本发明专利技术公开了一种智能激光除锈装置，属于激光除锈技术领域，包括主机和激光枪头，所述主机顶部固定设有用于对待除锈件进行智能定焦机构，所述定焦机构数量设有两组，且两组变焦机构对称设于底座上，所述定焦机构分别包括用于对不同外形的待除锈件进行定焦的第一定焦组件、第二定焦组件、第三定焦组件和第四定焦组件。本发明专利技术通过设置定焦机构，通过定焦机构对待除锈的零件复杂表面进行智能对焦并定焦，保证在除锈过程中的稳固性和除锈的精度，避免意外情况发生，并且定焦机构分别可以对不同形状不同高度不同大小的物件进行固定，无论是圆管、方形或者异形物件均可以通过不同的定焦组件进行精确对焦，降低了装置使用时的局限性，提高了使用效率。提高了使用效率。提高了使用效率。
【技术实现步骤摘要】
一种智能激光除锈装置
[0001]本专利技术属于激光除锈的
，具体涉及一种智能激光除锈装置。
技术介绍
[0002]传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗，在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少，而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题，激光清洗一般用于金属件的除锈操作，除锈效率高，除锈的洁净度高。
[0003]现有技术的问题是：一般激光除锈头只能进行左右移动，除锈的灵活性较低，一般装置的移动平稳性较差，影响激光头的除锈均匀度。
[0004]公布号为CN113909224A的中国专利技术专利公开了一种激光除锈控制装置，包括传动架，所述传动架的内侧安装有传动带，所述传动架的外侧安装有传动电机，所述传动架的上侧设置有激光除锈主架，所述激光除锈主架上安装有控制装置主体，所述控制装置主体包括齿轮箱，所述齿轮箱的下侧设置有控制箱，所述控制箱的下侧设置有激光除锈构件与锈斑检测构件，所述控制箱的内部安装有激光器、单片机与视频处理器。本专利技术激光除锈控制装置通过左右端的排气扇同时散热，对进入气体过滤，提高装置的散热效果，该装置激光除锈头能进行左右前后多方向移动，提高除锈的灵活性，装置激光头的移动平稳，装置设置有锈斑检测构件，能实时监控除锈效果。
[0005]但是以上专利依旧存在一些不足：
[0006]该装置激光除锈头能进行左右前后多方向移动，从而是激光头可以多角度进行除锈，但是该装置无法对待除锈件进行固定，在除锈的过程中，可能会发现偏移掉落等情况发生，在待除锈件为异形时更加难以固定除锈角度。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种智能激光除锈装置，来解决无法对不同形状的待除锈件进行固定的问题。
[0008]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]根据本专利技术的一种智能激光除锈装置，包括底座和激光头，所述底座顶部固定设有用于对待除锈件进行固定的固定机构，所述固定机构数量设有两组，且两组固定机构对称设于底座上，所述固定机构分别包括用于对不同外形的待除锈件进行固定的第一固定组件、第二固定组件、第三固定组件和第四固定组件，且第二固定组件、第三固定组件和第四固定组件均可拆卸设于第一固定组件上，所述第一固定组件固定设于底座顶部，所述底座底部固定设有用于对待除锈件进行支撑的承托机构，所述底座底部固定设有用于对激光头进行位置调节的调节机构，所述调节机构上设有用于对废料进行收集的收集机构。
[0010]优选的，所述第一固定组件包括固定筒、滚筒、定位螺杆、连接杆、第一电动推杆和抵触头，所述固定筒固定设于底座顶部，所述滚筒转动设于固定筒上，所述定位螺杆滑动设于固定筒内部且币滚筒螺纹设置，所述连接杆固定设于定位螺杆顶部，所述第一电动推杆数量设有多个，多个所述第一电动推杆对称设于连接杆两侧壁，所述抵触头固定设于第一电动推杆输出端。
[0011]优选的，所述第二固定组件包括第二电动推杆、第三电动推杆、第一U型杆、夹持板和调节板，所述第二电动推杆可拆卸设于连接杆一侧壁，所述第三电动推杆数量设有两个且对称固定设置，所述第三电动推杆与第二电动推杆输出端固定设置，所述第一U型杆与第三电动推杆输出端固定设置，所述夹持板固定设于第一U型杆上，所述调节板数量设有两个，两个调节板滑动设于夹持板内部两侧。
[0012]优选的，所述第三固定组件包括第四电动推杆、第五电动推杆、第二U型杆、弧形板，所述第四电动推杆可拆卸设于连接杆另一侧壁，所述第五电动推杆数量设有两个且对称固定设置，所述第五电动推杆与第四电动推杆输出端固定设置，所述第二U型杆与第五电动推杆输出端固定设置，所述弧形板固定设于第二U型杆上。
[0013]优选的，所述第四固定组件包括固定圆盘和固定件，所述固定圆盘固定设于连接杆侧壁，所述固定件数量设有四组，且四组固定件以固定圆盘中轴心为圆点等间距设置，其中两组所述固定件滑动设于固定圆盘上，另外两组所述固定件固定设于固定圆盘上，所述固定件包括第六电动推杆以及夹持头，所述夹持头固定设于第六电动推杆输出端，所述第六电动推杆与固定件位置相同。
[0014]优选的，所述承托机构数量设有两组且滑动设于底座上，所述承托机构包括承托座、第一承托板、第二承托板和拉板，所述承托座滑动设于底座上，所述第一承托板滑动设于承托座内部且通过螺钉固定设置，所述第二承托板数量设有两个，所述第二承托板可拆卸设于第一承托板顶部，所述拉板滑动设于第二承托板内部。
