【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于定位，特别涉及一种卫星定位方法与系统。
技术介绍
1、目前已有的卫星定位系统存在可能发送错误定位信息的问题。
2、在卫星定位系统的功能正常情况下，由于系统内各设备的参数配置不同，会影响接收到的定位信息的准确性。当卫星定位系统功能故障情况下，由于系统不满足安全性要求，其提供的错误定位信息导致安全风险。
3、另一方面，通用的卫星定位信息接收模块不是安全设备，存在输出危险的错误定位信息的可能，因此其接收到的信息无法直接作为安全信息使用。并且通用的卫星数据处理算法仅考虑可用性，在处理运算出错情况下，存在输出危险的错误定位信息的可能。
4、以上均可能出现输出错误定位信息的情况，并且导致安全风险。
5、例如，在轨道交通领域，列车控制系统根据列车位置，判断列车运行状态以及轨道占用状态，并对列车进行速度控制。当列车运行位置符合预期，且前后无其他列车运行，认为列车可以正常行进。当位置异常或与其他列车位置不满足安全距离时，认为有异常存在需要进行相应安全处理。如果应用卫星定位，则可能由于前述的原因...
【技术保护点】
1.一种卫星定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的卫星定位方法，其中，所述分别获取多个卫星中第一组卫星对基准目标的第一定位结果、多个卫星中第二组卫星对基准目标的第二定位结果，包括：
3.根据权利要求2所述的卫星定位方法，所述第一组卫星、第二组卫星在不同的周期对所述基准目标进行多次定位，形成多个所述第一子定位结果、第二子定位结果；
4.根据权利要求1所述的卫星定位方法，所述至少根据第一定位结果和第二定位结果确定所述多个卫星中存在的一个或多个可信卫星，包括：
5.根据权利要求1或4所述的卫星定位方法，...
【技术特征摘要】
1.一种卫星定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的卫星定位方法，其中，所述分别获取多个卫星中第一组卫星对基准目标的第一定位结果、多个卫星中第二组卫星对基准目标的第二定位结果，包括：
3.根据权利要求2所述的卫星定位方法，所述第一组卫星、第二组卫星在不同的周期对所述基准目标进行多次定位，形成多个所述第一子定位结果、第二子定位结果；
4.根据权利要求1所述的卫星定位方法，所述至少根据第一定位结果和第二定位结果确定所述多个卫星中存在的一个或多个可信卫星，包括：
5.根据权利要求1或4所述的卫星定位方法，其中，将所述第一定位结果和第二定位结果与所述基准目标的准确定位结果比较，包括：
6.根据权利要求4所述的卫星定位方法，追溯所述非法位置集和合法合集中各个所述第一定位结果、第二定位结果的信息来源；
7.根据权利要求4所述的卫星定位方法，累积多个周期的所述合法位置集或非法位置集中所述第一定位结果、第二定位结果，对一系列的所述第一定位结果、第二定位结果进行滤波，得到滤波后的所述合法位置集或非法位置集；
8.根据权利要求4所述的卫星定位方法，累积多个周期所述可信卫星或不可信卫星的编号数据，对累积的一系列所述卫星的编号数据进行滤波，得到滤波后的所述可信卫星或不可信卫星的编号数据。
9.一种卫星定位系...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆阳，陈光，付立民，孙超，张盼盼，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。