本实用新型专利技术涉及大口径管道内表面激光除锈设备，行走机构的一端沿其运动方向布置自调式滚轮架，悬臂架的一端与行走机构相固定，悬臂架的另一端向自调式滚轮架延伸，悬臂架与自调式滚轮架上待除锈管道同轴，悬臂架上沿其长度方向固定直线模组，激光清洗头固定在直线模组的滑台上，激光清洗机通过光纤与激光清洗头相连。本实用新型专利技术的有益效果为：采用激光除锈，可以改善现有除锈车间的工作环境，降低噪音污染，消除车间地面钢丸带来的安全隐患；可以降低除锈工艺的电能消耗，使用激光除锈，无需耗材，进一步降低生产成本；可以改善管道除锈工艺遗留钢丸带来的涂覆质量问题。艺遗留钢丸带来的涂覆质量问题。艺遗留钢丸带来的涂覆质量问题。
【技术实现步骤摘要】
一种大口径管道内表面激光除锈设备
[0001]本技术涉及管道除锈领域，具体涉及一种大口径管道内表面激光除锈设备。
技术介绍
[0002]石油输送管道制作工艺中，需要在管道内壁制作一层防腐涂覆层，而在对钢管进行内表面涂覆前，需对钢管内壁进行清洁除锈处理，以在其表面生成一定深度的锚纹，从而增加防腐涂覆层与钢管外表面的结合力，防止涂覆层脱落。
[0003]传统的管道除锈是利用抛丸器喷出的高速钢丸流束击打钢管内表面的氧化皮、锈蚀及其它附着在表面的杂物，而抛丸过程不仅会产生粉尘污染和噪音污染，大量散落的钢丸在车间地面，带来工人受伤的风险，清洗完毕后，管道内会残留大量的钢丸，不易清理，且遗留的钢丸对涂覆质量产生不良影响。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种大口径管道内表面激光除锈设备，以克服上述现有技术中的不足。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种大口径管道内表面激光除锈设备，包括：行走机构、悬臂架、激光清洗机、激光清洗头、自调式滚轮架和直线模组，行走机构的一端沿其运动方向布置自调式滚轮架，悬臂架的一端与行走机构相固定，悬臂架的另一端向自调式滚轮架延伸，悬臂架与自调式滚轮架上待除锈管道同轴，悬臂架上沿其长度方向固定直线模组，激光清洗头固定在直线模组的滑台上，激光清洗机通过光纤与激光清洗头相连。
[0006]本技术的有益效果是：
[0007]将待除锈管道置于自调式滚轮架上，然后通过行走机构带动悬臂架移动，并穿过待除锈管道，然后再控制直线模组开启，由直线模组带动激光清洗头进入待除锈管道内，再开启激光清洗头，激光清洗机通过光纤向激光清洗头传输清洗激光，与此同时启动自调式滚轮架，由自调式滚轮架驱动其上的待除锈管道进行360
°
旋转，待完成一个截面除锈以后，通过直线模组继续带动激光清洗头向前移动，并重复上述除锈工作，即完成整个管道除锈；
[0008]采用激光除锈，可以改善现有除锈车间的工作环境，降低噪音污染，消除车间地面钢丸带来的安全隐患；
[0009]可以降低除锈工艺的电能消耗，使用激光除锈，无需耗材，进一步降低生产成本；
[0010]可以改善管道除锈工艺遗留钢丸带来的涂覆质量问题。
[0011]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0012]进一步，还包括：操作台，直线模组、激光清洗机和自调式滚轮架分别与操作台电连接。
[0013]采用上述进一步的有益效果为：操作者可以经操作台控制激光清洗机、直线模组和自调式滚轮架工作。
[0014]进一步，还包括：支撑滑轮组和支撑定位筒，自调式滚轮架的两端处各布置一个与其上待除锈管道同轴的支撑定位筒，悬臂架延伸向自调式滚轮架的一端与支撑滑轮组相固定，支撑滑轮组分别与支撑定位筒和自调式滚轮架上的待除锈管道的内径相匹配。
[0015]采用上述进一步的有益效果为：当管道处于上料阶段时，让悬臂架具有支撑滑轮组的一端处在靠近悬臂架的支撑定位筒内，然后将待除锈管道置于自调式滚轮架上，调整待除锈管道以及另一个支撑定位筒的位置，以使两个支撑定位筒分别靠近待除锈管道两端管口，然后再通过行走机构带动悬臂架移动，以使悬臂架经待除锈管道进入另一个支撑定位筒内，并让支撑滑轮组支撑在该支撑定位筒内，可以对悬臂架进行支撑，防止悬臂架下垂，从而导致影响清洗质量。
[0016]进一步，还包括：抽尘枪和抽尘器，抽尘枪固定在直线模组的滑台上，抽尘枪通过抽尘管与抽尘器相连。
[0017]采用上述进一步的有益效果为：在对待除锈管道进行除锈过程中，可以将激光清洗产生的烟尘吸入抽尘器中，防止烟尘污染空气和管道，减少除锈车间粉尘污染。
[0018]进一步，还包括：冷却机，冷却机通过水冷管与激光清洗机相连，冷却机与操作台电连接。
