【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光清洗，具体涉及一种管道激光清洗设备。
技术介绍
1、石油输送管道在铺设路段中，很多钢管不可避免的被埋入地下，容易导致钢管腐锈，因此在钢管生产过程中须在其外层制作一层防腐涂覆层。在钢管进行外表面涂覆前，需对钢管外表面进行清洁除锈处理，并在其表面生成一定深度的锚纹，增加防腐涂覆层与钢管外表面的结合力，防止涂覆层脱落。
2、传统的外管道除锈是利用抛丸器喷出的高速钢丸流束击打钢管表面的氧化皮、锈蚀及其它附着在表面的杂物。而抛丸过程不仅会产生粉尘污染和噪音污染，大量散落的钢丸在车间地面，带来工人受伤的风险。
3、现有的激光除锈装置在除锈过程中需要通过管道驱动机构驱动管道转动，而由于管道的重量较大，在转动管道的过程中会产生打滑的风险，导致管道没有旋转到位，使得下一次的清洗可能存在重叠或间隙，清洗效果不佳。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种管道激光清洗设备，以克服上述现有技术中的不足。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道激光清洗设备，包括激光清洗部和控制器，激光清洗部包括激光清洗机构、管道驱动机构和计米器，激光清洗机构、管道驱动机构和计米器均与控制器电连接。
3、本技术的有益效果是：控制器驱动管道驱动机构带动管道旋转，计米器测量管道旋转的弧线长度，控制器将管道旋转的弧线长度转换成管道旋转的角度，当管道旋转的角度达到预设角度时，控制器驱动激光清洗机构对管道进行清洗，通过计米器精准获取管道的旋转情况，从
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
5、进一步，计米器为滚轮计米器，计米器设置在y轴移动模组上，且计米器的滚轮可在yz平面绕定点旋转。
6、进一步，管道驱动机构包括横向间隔设置的多个自调式滚轮架，自调式滚轮架包括两组相对安装且能绕安装轴旋转的主动滚轮、与主动滚轮连接的第一驱动装置。
7、进一步，还包括设置在激光清洗部两端的上料部和下料部，上料部、管道驱动机构和下料部均包括横向间隔设置的多个v形辊轮架，v形辊轮架包括v型滚轮、与v型滚轮连接的第二驱动装置、设置在v型滚轮底部的顶升机构以及与顶升机构连接的第三驱动装置。
8、进一步，管道驱动机构位于下料部的一端设置有顶伸阻挡机构。
9、进一步，上料部还包括上料轨道和移载车；上料轨道纵向设置有至少两对，每对上料轨道上均设置有沿上料轨道移动的移载车。
10、进一步，激光清洗部还包括xyz轴移动模组，激光清洗机构设置在xyz轴移动模组。
11、进一步，激光清洗机构包括激光清洗机和吸尘枪。
12、进一步，激光清洗机由一台300w的脉冲激光器和一台2000w的连续激光器组成。
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1.一种管道激光清洗设备，其特征在于，包括激光清洗部(2)和控制器，所述激光清洗部(2)包括激光清洗机构(21)、管道驱动机构(22)和计米器(23)，所述激光清洗机构(21)、所述管道驱动机构(22)和所述计米器(23)均与所述控制器电连接；
2.根据权利要求1所述的一种管道激光清洗设备，其特征在于，所述管道驱动机构(22)包括横向间隔设置的多个自调式滚轮架(221)，所述自调式滚轮架(221)包括两组相对安装且能绕安装轴旋转的主动滚轮(2211)、与所述主动滚轮(2211)连接的第一驱动装置(2212)。
3.根据权利要求2所述的一种管道激光清洗设备，其特征在于，还包括设置在所述激光清洗部(2)两端的上料部(1)和下料部(3)，所述上料部(1)、所述管道驱动机构(22)和所述下料部(3)均包括横向间隔设置的多个V形辊轮架(1231)，所述V形辊轮架(1231)包括V型滚轮(12311)、与所述V型滚轮(12311)连接的第二驱动装置(12312)、设置在所述V型滚轮(12311)底部的顶升机构(12313)以及与所述顶升机构(12313)连接的第三驱动
4.根据权利要求3所述的一种管道激光清洗设备，其特征在于，所述管道驱动机构(22)位于所述下料部(3)的一端设置有顶伸阻挡机构。
5.根据权利要求3所述的一种管道激光清洗设备，其特征在于，所述上料部(1)还包括上料轨道(11)和移载车(12)；所述上料轨道(11)纵向设置有至少两对，每对所述上料轨道(11)上均设置有沿所述上料轨道(11)移动的所述移载车(12)。
6.根据权利要求1所述的一种管道激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗部(2)还包括XYZ轴移动模组，所述激光清洗机构(21)设置在所述XYZ轴移动模组。
7.根据权利要求6所述的一种管道激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗机构(21)包括激光清洗机(211)和吸尘枪(212)。
8.根据权利要求7所述的一种管道激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗机(211)由一台300W的脉冲激光器和一台2000W的连续激光器组成。
...【技术特征摘要】
1.一种管道激光清洗设备，其特征在于，包括激光清洗部(2)和控制器，所述激光清洗部(2)包括激光清洗机构(21)、管道驱动机构(22)和计米器(23)，所述激光清洗机构(21)、所述管道驱动机构(22)和所述计米器(23)均与所述控制器电连接；
2.根据权利要求1所述的一种管道激光清洗设备，其特征在于，所述管道驱动机构(22)包括横向间隔设置的多个自调式滚轮架(221)，所述自调式滚轮架(221)包括两组相对安装且能绕安装轴旋转的主动滚轮(2211)、与所述主动滚轮(2211)连接的第一驱动装置(2212)。
3.根据权利要求2所述的一种管道激光清洗设备，其特征在于，还包括设置在所述激光清洗部(2)两端的上料部(1)和下料部(3)，所述上料部(1)、所述管道驱动机构(22)和所述下料部(3)均包括横向间隔设置的多个v形辊轮架(1231)，所述v形辊轮架(1231)包括v型滚轮(12311)、与所述v型滚轮(12311)连接的第二驱动装置(12312)、设置在所述v型滚轮(12311)底部的顶升机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李震，周炜，王亦军，张金星，陈帆，石江雄，叶小威，
申请(专利权)人：宝宇武汉激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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