用于控制液压系统的方法和液压控制器技术方案

本发明专利技术涉及用于控制液压系统的方法和液压控制器。在用于控制机器的液压系统的方法中，该机器具有机器控制器，其中液压系统包括具有输出元件的至少一个液压输出装置在内，所述液压输出装置可借助操控变量来控制并且其状态可通过状态变量来描述，该方法包括：注册液压输出装置，其中检测到液压输出装置的注册信息，其中注册信息包括关于操控变量和状态变量的信息，其中状态变量包括描述液压输出装置的输出元件的状态的输出装置状态变量在内；向机器控制器传送关于输出装置状态变量的信息；从机器控制器接收到针对液压输出装置的输出装置状态变量的期望预设；和基于期望预设来确定液压输出装置的操控变量的操控值，并利用操控值来操控液压输出装置。控值来操控液压输出装置。控值来操控液压输出装置。

【技术实现步骤摘要】
用于控制液压系统的方法和液压控制器


[0001]本专利技术涉及一种用于控制液压系统的方法、用于执行该方法的一种液压控制器和一种计算机程序，以及涉及一种液压输出装置(Abtrieb)、一种液压压力供应装置和一种液压系统。

技术介绍

[0002]液压系统由各个通常没有互相协调的部件来组装。例如，部件是液压泵、驱动装备、各种阀门和控制块以及液压缸和/或液压马达，或一般地说是液压供应器和液压驱动器。由控制器、例如液压系统包括在内的机器的机器控制器，单独地利用期望值预设、压力预设、数量预设或者诸如此类，可以操控这些液压部件，以便实现液压驱动器的期望运动曲线。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术，建议了具有独立权利要求的特征的一种用于控制液压系统的方法、用于执行该方法的一种液压控制器和一种计算机程序、以及一种液压输出装置、一种液压压力供应装置和一种液压系统。有利的构建方案是从属权利要求以及随后的描述的主题。
[0004]本专利技术利用如下措施：检测到至少一个液压输出装置的特性、即至少一个液压输出装置的注册信息，向机器控制器传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于控制机器的液压系统(2)的方法，所述机器具有机器控制器(4)，其中所述液压系统包括具有输出元件(15)的至少一个液压输出装置(14)在内，所述至少一个液压输出装置(14)能够借助操控变量来控制，并且所述至少一个液压输出装置(14)的状态能够通过状态变量来描述，所述方法包括：尤其是通过液压控制器(10)，注册(100)所述至少一个液压输出装置，其中检测到所述至少一个液压输出装置(14)的注册信息(102)，其中所述注册信息包括关于所述操控变量和所述状态变量的信息，其中所述状态变量包括输出装置状态变量在内，所述输出装置状态变量描述所述至少一个液压输出装置的所述输出元件(15)的所述状态；向所述机器控制器(4)传送关于所述至少一个液压输出装置的所述输出装置状态变量的信息(122)中的一个或者多个信息；从所述机器控制器接收到(130)针对所述至少一个液压输出装置的所述输出装置状态变量中的至少一个输出装置状态变量的期望预设(132)；基于所述期望预设(132)，确定(140)针对所述至少一个液压输出装置的所述操控变量的操控值，并利用所述操控值来操控(144)所述至少一个液压输出装置(14)。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括，在所述注册之后：配置(110)所述至少一个液压输出装置，其中基于所述注册信息来确定针对所述至少一个液压输出装置(14)的所述操控变量的配置操控值(112)，并且其中根据所述配置操控值来操控所述至少一个液压输出装置，以便被置于配置状态。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在注册(100)所述至少一个液压输出装置时，所述注册信息(102)作为由所述至少一个液压输出装置发送的注册信息而被接收；和/或接收到所述至少一个液压输出装置(14)的由所述至少一个液压输出装置(14)发送的标志，并且从液压控制器(10)的存储器和/或远程计算单元(48)的存储器中查询所述注册信息。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述期望预设(132)包括针对所述输出装置状态变量中的所述至少一个输出装置状态变量的至少一个期望值和/或至少一个期望轨迹。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在确定(140)所述操控值时，检测到针对所述输出装置状态变量中的所述至少一个输出装置状态变量的至少一个第一实际值；其中借助调节方法来确定所述操控变量，使得根据针对所述输出装置状态变量中的所述至少一个输出装置状态变量的所述期望预设(132)来调节所述至少一个第一实际值。6.根据权利要求5所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：