[0019]采用上述进一步的有益效果为：冷却机提供水冷为激光清洗机降温，使保证激光清洗机长时间稳定工作。
[0020]进一步，行走机构包括：行走轨道和活动设置在行走轨道上的移动底座，悬臂架与移动底座相固定。
[0021]采用上述进一步的有益效果为：可以满足带动悬臂架进行移动的需求。
[0022]进一步，激光清洗机的数量为三台，激光清洗头的数量为三个，激光清洗机布置在移动底座上。
[0023]采用上述进一步的有益效果为：采用多台激光清洗机以及多个激光清洗头，可以提升除锈效率。
附图说明
[0024]图1为本技术所述大口径管道内表面激光除锈设备的结构图；
[0025]图2为本技术所述大口径管道内表面激光除锈设备的部分结构图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、行走机构，110、行走轨道，120、移动底座，2、悬臂架，3、激光清洗机，4、激光清洗头，5、自调式滚轮架，6、直线模组，7、操作台，8、支撑滑轮组，9、支撑定位筒，10、抽尘枪，11、抽尘器，12、冷却机。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0029]实施例1
[0030]如图1、图2所示，一种大口径管道内表面激光除锈设备，包括：行走机构1、悬臂架2、激光清洗机3、激光清洗头4、自调式滚轮架5和直线模组6；
[0031]行走机构1的一端沿其运动方向布置自调式滚轮架5，待除锈管道置于自调式滚轮架5上时，自调式滚轮架5可以驱动其上的待除锈管道进行轴向360
°
旋转；
[0032]悬臂架2的一端与行走机构1相固定，悬臂架2的另一端向自调式滚轮架5延伸，悬臂架2与自调式滚轮架5上待除锈管道同轴，悬臂架2上沿其长度方向固定直线模组6，激光清洗头4固定在直线模组6的滑台上，激光清洗机3通过光纤与激光清洗头4相连；
[0033]将待除锈管道置于自调式滚轮架5上，然后通过行走机构1带动悬臂架2移动，并穿过待除锈管道，然后再控制直线模组6开启，由直线模组6带动激光清洗头4进入待除锈管道内，再开启激光清洗头4，激光清洗机3通过光纤向激光清洗头4传输清洗激光，与此同时启动自调式滚轮架5，由自调式滚轮架5驱动其上的待除锈管道进行360
°
旋转，待完成一个截面除锈以后，通过直线模组6继续带动激光清洗头4向前移动，并重复上述除锈工作，即完成整个管道除锈。
[0034]实施例2
[0035]如图1所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
[0036]大口径管道内表面激光除锈设备还包括：操作台7，激光清洗机3、直线模组6和自调式滚轮架5分别与操作台7电连接，操作者可以经操作台7控制激光清洗机3、直线模组6和自调式滚轮架5工作。
[0037]实施例3
[0038]如图1、图2所示，本实施例为在实施例1或2的基础上所进行的进一步改本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大口径管道内表面激光除锈设备，其特征在于，包括：行走机构(1)、悬臂架(2)、激光清洗机(3)、激光清洗头(4)、自调式滚轮架(5)和直线模组(6)，所述行走机构(1)的一端沿其运动方向布置自调式滚轮架(5)，所述悬臂架(2)的一端与所述行走机构(1)相固定，所述悬臂架(2)的另一端向自调式滚轮架(5)延伸，所述悬臂架(2)与所述自调式滚轮架(5)上待除锈管道同轴，所述悬臂架(2)上沿其长度方向固定直线模组(6)，所述激光清洗头(4)固定在所述直线模组(6)的滑台上，所述激光清洗机(3)通过光纤与所述激光清洗头(4)相连。2.根据权利要求1所述的一种大口径管道内表面激光除锈设备，其特征在于，还包括：操作台(7)，所述直线模组(6)、激光清洗机(3)和自调式滚轮架(5)分别与所述操作台(7)电连接。3.根据权利要求1所述的一种大口径管道内表面激光除锈设备，其特征在于，还包括：支撑滑轮组(8)和支撑定位筒(9)，所述自调式滚轮架(5)的两端处各布置一个与其上待除锈管道同轴的支撑定位筒(9)，所述悬臂架(2)延伸向自调式滚轮架(5)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李震，周炜，王亦军，叶小威，
申请(专利权)人：宝宇武汉激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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