本发明专利技术涉及一种钢结构自行式激光除锈装置，自行式激光除锈装置安装在钢板待焊接的焊缝位置旁侧；其特征在于：包括强磁固定器、轨道、行车底座、双层滚轮组、调节模块和激光除锈枪头；采用强磁固定器实现与钢结构的连接固定，避免了焊接工装对钢结构母材造成的影响；采用槽型轨道以及双侧滚轮的设计，可实现悬挂式行走作业；设计有竖向调节杆和横向调节杆，可满足多种角度的激光除锈作业；模块化轨道设计，可根据施工调节自由调配安装轨道长度；滚轮采用橡胶类材质，增大与轨道的摩擦接触，避免打滑；灰尘吸附装置，减少环境污染。减少环境污染。减少环境污染。
【技术实现步骤摘要】
一种钢结构自行式激光除锈装置
[0001]本专利技术涉及钢结构制造
，尤其涉及一种钢结构自行式激光除锈装置。
技术介绍
[0002]钢结构作业时，由于涂装防腐，以及焊接作业，时常要对钢结构（钢材）表面的某些特殊区域进行除锈，露出金属光泽。传统的打磨除锈方式，是采用角磨机配合砂轮片进行，效率底下，打磨效果的好坏依赖工人手法严重；此外，在钢结构安装作业过程中，需打磨处理的部位常常位于高空处，不仅需要搭建作业平台，危险系数还高。此外，传统的砂轮打磨作业，会产生铁锈、飞溅等，极易对人体造成损伤。
[0003]目前，市面上存在的激光除锈装置，基本分为两种，一种是机床式，固定于生产车间；一种是可移动式，根据施工需求搬运至生产场地。可移动式激光除锈装置虽然移动方便，但仍需要工人手持激光器进行除锈作业。除锈工作量巨大，加之工作环境恶劣，因此，亟需一种钢结构自行式激光除锈装置，改变传统的砂轮打磨除锈作业以及人工手持激光器的除锈作业，同时，满足立面、悬挂、高空等多种环境的作业需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种钢结构自行式激光除锈装置，能够解决一般的钢结构焊接位置处除锈采用砂轮打磨除锈作业以及人工手持激光器的除锈作业费时费力，效率低下，环境恶劣的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种钢结构自行式激光除锈装置，自行式激光除锈装置安装在钢板待焊接的焊缝位置旁侧；其创新点在于：包括强磁固定器、轨道、行车底座、双层滚轮组、调节模块和激光除锈枪头；所述强磁固定器具有一对且固定设置在钢板的上表面上且位于焊缝位置的旁侧；所述强磁固定器上设置有开关，通过开关的打开与关闭实现强磁固定器与钢板表面的吸附和脱离；所述轨道包括一对轨道单元，该对轨道单元为槽钢结构且互相平行设置在强磁固定器的上表面上，轨道单元的开口相对设置，形成容纳双层滚轮组的导向型腔；所述双层滚轮组包括上层滚轮单元和下层滚轮单元；所述上层滚轮单元设置在行车底座的两侧，且上层滚轮单元固定设置一传动轴两端上，且传动轴通过回转轴承水平安装在行车底座上；所述行车底座设置在轨道上方，且行车底座内设置有驱动行车底座的动力机构且动力机构的输出端与传动轴相连驱动上层滚轮单元转动；所述行车底座的下方竖直设置有一对T型杆，且T型杆水平方向的两端通过回转轴承安装有下层滚轮单元；所述下层滚轮单元设置在轨道单元的导向型腔内；所述调节模块设置在行车底座的上表面上，所述调节模块包括竖向调节杆和横向调节杆；所述竖向调节杆沿着竖直方向垂直设置在行车底座的上表面上，所述竖向调节杆包括固定杆和活动杆，固定杆的底端垂直设置在行车底座的上表面，活动杆嵌套在固定杆
上，且活动杆上开有螺栓孔，通过螺栓锁紧将活动杆固定在固定杆上；所述活动杆的侧面设置有一连接箍；所述横向调节杆水平嵌入在连接箍内，且连接箍上开有锁紧孔，通过螺栓将横向调节杆锁紧在活动杆上；所述激光除锈枪头安装在横向调节杆上，且激光除锈枪头可沿着横向调节杆的延伸方向进行水平方向的调节。
[0006]进一步的，所述动力机构为驱动电机，且驱动电机的输出端与传动轴之间通过齿轮组相连，实现驱动电机驱动传动轴转动，从而带动上层滚轮单元的转动。
[0007]进一步的，所述激光除锈枪头的背面上设置有导套，且该导套嵌套在横向调节杆上，导套上设置有限位孔；所述激光除锈枪头可在竖直平面内转动进行角度调节，限位孔通过螺栓将激光除锈枪头锁紧在横向调节杆上。
[0008]进一步的，所述行车底座的上表面上可水平设置有一延伸杆，且延伸杆与横向调节杆平行；所述延伸杆的一端沿着竖直方向设置有一接杆，且接杆的底端安装有除尘吸附管道，且除尘吸附管道位于激光除锈枪头的下方。
[0009]进一步的，所述上层滚轮单元和下层滚轮单元均为橡胶材质。