[0015]优选的，所述调节机构包括第一滑轨和支撑架，所述第一滑轨数量设有两个且对称设于底座上，所述支撑架还得设于第一滑轨上，所述支撑架侧壁固定设有第二滑轨，所述激光头滑动设于第二滑轨上。
[0016]优选的，所述收集机构包括收集箱、伸缩管、固定卡箍、连接管和吸头，所述收集箱固定设于底座一侧壁，所述伸缩管数量设有两个且对称设于底座上，所述伸缩管与固定卡箍固定设置，所述固定卡箍设有多个且滑动设于底座侧壁，所述连接管与伸缩管固定设置，所述吸头数量设有多个且固定设于支撑架侧壁并与连接管固定设置。
[0017]本专利技术的有益之处在于：
[0018]1、本专利技术通过设置固定机构，通过固定机构对待除锈的零件进行固定，保证在除锈过程中的稳固性，避免意外情况发生，并且固定机构分别可以对不同形状不同高度不同大小的物件进行固定，无论是圆管、方形或者异形物件均可以通过不同的固定组件进行固定，降低了装置使用时的局限性，提高了使用效率。
[0019]2、本专利技术通过设置承托机构，当物件重量过重时，通过承托机构对物件底部中心位置进行承托，加强稳固性，并且可以根据物件的形状进行承托形状的改变，提高承托机构与物件的覆盖率，加强稳固效果。
[0020]3、本专利技术通过收集机构，收集机构在除锈的过程中进行灰尘的处理，在支撑架移
动的过程中，通过伸缩管使连接管与吸头始终跟随激光头，跟随激光位置进行同步转移，从而保证了灰尘收集的最大化。
附图说明
[0021]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，使得本专利技术的其他特征、目的和优点变得更明显。本专利技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1是本专利技术一种智能激光除锈装置的整体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术固定机构的放大结构示意图一；
[0024]图3是本专利技术固定机构的放大结构示意图二；
[0025]图4是本专利技术第一固定组件的放大结构示意图；
[0026]图5是本专利技术第二固定组件的放大结构示意图；
[0027]图6是本专利技术第三固定组件的放大剖面结构示意图；
[0028]图7是本专利技术第四固定组件的放大结构示意图；
[0029]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能激光除锈装置，包括底座(1)和激光头(2)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设有用于对待除锈件进行固定的固定机构(3)，所述固定机构(3)数量设有两组，且两组固定机构(3)对称设于底座(1)上，所述固定机构(3)分别包括用于对不同外形的待除锈件进行固定的第一固定组件(31)、第二固定组件(32)、第三固定组件(33)和第四固定组件(34)，且第二固定组件(32)、第三固定组件(33)和第四固定组件(34)均可拆卸设于第一固定组件(31)上，所述第一固定组件(31)固定设于底座(1)顶部，所述底座(1)底部固定设有用于对待除锈件进行支撑的承托机构(4)，所述底座(1)底部固定设有用于对激光头(2)进行位置调节的调节机构(5)，所述调节机构(5)上设有用于对废料进行收集的收集机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种智能激光除锈装置，其特征在于：所述第一固定组件(31)包括固定筒(311)、滚筒(312)、定位螺杆(313)、连接杆(314)、第一电动推杆(315)和抵触头(316)，所述固定筒(311)固定设于底座(1)顶部，所述滚筒(312)转动设于固定筒(311)上，所述定位螺杆(313)滑动设于固定筒(311)内部且币滚筒(312)螺纹设置，所述连接杆(314)固定设于定位螺杆(313)顶部，所述第一电动推杆(315)数量设有多个，多个所述第一电动推杆(315)对称设于连接杆(314)两侧壁，所述抵触头(316)固定设于第一电动推杆(315)输出端。3.根据权利要求2所述的一种智能激光除锈装置，其特征在于：所述第二固定组件(32)包括第二电动推杆(321)、第三电动推杆(322)、第一U型杆(323)、夹持板(324)和调节板(325)，所述第二电动推杆(321)可拆卸设于连接杆(314)一侧壁，所述第三电动推杆(322)数量设有两个且对称固定设置，所述第三电动推杆(322)与第二电动推杆(321)输出端固定设置，所述第一U型杆(323)与第三电动推杆(322)输出端固定设置，所述夹持板(324)固定设于第一U型杆(323)上，所述调节板(325)数量设有两个，两个调节板(325)滑动设于夹持板(324)内部两侧。4.根据权利要求3所述的一种智能激光除锈装置，其特征在于：所述第三固定组件(33)包括第四电动推杆(331)、第五电动推杆(332)、第二U型杆(333)、弧形板(334)，所述第四电动推杆(331)可拆卸设于连接杆(314)另...
【专利技术属性】
技术研发人员：白蕾，朱先勇，朱俊权，李明，朱喆，杨金林，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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