一种轨道异物检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道异物检测装置。该装置包括固定轴(固定轴设有可转动的套管)，固定轴插入到套管的一端，该端设有驱动套管转动的驱动器，套管的两侧下端设有对称的连接座，连接座上设有固定座，固定座的底部设有激光测距仪，套管的下侧中部设有驱动两个固定座转动的控制件。该轨道异物检测装置，由于轨道是平行的，可以通过对比测距的方式对轨道上对称的部位进行测距检测，当测量的两个距离差值小于规定误差时，说明轨道上无异物或者异物较小，不影响轨道安全；当差值大于规定误差时，说明有明显异物；还可以通将测量的数据与无异物时测量的数据对比，从而提高检测效果，操作简单，使用方便。用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道异物检测装置


[0001]本专利技术涉及轨道安全
，具体为一种轨道异物检测装置。

技术介绍

[0002]公路与铁路并行紧邻地段、施工路段附近、铁路正线以及山区中常有可能发生坍塌落石和泥石流等情况，从而导致铁路轨道上飞溅落石、或造成泥石流堵塞轨道情况的发生。因此，需要对轨道上异物情况进行检测，以便于及时清理异物，方便列车通行。
[0003]现有的轨道异物检测方式是通过摄像头对无异物的轨道进行拍摄，得到异物的图像一，然后定期再次对轨道进行拍摄得到图像二，然后通过计算机将图像二与图像一进行对比，即可得到检测轨道是否有异物。这种方式检测方式是通过图像对比，当落石与轨道地面颜色接近时容易导致图像识别不清晰，或落石受铁轨遮挡处于监控盲区时，就无法准确检测出轨道上的异物，降低了检测效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轨道异物检测装置，由于轨道具有平行性，可以通过对比测距的方式对轨道上对称的部位进行测距检测，当测量的两个距离差值小于规定误差时，说明轨道上无异物或者异物较小，不影响轨道安全；当差值大于规定误差时，说明有明显异物；还可以通将测量的数据与无异物时测量的数据对比，从而提高检测效果，操作简单，使用方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轨道异物检测装置，包括固定轴，所述固定轴设有可转动的套管，且固定轴插入到套管的一端设有驱动套管转动的驱动器，所述套管的两侧下端设有对称的连接座，且连接座上转动设置有固定座，所述固定座的底部设有激光测距仪，所述套管的下侧中部设有驱动两个固定座转动的控制件。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动器为安装子在固定轴的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与套管连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制件包括安装在套管下侧中部的双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴上均设有蜗杆，所述固定座上设有与蜗杆啮合的蜗轮。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述双轴电机的输出轴带动两端的蜗杆同步转动时，两个涡轮的转动方向相反。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述套管的底部与双轴电机的输出轴转动连接的带座轴承。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定轴远离套管的一端设有安装座。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定轴设有与套管转动连接的轴承。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、本专利技术示例的轨道异物检测装置，双轴电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆转动时带动蜗轮转动，蜗轮通过固定座带动激光测距仪转动，从而使激光测距仪照射在轨道宽
度上的部位发生改变。
[0014]2、本专利技术示例的轨道异物检测装置，通过外部控制器控制伺服电机工作，伺服电机转动时带动套管转动，套管通过连接座带动固定座转动，固定座带动激光测距仪转动，从而使激光测距仪检测部位沿轨道长度方向移动。
[0015]3、本专利技术示例的轨道异物检测装置，由于轨道具有平行性，可以通过对比测距的方式对轨道上对称的部位进行测距检测，当测量的两个距离差值小于规定误差时，说明轨道上无异物或者异物较小，不影响轨道安全；当差值大于规定误差时，说明有明显异物；还可以通将测量的数据与无异物时测量的数据对比，从而提高检测效果，操作简单，使用方便。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为图1的左视结构示意图；
[0018]图3为图2的剖视结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的使用状态示意图；
[0020]图5为图4中激光测距仪向轨道中部转动时的使用状态示意图；
[0021]图6为图4中激光测距仪向轨道外侧转动后的使用状态示意图；
[0022]图7为本专利技术的使用时沿轨道长度检测时的状态示意图；。
[0023]图中：1安装座、2固定轴、21轴承、22伺服电机、3套管、4双轴电机、41蜗杆、5固定座、51蜗轮、6激光测距仪。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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7，本专利技术提供一种技术方案：一种轨道异物检测装置，包括固定轴2，固定轴2设有可转动的套管3，且固定轴2插入到套管3的一端设有驱动套管3转动的伺服电机，套管3的两侧下端设有对称的连接座，且连接座上设有固定座5，固定座5的底部设有激光测距仪6，套管3的下侧中部设有驱动两个固定座5转动的控制件，控制件可以带动激光测距仪6转动，从而对检测部位进行调节；驱动器可以带动套管3转动，套管3可以通过连接座和固定座5带动激光测距仪6转动，从而对测量位置进行调节。
[0026]优选的，驱动器为安装在固定轴2的伺服电机22，伺服电机22的输出轴与套管3连接，通过外部控制器控制伺服电机22工作，伺服电机22转动时带动套管3转动，套管3通过连接座带动固定座5转动，固定座5带动激光测距仪6转动，从而使激光测距仪6检测部位沿轨道长度方向移动。
[0027]优选的，控制件包括安装在套管3下侧中部的双轴电机4，双轴电机4两端的输出轴上均设有蜗杆41，固定座5上设有与蜗杆41啮合的蜗轮51，双轴电机4的输出轴带动蜗杆41转动，蜗杆41转动时带动蜗轮51转动，蜗轮51通过固定座5带动激光测距仪6转动，从而使激
光测距仪6照射在轨道宽度上的部位发生改变。
[0028]优选的，双轴电机4的输出轴带动两端的蜗杆41同步转动时，两个蜗轮51的转动方向相反。
[0029]优选的，套管3的底部与双轴电机4的输出轴转动连接的带座轴承，可以提高双轴电机4输出轴的稳定性。
[0030]优选的，固定轴2远离套管3的一端设有安装座1，便于对装置进行固定安装。
[0031]优选的，固定轴2设有与套管3转动连接的轴承21，可以减小固定轴2与套管3之间的摩擦。
[0032]本专利技术中所使用的伺服电机22、双轴电机4和激光测距仪6为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述，且伺服电机22、双轴电机4和激光测距仪6均受外部控制器控制，激光测距仪6可以将测量数据传递给外部控制器，外部控制器可以通过控制伺服电机22和双轴电机4工作对激光测距仪6的测量部位进行调节。
[0033]在使用时：
[0034]将装置安装到平行且平直的轨道上侧，并使两个激光测距仪6关于轨道中部对称，此时，激光测距仪6检测轨道上的部位与靠近的铁轨距离相等；
[0035]1、调节激光测距仪6测量点在轨道宽度上的位置的，调节方式如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道异物检测装置，包括固定轴(2)，其特征在于：所述固定轴(2)设有可转动的套管(3)，且固定轴(2)插入到套管(3)的一端设有驱动套管(3)转动的驱动器，所述套管(3)的两侧下端设有对称的连接座，且连接座上设有固定座(5)，所述固定座(5)的底部设有激光测距仪(6)，所述套管(3)的下侧中部设有驱动两个固定座(5)转动的控制件。2.根据权利要求1所述的轨道异物检测装置，其特征在于：所述驱动器为安装在固定轴(2)的伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出轴与套管(3)连接。3.根据权利要求1所述的轨道异物检测装置，其特征在于：所述控制件包括安装在套管(3)下侧中部的双轴电机(4)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卡恩，赵岚，谢鲲，皱劲柏，卢意，付祥，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：