[0010]本专利技术的优点在于：1）本专利技术中采用强磁固定器实现与钢结构的连接固定，避免了焊接工装对钢结构母材造成的影响；采用槽型轨道以及双侧滚轮的设计，可实现悬挂式行走作业；设计有竖向调节杆和横向调节杆，可满足多种角度的激光除锈作业；模块化轨道设计，可根据施工调节自由调配安装轨道长度；滚轮采用橡胶类材质，增大与轨道的摩擦接触，避免打滑；灰尘吸附装置，减少环境污染。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0012]图1为本专利技术的一种钢结构自行式激光除锈装置结构图。
[0013]图2为本专利技术的一种钢结构自行式激光除锈装置的局部侧视图。
实施方式
[0014]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0015]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]实施例1：如图1所示的一种钢结构自行式激光除锈装置，自行式激光除锈装置安装在钢板待焊接的焊缝位置旁侧；包括强磁固定器1、轨道2、行车底座3、双层滚轮组4、调节模块5和激光除锈枪头6。
[0017]强磁固定器1具有一对且固定设置在钢板的上表面上且位于焊缝位置的旁侧；强
磁固定器1上设置有开关，通过开关的打开与关闭实现强磁固定器1与钢板表面的吸附和脱离。
[0018]轨道2包括一对轨道单元，该对轨道单元为槽钢结构且互相平行设置在强磁固定器1的上表面上，轨道单元的开口相对设置，形成容纳双层滚轮组的导向型腔。
[0019]双层滚轮组4包括上层滚轮单元和下层滚轮单元；上层滚轮单元设置在行车底座3的两侧，且上层滚轮单元固定设置一传动轴两端上，且传动轴通过回转轴承水平安装在行车底座3上；行车底座3设置在轨道2上方，且行车底座3内设置有驱动行车底座3的动力机构且动力机构的输出端与传动轴相连驱动上层滚轮单元转动；行车底座3的下方竖直设置有一对T型杆，且T型杆水平方向的两端通过回转轴承安装有下层滚轮单元；下层滚轮单元设置在轨道单元的导向型腔内。
[0020]调节模块5设置在行车底座3的上表面上，调节模块5包括竖向调节杆51和横向调节杆52；竖向调节杆51沿着竖直方向垂直设置在行车底座3的上表面上，竖向调节杆51包括固定杆和活动杆，固定杆的底端垂直设置在行车底座3的上表面，活动杆嵌套在固定杆上，且活动杆上开有螺栓孔，通过螺栓锁紧将活动杆固定在固定杆上；活动杆的侧面设置有一连接箍；横向调节杆52水平嵌入在连接箍内，且连接箍上开有锁紧孔，通过螺栓将横向调节杆52锁紧在活动杆上。
[0021]激光除锈枪头6安装在横向调节杆52上，且激光除锈枪头6可沿着横向调节杆52的延伸方向进行水平方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢结构自行式激光除锈装置，自行式激光除锈装置安装在钢板待焊接的焊缝位置旁侧；其特征在于：包括强磁固定器、轨道、行车底座、双层滚轮组、调节模块和激光除锈枪头；所述强磁固定器具有一对且固定设置在钢板的上表面上且位于焊缝位置的旁侧；所述强磁固定器上设置有开关，通过开关的打开与关闭实现强磁固定器与钢板表面的吸附和脱离；所述轨道包括一对轨道单元，该对轨道单元为槽钢结构且互相平行设置在强磁固定器的上表面上，轨道单元的开口相对设置，形成容纳双层滚轮组的导向型腔；所述双层滚轮组包括上层滚轮单元和下层滚轮单元；所述上层滚轮单元设置在行车底座的两侧，且上层滚轮单元固定设置一传动轴两端上，且传动轴通过回转轴承水平安装在行车底座上；所述行车底座设置在轨道上方，且行车底座内设置有驱动行车底座的动力机构且动力机构的输出端与传动轴相连驱动上层滚轮单元转动；所述行车底座的下方竖直设置有一对T型杆，且T型杆水平方向的两端通过回转轴承安装有下层滚轮单元；所述下层滚轮单元设置在轨道单元的导向型腔内；所述调节模块设置在行车底座的上表面上，所述调节模块包括竖向调节杆和横向调节杆；所述竖向调节杆沿着竖直方向垂直设置在行车底座的上表面上，所述竖向调节杆包括固定杆和活动杆，固定杆的底端垂直设置在行车底座的上表面，活动杆嵌套...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹磊，刘啟光，邵天吉，白玉明，王恒，田文成，徐向军，龙见源，尹春明，何勇文，王雷，
申请(专利权)人：中铁南方工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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