制装置来执行，该铁路道口控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该铁路道口控制装置可配置于承载铁路道
口控制功能的电子设备中。
[0033]参见图1所示的铁路道口控制方法，应用于列车终端，包括：
[0034]S110、获取当前列车的列车定位。
[0035]当前列车可以是列车终端对应的列车。列车定位用于表征当前列车的位置。
[0036]具体的，可以通过列车终端上配置的GNSS(全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System)，获取当前列车的列车定位。
[0037]S120、检测所述当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离。
[0038]当前行驶方向可以是当前列车的行驶方向。目标道口可以是当前行驶方向上列车前方最近的道口。可以理解为，目标道口为当前列车即将抵达的道口。目标距离可以是当前列车的列车定位与目标道口的位置之间的距离。
[0039]具体的，可以通过列车终端，获取当前列车的线路地图，在线路地图中的各道口中，查询在当前行驶方向上的与当前列车的列车定位最近的道口的位置，得到目标道口的位置。计算列车定位与目标道口的位置之间的距离，确定为当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离。
[0040]可选的，在当前列车的当前行驶方向上存在多个岔路道口时，可以获取列车行驶轨迹，结合列车行驶轨迹，在多个岔路道口中确定目标道口。
[0041]S130、根据所述目标距离，检测所述当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路道口控制方法，其特征在于，应用于列车终端，包括：获取当前列车的列车定位；检测所述当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离；根据所述目标距离，检测所述当前列车的控制区域；根据所述当前列车的控制区域对应的控制信号，控制所述目标道口处列车道与非列车道之间的通路的通断。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离，检测所述当前列车的控制区域，包括：检测到所述目标距离小于等于第一距离时，确定所述当前列车的控制区域为第一区域；所述根据所述当前列车处于的控制区域对应的控制信号，控制所述目标道口处列车道与非列车道之间的通路的通断，包括：获取所述第一区域的视频数据；对所述第一区域的视频数据进行障碍物检测；若所述第一区域内存在所述障碍物，发送告警信息，以提示所述障碍物离开所述列车道；若所述第一区域内不存在障碍物，控制所述目标道口处列车道与非列车道之间的通路的断开。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若所述第一区域内不存在障碍物，控制所述目标道口处列车道与非列车道之间的通路的断开之后，还包括：检测到所述目标距离小于等于第二距离时，将所述当前列车的控制区域更新为第二区域；获取所述第二区域的视频数据和激光雷达数据；其中，所述第二距离小于所述第一距离；所述第二区域的范围小于所述第一区域；所述第二区域是控制所述目标道口处列车道和非列车道之间的通路的通断的道口设备围成的区域；对所述第二区域的视频数据和激光雷达数据进行障碍物检测；若所述第二区域内存在所述障碍物，控制所述目标道口处列车道与非列车道之间的通路的连通，并发送告警信息，以提示所述障碍物离开所述列车道；若检测到所述第二区域内不存在障碍物时，控制所述目标道口处列车道与非列车道之间的通路的断开。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述检测到所述第二区域内不存在障碍物时，控制所述目标道口处列车道与非列车道之间的通路的断开之后，还包括：检测到所述目标距离小于等于第三距离时，再次获取所述第二区域的视频数据和激光雷达数据；其中，所述第三距离小于所述第二距离；对所述第二区域的视频数据和激光雷达数据再次...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪梅，李阳，吴穗宁，陈晓光，林锦锋，王佩川，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：